【技术实现步骤摘要】
一种全自动配药系统及工作方法
[0001]本专利技术属于配药设备
，具体涉及一种全自动配药系统及工作方法。
技术介绍
[0002]为了满足不同的配药需求，目前配药站通过多条配药输送带输送不同的药品，通过传送皮带与配药输送带对接，传送皮带能够带动接药筐接收配药输送带送出的药品，而药品由于规格不同，药品从配药输送带上输出的落点是不固定的，虽然传统的传送皮带也能够调整接药筐的位置，但是传统的传送皮带输送区域是固定的，同时传送皮带也不能靠配药输送带太近，因此比较重的药品无法直接落到接药筐内，而中等重量的药品只能落到接药筐内的边沿区域，无法充分利用接药筐内部的空间，同时药品堆积会产生药品破损问题。
[0003]同时，移动传送皮带更换配药输送带对接的过程中，传送皮带是张紧的，因为需要快速完成配药，传送皮带及接药筐在移动过程中会产生惯性，导致接药筐会在传送皮带上发生移位、晃动，进而导致接药筐从传送皮带掉落及接药筐内药品碰撞造成破损，并且，接药筐在收纳足够多的药品后，传送皮带需要将接药筐送出，而传送皮带在刚启动运转所需瞬间启动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动配药系统，其特征在于，包括：配药机构、X轴移动机构、Y轴接药机构、Z轴移动机构和传送皮带；所述X轴移动机构、Y轴接药机构、Z轴移动机构位于配药机构的一侧，所述X轴移动机构活动安装在Z轴移动机构上，所述Y轴接药机构活动安装在X轴移动机构上，所述传送皮带活动绕装在Y轴接药机构上；所述X轴移动机构、Z轴移动机构驱动Y轴接药机构朝向配药机构移动，直至所述Y轴接药机构移至当前接药位置，所述Y轴接药机构驱动传送皮带转动将接药筐从Y轴接药机构的上筐区域输送至Y轴接药机构的第一支撑区域，且当所述配药机构向接药筐内投放药品时，所述Y轴接药机构调整第一支撑区域的位置，以调整药品在接药筐内的落点；当所述X轴移动机构、Z轴移动机构驱动Y轴接药机构从当前接药位置移向下一接药位置时，所述Y轴接药机构驱动传送皮带转动将接药筐从Y轴接药机构的第一支撑区域输送至Y轴接药机构的第二支撑区域，以使所述Y轴接药机构对接药筐弹性限位；所述Y轴接药机构包括：Y轴安装架、可调支撑组件、皮带姿态调整组件和驱动组件；所述Y轴安装架上设置有Y轴移动平台，所述可调支撑组件、皮带姿态调整组件、驱动组件与Y轴安装架活动连接，所述可调支撑组件位于Y轴移动平台的一侧，所述传送皮带环绕Y轴移动平台、可调支撑组件、皮带姿态调整组件、驱动组件设置；所述驱动组件动传送皮带转动将接药筐输送至可调支撑组件上，所述可调支撑组件带动接药筐相对Y轴移动平台移动；所述驱动组件动传送皮带转动将接药筐输送至Y轴移动平台与可调支撑组件之间且皮带姿态调整组件合拢传送皮带，以对接药筐进行弹性限位；所述Y轴安装架的底部开设有环绕缺口，所述传送皮带穿过环绕缺口。2.如权利要求1所述的全自动配药系统，其特征在于，所述配药机构包括：若干配药输送带；各所述配药输送带呈若干排、若干列且平行设置，且各所述配药输送带的出药位置朝向X轴移动机构、Y轴接药机构、Z轴移动机构设置。3.如权利要求1所述的全自动配药系统，其特征在于，所述X轴移动机构包括：X轴移动轨道；所述X轴移动轨道活动安装在Z轴移动机构上，所述Y轴接药机构活动安装在X轴移动轨道上；所述Z轴移动机构驱动X轴移动轨道沿Z轴移动，所述X轴移动轨道驱动Y轴接药机构沿X轴移动。4.如权利要求3所述的全自动配药系统，其特征在于，所述Z轴移动机构包括：Z轴移动轨道；所述X轴移动轨道活动安装在Z轴移动轨道上；所述Z轴移动轨道驱动X轴移动轨道沿Z轴移动。5.如权利要求1所述的全自动配药系统，其特征在于，所述可调支撑组件包括：可调支撑板和第一丝杆；所述可调支撑板通过第一丝杆连接Y轴安装架，且所述可调支撑板位于Y轴移动平台的一侧；
所述第一丝杆驱动可调支撑板靠近或远离Y轴移动平台。6.如权利要求5所述的全自动配药系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚婧如，陆惠平，
申请(专利权)人：苏州英特吉医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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