一种用于灭火的无人机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包括支撑架、主隔板、机臂组件、飞控上板、飞控底板、细支撑柱、粗支撑柱、挂载装置、海绵缓冲垫；所述动力机械结构包括电调、电机、机桨；所述外部传感器结构包括双目视觉模块、双模定位模块、语音报警模块、物联网通信模块、激光雷达、视觉模块、机械爪。本实用新型专利技术，多层结构和挂载装置可以让用于灭火的无人机装载需要的外部传感器，同时合理分配了外部传感器的装载位置。理分配了外部传感器的装载位置。理分配了外部传感器的装载位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灭火的无人机结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种用于灭火的无人机结构。

技术介绍

[0002]森林火灾是世界性的林业重要灾害。随着无人机技术的不断发展和市场需求的不断扩大，无人机被引入火灾管理工作，对固定范围内的森林火情进行检测。在发现森林火灾险情的时候，精准定位起火点，采集火情画面资料，通过无线通信技术将火场情况传送给地面控制站，并对起火点投掷灭火弹灭火，实现对森林火情的监测和救援。
[0003]要实现以上的功能，需要在无人机上加装机载计算机以及大量的外部传感器，但是无人机空间有限，常见无人机结构中间只有两层隔板，难以挂载用于灭火、无线通信、视觉识别等功能的外部传感器，会出现空间不足、传感器放置拥挤等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于灭火的无人机结构，以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控(110)和树莓派(120)；所述支撑结构包括支撑架(130)、主隔板(140)、机臂组件(150)、飞控上板(160)、飞控底板(170)、细支撑柱(180)、粗支撑柱(190)、挂载装置(200)、海绵缓冲垫(210)；所述动力机械结构包括电调(220)、电机(230)、机桨(240)；所述外部传感器结构包括双目视觉模块(250)、双模定位模块(260)、语音报警模块(270)、物联网通信模块(280)、激光雷达(290)、视觉模块(300)、机械爪(310)。2.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：所述控上板位于飞控底板(170)上方，所述飞控底板(170)位于主隔板(140)上方，所述主隔板(140)与机臂组件(150)处于同一水平高度，所述挂载装置(200)位于主隔板(140)下方，所述飞控底板(170)和挂载装置(200)被主隔板(140)隔开。3.根据权利要求2所述的一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：所述飞控上板(160)的垂直投影、飞控底板(170)的垂直投影和主隔板(140)的垂直投影三者具有重合部分。4.根据权利要求2所述的一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：所述飞控上板(160)与飞控底板(170)平行，所述飞控底板(170)与主隔板(140)平行，所述飞控上板(160)与飞控底板(170)之间的距离大于飞控底板(170)与主隔板(140)之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：所述飞控上板(160)与飞控底板(170)通过四个细支撑柱(180)连接，所述飞控底板(170)与主隔板(140)通过四个粗支撑柱(190)连接。6.根据权利要求1所述的一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：所述机臂组件(150)的一端和主隔板(140)固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐言，李娟娟，马瑞，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：