本发明专利技术公开了一种液晶显示屏模块移载机构及加工设备，涉及液晶显示屏模块加工技术领域，包括：转运组件，所述转运组件设置在输送加工线的一侧，所述转运组件的外侧设置有叠放承载架，所述转运组件往复转动抓取输送加工线上液晶显示屏模块并转运放置在叠放承载架中；升降承托机构，所述升降承托机构设置有在叠放承载架中，所述升降承托机构与所述转运组件传动连接，本发明专利技术实现对叠放承载架中堆叠的液晶显示屏模块高度被动时适配性调整，始终保持与转运组件高度适配，使得转运组件可以无需升降调节可以直接将液晶显示屏模块放置在叠放承载架中，操作更加方便，避免对液晶显示屏模块放置时高度过大出现磕碰损坏。置时高度过大出现磕碰损坏。置时高度过大出现磕碰损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种液晶显示屏模块移载机构及加工设备
[0001]本专利技术涉及液晶显示屏模块加工
，具体为一种液晶显示屏模块移载机构及加工设备。
技术介绍
[0002]目前液晶显示屏模块加工时多为通过流水输送线加工作业，当作业完成后在流水线尾端需要通过移载机构将加工的液晶显示屏模块进行转运收料，即将流水输送线上的液晶显示屏转运至承载架上进行叠放收纳。
[0003]如申请公布号为CN114604640A，申请公布日为2022.06.10，名称为《一种自动堆叠装置的物料传送转运组件》，其包括底座、主驱动电机、主传动臂、副臂驱动装置、第一副臂、第二副臂、第三副臂、夹头，所述底座顶端扣接有主驱动电机，所述主驱动电机右端与主传动臂左下方固定连接，所述主传动臂前端上侧通过副臂驱动装置扣接有第一副臂，所述第一副臂后端上侧通过副臂驱动装置扣接有第二副臂，所述第二副臂前端右侧通过副臂驱动装置与第三副臂后端左侧扣接，所述第三副臂右端锁接有夹头，所述副臂驱动装置包括装配限定杆、传动轴、装配限定条、电线、电机接电器、副臂电机、便捷锁环、断电锁定装置、传动对接环。
[0004]如上述申请相同的，现有的移载机构通常借助机械手的移动或通过丝杆的传动来带动移载组件的移动，其结构复杂，同时转运时即需要进行转动工位调整，同时在放置液晶显示屏模块时需要进行高度调节，以避免在对液晶显示屏模块放置时高度过大造成磕碰，导致液晶显示屏模块出现损坏，操作麻烦，影响工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种液晶显示屏模块移载机构及加工设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液晶显示屏模块移载机构，其用于对输送加工线上输送带的液晶显示屏模块进行转运叠放，包括：转运组件，所述转运组件设置在输送加工线的一侧，所述转运组件的外侧设置有叠放承载架，所述转运组件往复转动抓取输送加工线上液晶显示屏模块并转运放置在叠放承载架中；升降承托机构，所述升降承托机构设置有在叠放承载架中，所述升降承托机构与所述转运组件传动连接，当所述转运组件转动抓取液晶显示屏模块时同步驱动升降承托机构下移一个叠放工位以使得叠放高度与转运组件自动适配。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述叠放承载架的一侧设置有承载组件，所述承载组件中堆叠存放有隔垫，所述承载组件上还设置有推料组件，所述推料组件与所述升降承托机构传动连接，当所述升降承托机构下移一个叠放工位时被动式驱动推料组件将承载组件中一个隔垫推送至升降承托机构上叠放的液晶显示屏模块的表面。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述推料组件上还设置有复位解锁机构，所述
复位解锁机构与所述转运组件传动连接，当所述转运组件转动放置液晶显示屏模块时被动式驱动复位解锁机构将推料组件与所述升降承托机构进行解锁分离，并驱动推料组件进行复位。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述转运组件包括基座，所述基座上转动设置有转杆，且转杆的顶端通过横架连接有转运吸盘，所述转杆上固定套接有驱动齿盘，所述横架上垂直固定有L型驱动架。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述升降承托机构包括承托板以及两个调节丝杆，两个所述调节丝杆对称转动设置在叠放承载架的两侧，承托板活动设置在叠放承载架中，且承托板的两侧螺旋套接在两个调节丝杆上，两个调节丝杆之间通过联动机构传动连接，一个所述调节丝杆上通过单向轴承安装有调节齿轮，且调节齿轮与驱动齿盘相啮合。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述联动机构包括固体套接在两个调节丝杆上的皮带轮，且两个皮带轮之间套设有传动皮带。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述承载组件包括设置在叠放承载架一侧的承托盒，所述承托盒内部通过弹性支撑件叠放储存有隔垫，所述承托盒朝向叠放承载架一侧开设有出料开口，所述承托盒顶部设置有压板。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述推料组件包括滑动设置在叠放承载架顶部的U型架，所述U型架的后侧连接有L型推架，且L型推架滑动设置在承托盒顶部，所述U型架两侧架上均转动设置有调节齿杆。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述叠放承载架顶部两侧对称固定有侧板，且侧板上转动设置有联动齿盘，所述联动齿盘与调节丝杆同轴连接，且联动齿盘与调节齿杆相啮合。
[0015]一种液晶显示屏加工设备，包括上述的液晶显示屏模块移载机构。
[0016]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种液晶显示屏模块移载机构及加工设备，具备以下有益效果：
[0017]该液晶显示屏模块移载机构及加工设备其通过在叠放承载架中升降式设置升降承托机构，通过升降承托机构对叠放承载架中堆叠的液晶显示屏模块进行承托，同时升降承托机构与转运组件传动连接，当转运组件转动抓取液晶显示屏模块时同步驱动升降承托机构下移一个叠放工位以使得叠放高度与转运组件自动适配，使得叠放承载架中堆叠的液晶显示屏模块高度被动时适配性调整，始终保持与转运组件高度适配，使得转运组件可以无需升降调节可以直接将液晶显示屏模块放置在叠放承载架中，操作更加方便，避免对液晶显示屏模块放置时高度过大出现磕碰损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种液晶显示屏加工设备一侧结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种液晶显示屏加工设备另一侧的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种液晶显示屏加工设备的俯视图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的叠放承载架与转运组件的装配结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的叠放承载架与承载组件的装配结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的转运组件的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中图4的A部结构放大示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的承载组件的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例提供的承载组件的拆分结构示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例提供的推料组件的结构示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例提供的调节齿杆装配示意图；
[0030]图12为本专利技术实施例提供的推料组件的俯视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、输送加工线；10、液晶显示屏模块；2、转运组件；21、基座；22、转杆；23、横架；24、转运吸盘；25、驱动齿盘；26、L型驱动架；3、叠放承载架；31、底板；32、限位侧架；33、侧板；34、联动齿盘；4、升降承托机构；41、承托板；42、调节丝杆；43、皮带轮；44、单向轴承；45、调节齿轮；46、传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶显示屏模块移载机构，其用于对输送加工线(1)上输送带的液晶显示屏模块(10)进行转运叠放，其特征在于，包括：转运组件(2)，所述转运组件(2)设置在输送加工线(1)的一侧，所述转运组件(2)的外侧设置有叠放承载架(3)，所述转运组件(2)往复转动抓取输送加工线(1)上液晶显示屏模块(10)并转运放置在叠放承载架(3)中；升降承托机构(4)，所述升降承托机构(4)设置有在叠放承载架(3)中，所述升降承托机构(4)与所述转运组件(2)传动连接，当所述转运组件(2)转动抓取液晶显示屏模块(10)时同步驱动升降承托机构(4)下移一个叠放工位以使得叠放高度与转运组件(2)自动适配。2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏模块移载机构，其特征在于，所述叠放承载架(3)的一侧设置有承载组件(5)，所述承载组件(5)中堆叠存放有隔垫(50)，所述承载组件(5)上还设置有推料组件(6)，所述推料组件(6)与所述升降承托机构(4)传动连接，当所述升降承托机构(4)下移一个叠放工位时被动式驱动推料组件(6)将承载组件(5)中一个隔垫(50)推送至升降承托机构(4)上叠放的液晶显示屏模块(10)的表面。3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏模块移载机构，其特征在于，所述推料组件(6)上还设置有复位解锁机构(7)，所述复位解锁机构(7)与所述转运组件(2)传动连接，当所述转运组件(2)转动放置液晶显示屏模块(10)时被动式驱动复位解锁机构(7)将推料组件(6)与所述升降承托机构(4)进行解锁分离，并驱动推料组件(6)进行复位。4.根据权利要求3所述的一种液晶显示屏模块移载机构，其特征在于，所述转运组件(2)包括基座(21)，所述基座(21)上转动设置有转杆(22)，且转杆(22)的顶端通过横架(23)连接有转运吸盘(24)，所述转杆(22)上固定套接有驱动齿盘(25)，所述横架(23)上垂直固定有L型驱动架(26)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，石华清，曹辛波，
申请(专利权)人：安徽创显电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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