【技术实现步骤摘要】
三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及三维重建领域,尤其涉及一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]三维重建,是对三维对象建立适合计算机表示和处理的数学模型,根据三维对象的单视图或多视图的图像重建三维信息的过程。
[0003]以口腔医疗领域为例,三维重建的应用可以是基于口内牙齿和牙龈的多视图进行牙齿和牙龈模型的三维重建,例如,通过扫描仪对患者牙齿和牙龈进行多视图的二维图像采集时,能够得到多张牙齿和牙龈的二维图像,基于多张牙齿和牙龈的二维图像,能够对牙齿和牙龈进行三维重建,得到牙齿和牙龈的三维模型,然而,在三维重建过程中,扫描仪所采集的数据需要传输到计算终端进行处理,而扫描仪与计算终端间仅能通过线缆实现数据传输,由于线缆的束缚,用户的使用体验较差,且线缆的使用成本高。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题,本申请提供一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,技术方案如下:
[0005]根据本申请的第一方面, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法,应用于扫描仪,其特征在于,所述扫描仪能够切换与计算终端的数据传输方式,所述数据传输方式包括无线传输和有线传输,所述方法包括:获取目标场景的数据,所述数据中包含目标对象区域;将所述数据编码压缩,得到编码压缩后的所述数据;将编码压缩后的所述数据发送至所述计算终端,以使所述计算终端利用编码压缩后的所述数据进行三维重建或三维显示,得到所述目标对象的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,得到编码压缩后的所述数据的步骤包括:按照预设时间周期将所述数据中的多帧数据进行拼接并编码压缩,得到编码压缩后的所述数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述扫描仪包括至少两个相机,所述数据包括所述至少两个相机采集的数据。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述扫描仪包括FPGA芯片或DSP芯片,得到编码压缩后的所述数据的步骤包括:通过所述FPGA芯片或所述DSP芯片对经拼接后的所述数据进行条纹提取并编码压缩,得到编码压缩后的所述数据。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标场景为口腔场景;所述目标对象包括牙齿以及牙龈,或,所述目标对象包括牙齿、牙龈以及软组织。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述扫描仪包括供电单元,所述供电单元包括充电模块以及电池模块,所述充电模块能够以无线充电方式或接插件式充电方式为所述电池模块充电,所述电池模块能够在所述扫描仪处于非工作状态下为所述扫描仪提供电能。7.一种三维重建方法,应用于计算终端,其特征在于,所述计算终端能够切换与扫描仪的数据传输方式,所述数据传输方式包括无线传输和有线传输,所述方法包括:接收所述扫描仪发送的编码压缩后的数据,所述编码压缩后的数据是所述扫描仪获取目标场景的数据后,将所述数据编码压缩得到的,所述数据中包含目标对象区域;利用所述编码压缩后的数据进行三维重建或三维显示,得到所述目标对象的三维模型。8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员:马超,赵晓波,陈晓军,方彬彬,章惠全,
申请(专利权)人:先临三维科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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