一种应急药品翻转输送设备及其工作方法技术

本发明专利技术属于输送技术领域，具体涉及一种应急药品翻转输送设备及其工作方法，包括：输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面带粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费

【技术实现步骤摘要】
一种应急药品翻转输送设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于输送
，具体涉及一种应急药品翻转输送设备及其工作方法
。

技术介绍

[0002]应急药品指的是急救采用的袋装药品，例如生理盐水
、
葡萄糖溶液等，都是装入输液袋中，专利号为：
CN109969512A
公开了一种输液袋贴标机的贴标模块，其用于对输液袋进行输送和贴标，但是在输液袋的生产过程中，输液袋在传送带上的正反无法控制，输液袋需要在固定的区域进行贴标或打印标签，例如输液袋需要在正面进行贴标或打印标签，上述专利中的技术方案无法实现对反面朝上的输液袋进行翻面，导致在翻面朝上的输液袋经过贴标工位时无法进行判断，若直接进行贴标会造成输液袋后续无法使用，造成浪费
。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的应急药品翻转输送设备及其工作方法
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种应急药品翻转输送设备及其工作方法
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应急药品翻转输送设备，包括：输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；所述翻转装置包括：翻转机构和驱动机构；所述翻转机构设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转机构适于承接输送装置输送的输液袋；所述翻转机构在垂直与输送装置输送方向的两侧均设置有所述驱动机构，所述驱动机构与所述翻转机构连接，所述驱动机构适于带动所述翻转机构翻转，将翻转机构上背面朝上的输液袋翻转；所述翻转机构包括：第一传送带和一对转动辊；其中一个转动辊靠近输送装置输送方向的尾端设置，另一个转动辊远离输送装置的尾端设置，两个转动辊平行；所述第一传送带套设在两个转动辊上；所述转动辊内穿设有固定轴，所述固定轴沿所述转动辊的轴向方向设置并且从转动辊的两端穿出；所述固定轴与所述转动辊转动连接
。
[0006]进一步，在靠近输送装置的转动辊的一侧设置有辅助辊，所述辅助辊设置在输送装置和转动辊之间，所述第一传送带套设在辅助辊上
。
[0007]进一步，所述驱动机构包括：导向块；所述导向块设置在底座上，所述导向块设置在翻转机构的一侧；所述导向块上开设有引导孔，所述固定轴穿设在引导孔内
。
[0008]进一步，所述引导孔包括：第一直孔
、
第二直孔和弧形孔；所述第一直孔设置在所述导向块上，所述第一直孔的长度方向沿输送装置的输送方向设置；所述第二直孔设置在所述导向块上，所述第二直孔设置在所述第一直孔的上方，所述第一直孔与所述第二直孔平行；所述弧形孔的一端与所述第一直孔远离输送装置的一端连通，所述弧形孔的另一端与所述第二直孔远离所述输送装置的一端连通
。
[0009]进一步，所述驱动机构还包括：与导向块对应的伸缩气缸；所述伸缩气缸设置在底座上；所述伸缩气缸的伸缩端通过柔性杆与固定轴连接，所述伸缩气缸适于通过柔性杆带动固定轴沿引导孔移动
。
[0010]进一步，所述第一传送带的表面设置有若干摩擦件
。
[0011]进一步，所述摩擦件包括：立杆和球头；所述立杆竖直设置在所述第一传送带的表面；所述球头设置在所述立杆的顶端
。
[0012]进一步，所述摩擦件包括：若干摩擦杆；所述摩擦杆的一端设置在第一传送带的表面，并且同一个摩擦件中的摩擦杆呈弧形展开
。
[0013]进一步，所述输送装置包括：第二传送带和若干驱动辊；所述驱动辊转动设置在底座上；所述第二传送带套设在所述驱动辊上
。
[0014]进一步，所述贴标装置包括：承载台和机械手；所述承载台设置在底座上，所述承载台上堆叠有标签；所述机械手设置在底座上，所述机械手设置在输送装置的一侧；所述机械手上设置有贴标机构，所述贴标机构适于吸取标签粘贴在输液袋上，或者所述贴标机构适于在输液袋上打印标签
。
[0015]进一步，所述贴标机构包括：吸盘；所述吸盘设置在所述机械手上，所述吸盘适于吸取承载台上的标签并粘贴在输液袋上
。
[0016]进一步，所述贴标机构包括：激光头；所述激光头设置在所述机械手上，所述激光头适于在输液袋上打印标签
。
[0017]进一步，所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头适于拍摄输液袋的图像，以判断输液袋是否正面朝上
。
[0018]另一方面，本专利技术还提供一种上述应急药品翻转输送设备的工作方法，包括：通过输送装置输送输液袋；通过翻转装置将背面朝上的输液袋翻转至正面朝上；
通过贴标装置将标签粘贴或打印在输液袋的正面
。
[0019]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面带粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费
。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解
。
本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得
。
[0021]为使本专利技术的上述目的
、
特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1是本专利技术的一种应急药品翻转输送设备的结构示意图；图2是本专利技术的翻转机构的结构示意图；图3是本专利技术的驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术的导向块的结构示意图；图5是本专利技术的摩擦件的一种结构示意图；图6是本专利技术的摩擦件的另一种结构示意图；图7是本专利技术的翻转机构倾斜状态示意图；图8是本专利技术的翻转机构竖直状态示意图；图9是本专利技术的输送装置的结构示意图；图
10
是本专利技术的贴标装置的结构示意图
。
[0024]图中：1输送装置
、11
第二传送带
、12
驱动辊；2贴标装置
、21
承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应急药品翻转输送设备，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；所述翻转装置包括：翻转机构和驱动机构；所述翻转机构设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转机构适于承接输送装置输送的输液袋；所述翻转机构在垂直与输送装置输送方向的两侧均设置有所述驱动机构，所述驱动机构与所述翻转机构连接，所述驱动机构适于带动所述翻转机构翻转，将翻转机构上背面朝上的输液袋翻转；所述翻转机构包括：第一传送带和一对转动辊；其中一个转动辊靠近输送装置输送方向的尾端设置，另一个转动辊远离输送装置的尾端设置，两个转动辊平行；所述第一传送带套设在两个转动辊上；所述转动辊内穿设有固定轴，所述固定轴沿所述转动辊的轴向方向设置并且从转动辊的两端穿出；所述固定轴与所述转动辊转动连接
。2.
如权利要求1所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，在靠近输送装置的转动辊的一侧设置有辅助辊，所述辅助辊设置在输送装置和转动辊之间，所述第一传送带套设在辅助辊上
。3.
如权利要求2所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括：导向块；所述导向块设置在底座上，所述导向块设置在翻转机构的一侧；所述导向块上开设有引导孔，所述固定轴穿设在引导孔内
。4.
如权利要求3所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，所述引导孔包括：第一直孔
、
第二直孔和弧形孔；所述第一直孔设置在所述导向块上，所述第一直孔的长度方向沿输送装置的输送方向设置；所述第二直孔设置在所述导向块上，所述第二直孔设置在所述第一直孔的上方，所述第一直孔与所述第二直孔平行；所述弧形孔的一端与所述第一直孔远离输送装置的一端连通，所述弧形孔的另一端与所述第二直孔远离所述输送装置的一端连通
。5.
如权利要求4所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，所述驱动机构还包括：与导向块对应的伸缩气缸；所述伸缩气缸设置在底座上；所述伸缩气缸的伸缩端通过柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张藜莉，李康禄，
申请(专利权)人：苏州英特吉医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：