一种药品光学扫描系统及工作方法技术方案

本发明专利技术属于识别设备技术领域，具体涉及一种药品光学扫描系统及工作方法，本药品光学扫描系统包括：限位机构将入瓶口关闭，以挡住外部光线进入出瓶机构内；限位机构推动安瓿瓶在承载机构上移动，以推动安瓿瓶朝向图像采集模块移动，进而使图像采集模块与安瓿瓶进行对焦，且承载机构推动安瓿瓶转动，以在360

【技术实现步骤摘要】
一种药品光学扫描系统及工作方法


[0001]本专利技术属于识别设备
，具体涉及一种药品光学扫描系统及工作方法。

技术介绍

[0002]随着智能化识别技术普及，药品会直接投放到储存箱内，通过图像识别药品表面的图像信息，对从储存箱内药品的取用进行记录及管理。
[0003]然而，传统的储存箱无法挡住外部光线，外部光线会造成安瓿瓶表面反光、重影等问题，进而无法准确识别药品表面的图像信息，影响图像识别的精度。
[0004]另外，传统的储存箱只能够投放统一规格的安瓿瓶，兼容性太差，若不同规格的安瓿瓶投放到储存箱内，由于图像采集模块的焦距固定，而不同规格的安瓿瓶与图像采集模块之间的距离不固定，导致图像采集模块无法与所有规格的安瓿瓶进行对焦，进而无法准确识别药品表面的图像信息，也会影响图像识别的精度。
[0005]因此，亟需开发一种新的药品光学扫描系统及工作方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种药品光学扫描系统及工作方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种药品光学扫描系统，其包括：储存箱、出瓶机构、限位机构、承载机构和图像采集模块；其中所述储存箱的顶部开设有若干进料口，所述储存箱的底部开设有出料口，所述储存箱内开设有若干进料通道，各所述进料通道分别与对应的进料口连通，所述储存箱内开设有出料通道，所述出料通道与出料口连通；所述出瓶机构活动设置在出料通道内，所述限位机构活动设置在出瓶机构内，所述承载机构、图像采集模块位于出瓶机构内；各所述进料口分别依次投入安瓿瓶，且各安瓿瓶经对应的所述进料通道汇入出料通道内；当所述出瓶机构的入瓶口朝向各进料通道且限位机构在出瓶机构内移至第一位置时，所述限位机构将入瓶口打开以使单个安瓿瓶进入出瓶机构内，所述承载机构在出瓶机构内支撑安瓿瓶；所述限位机构在出瓶机构内移至第二位置时，所述限位机构将入瓶口关闭，以挡住外部光线进入所述出瓶机构内；所述限位机构在出瓶机构内由第二位置向第三位置移动时，所述限位机构在出瓶机构内推动安瓿瓶在承载机构上移动，以推动安瓿瓶朝向所述图像采集模块移动，进而使所述图像采集模块与安瓿瓶进行对焦，且所述承载机构在出瓶机构内推动安瓿瓶转动，以使所述图像采集模块在360
°
范围内识别安瓿瓶上的图像信息；以及当所述出瓶机构的入瓶口朝向出料口且限位机构在出瓶机构内复位至第一位置时，所述出瓶机构内单个安瓿瓶在重力作用下经入瓶口朝向出料口移出。
[0008]进一步，安瓿瓶横向投放至所述进料口内。
[0009]进一步，所述出瓶机构、限位机构、承载机构的表面均设置有吸光层。
[0010]进一步，所述出瓶机构包括：出瓶筒和转动组件；所述出瓶筒横向设置在出料通道内，所述出瓶筒的侧面开设有入瓶口；所述转动组件固定在出料通道内且位于出瓶筒的外
侧，所述转动组件的输出部连接出瓶筒；所述转动组件驱动出瓶筒在出料通道内转动，以使所述入瓶口朝向各进料通道或出料口。
[0011]进一步，所述转动组件包括：筒用转动电机；所述筒用转动电机的输出部连接出瓶筒。
[0012]进一步，所述出瓶筒呈圆柱体设置。
[0013]进一步，所述限位机构包括：第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件、第二限位组件活动设置在出瓶筒内；所述第一限位组件与第二限位组件在出瓶筒内分别远离入瓶口转动直至将入瓶口打开；所述第一限位组件与第二限位组件在出瓶筒内分别朝向入瓶口转动直至将入瓶口关闭；所述第一限位组件与第二限位组件将入瓶口关闭后继续相向转动，所述第一限位组件、第二限位组件均朝向承载机构弯折，所述第一限位组件与第二限位组件推动安瓿瓶在承载机构上移动。
[0014]进一步，所述第一限位组件包括：第一限位板和第一板用转动电机；所述第一板用转动电机固定在出瓶筒内，所述第一板用转动电机的输出轴连接第一限位板，所述第一限位板贴于出瓶筒的内侧壁设置；所述第一板用转动电机驱动第一限位板在出瓶筒内转动。
[0015]进一步，所述第二限位组件包括：第二限位板和第二板用转动电机；所述第二板用转动电机固定在出瓶筒内，所述第二板用转动电机的输出轴连接第二限位板，所述第二限位板贴于出瓶筒的内侧壁设置；所述第二板用转动电机驱动第二限位板在出瓶筒内转动。
[0016]进一步，所述第一限位板、第二限位板上分别设置有第一弹性部、第二弹性部；所述第一限位板、第二限位板分别通过第一弹性部、第二弹性部朝向承载机构弯折。
[0017]进一步，所述出瓶筒的两内底壁上均开设有第一轨道槽、第二轨道槽；所述第一限位板的边缘卡入第一轨道槽内，所述第二限位板的边缘卡入第二轨道槽内；所述第一轨道槽、第二轨道槽用于分别引导第一弹性部、第二弹性部朝向承载机构弯折。
[0018]进一步，所述出瓶筒的两内底壁上均设置有引导块，所述引导块位于第一轨道槽与第二轨道槽之间；所述引导块用于引导安瓿瓶脱离出瓶筒的内底壁；所述引导块用于引导第一弹性部、第二弹性部分别在第一轨道槽、第二轨道槽内移动。
[0019]进一步，所述引导块的引导面呈斜面设置。
[0020]进一步，所述承载机构包括：第一承载柱、第二承载柱；所述第一承载柱、第二承载柱与出瓶筒的内底壁相连；所述第一承载柱、第二承载柱用于支撑安瓿瓶。
[0021]进一步，所述承载机构还包括：承载电机；所述第一承载柱通过承载电机与出瓶筒的内底壁相连；所述承载电机驱动第一承载柱转动以推动安瓿瓶转动。
[0022]进一步，所述图像采集模块包括：识别摄像头和补光灯；所述识别摄像头和补光灯安装在出瓶筒内且朝向第一承载柱与第二承载柱之间设置；所述补光灯朝向安瓿瓶补光，以使所述识别摄像头识别安瓿瓶上的图像信息。
[0023]另一方面，本专利技术提供一种采用如上述的药品光学扫描系统的工作方法，其包括：各进料口分别依次投入安瓿瓶，且各安瓿瓶经对应的进料通道汇入出料通道内；当出瓶机构的入瓶口朝向各进料通道且限位机构在出瓶机构内移至第一位置时，限位机构将入瓶口打开以使单个安瓿瓶进入出瓶机构内，承载机构在出瓶机构内支撑安瓿瓶；限位机构在出瓶机构内移至第二位置时，限位机构将入瓶口关闭，以挡住外部光线进入出瓶机构内；限位机构在出瓶机构内由第二位置向第三位置移动时，限位机构在出瓶机构内推动安瓿瓶在承
载机构上移动，以推动安瓿瓶朝向图像采集模块移动，进而使图像采集模块与安瓿瓶进行对焦，且承载机构在出瓶机构内推动安瓿瓶转动，以使图像采集模块在360
°
范围内识别安瓿瓶上的图像信息；以及当出瓶机构的入瓶口朝向出料口且限位机构在出瓶机构内复位至第一位置时，出瓶机构内单个安瓿瓶在重力作用下经入瓶口朝向出料口移出。
[0024]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过在储存箱内设置出瓶机构进行缓存安瓿瓶，同时限位机构能够控制出瓶机构的开闭，能够挡住外部光线照射到出瓶机构内的安瓿瓶，克服外部光线造成安瓿瓶表面反光、重影等问题，同时限位机构配合承载机构能够控制安瓿瓶与图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品光学扫描系统，其特征在于，包括：储存箱、出瓶机构、限位机构、承载机构和图像采集模块；其中所述储存箱的顶部开设有若干进料口，所述储存箱的底部开设有出料口，所述储存箱内开设有若干进料通道，各所述进料通道分别与对应的进料口连通，所述储存箱内开设有出料通道，所述出料通道与出料口连通；所述出瓶机构活动设置在出料通道内，所述限位机构活动设置在出瓶机构内，所述承载机构、图像采集模块位于出瓶机构内；各所述进料口分别依次投入安瓿瓶，且各安瓿瓶经对应的所述进料通道汇入出料通道内；当所述出瓶机构的入瓶口朝向各进料通道且限位机构在出瓶机构内移至第一位置时，所述限位机构将入瓶口打开以使单个安瓿瓶进入出瓶机构内，所述承载机构在出瓶机构内支撑安瓿瓶；所述限位机构在出瓶机构内移至第二位置时，所述限位机构将入瓶口关闭，以挡住外部光线进入所述出瓶机构内；所述限位机构在出瓶机构内由第二位置向第三位置移动时，所述限位机构在出瓶机构内推动安瓿瓶在承载机构上移动，以推动安瓿瓶朝向所述图像采集模块移动，进而使所述图像采集模块与安瓿瓶进行对焦，且所述承载机构在出瓶机构内推动安瓿瓶转动，以使所述图像采集模块在360
°
范围内识别安瓿瓶上的图像信息；以及当所述出瓶机构的入瓶口朝向出料口且限位机构在出瓶机构内复位至第一位置时，所述出瓶机构内单个安瓿瓶在重力作用下经入瓶口朝向出料口移出。2.如权利要求1所述的药品光学扫描系统，其特征在于，安瓿瓶横向投放至所述进料口内。3.如权利要求1所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述出瓶机构、限位机构、承载机构的表面均设置有吸光层。4.如权利要求1所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述出瓶机构包括：出瓶筒和转动组件；所述出瓶筒横向设置在出料通道内，所述出瓶筒的侧面开设有入瓶口；所述转动组件固定在出料通道内且位于出瓶筒的外侧，所述转动组件的输出部连接出瓶筒；所述转动组件驱动出瓶筒在出料通道内转动，以使所述入瓶口朝向各进料通道或出料口。5.如权利要求4所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述转动组件包括：筒用转动电机；所述筒用转动电机的输出部连接出瓶筒。6.如权利要求4所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述出瓶筒呈圆柱体设置。7.如权利要求4所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述限位机构包括：第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件、第二限位组件活动设置在出瓶筒内；
所述第一限位组件与第二限位组件在出瓶筒内分别远离入瓶口转动直至将入瓶口打开；所述第一限位组件与第二限位组件在出瓶筒内分别朝向入瓶口转动直至将入瓶口关闭；所述第一限位组件与第二限位组件将入瓶口关闭后继续相向转动，所述第一限位组件、第二限位组件均朝向承载机构弯折，所述第一限位组件与第二限位组件推动安瓿瓶在承载机构上移动。8.如权利要求7所述的药品光学扫描系统，其特征在于，所述第一限位组件包括：第一限位板和第一板用转动电机；所述第一板用转动电机固定在出瓶筒内，所述第一板用转动电机的输出轴连接第一限位板，所述第一限位板贴于出瓶筒的内侧壁设置；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海英，李康禄，韩言刚，朱卫忠，
申请(专利权)人：苏州英特吉医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：