一种带有连接箱的监测无人机制造技术

本申请涉及一种带有连接箱的监测无人机，属于无人机悬挂领域，包括无人机本体和云台，云台安装于无人机本体下侧，云台的安装部安装有一侧开口设置的连接箱，连接箱对应云台安装部位置处开设有若干螺纹孔，云台通过螺栓固定连接箱，连接箱内设置有用于固定微波传感器的固定组件，固定组件包括转动连接于连接箱的螺杆，螺杆螺纹连接有推杆，推杆滑动连接于连接箱，连接箱对应推杆远离螺杆一侧滑动连接有两根滑动杆，两根滑动杆相互靠近一侧均设置有夹紧板，推杆对应两根滑动杆均转动连接有连接杆，转动螺杆能使夹紧板夹紧微波传感器。本申请具有提高微波传感器安装的牢固性以及增加对微波传感器的保护措施的效果。对微波传感器的保护措施的效果。对微波传感器的保护措施的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有连接箱的监测无人机


[0001]本申请涉及无人机悬挂领域，尤其是涉及一种带有连接箱的监测无人机。

技术介绍

[0002]目前,无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器，目前在道路沉降检测领域有着较大的应用，主要是通过在无人机上搭载微波传感器，通过微波传感器发射雷达波，依靠对覆盖同一范围的多景 SAR 影像中的幅度数据进行对比和统计分析，生成时间序列干涉像对，提取其中不受时空基线失相关和大气效应作用的高相关点，最后去除这些点目标上的地形相位以此来监测地面沉降。
[0003]无人机与微波传感器的连接通常是通过云台实现的，云台包括稳定部和安装部，安装部能够用于夹持固定微波传感器，稳定部能够实现云台的自稳功能，也就是稳像功能以及控制云台在空间方位的转动。
[0004]针对上述中的相关技术，由于微波传感器结构的特殊性，不便于在上直接打孔安装固定，通常通过云台的安装部进行夹持固定，无人机飞行监测过程中产生较大的振动可能会导致微波传感器与云台的固定发生松动，导致微波传感器晃动测量不准，甚至有可能在无人机遇到障碍物躲避翻转时将微波传感器甩出。另外城市内环境复杂，若无人机撞击到障碍物失控或云台断裂，无法对微波传感器进行保护，一旦无人机出现失控坠落，测绘设备必然被摔坏，增加经济损失。

技术实现思路

[0005]为了提高微波传感器安装的牢固性以及增加对微波传感器的保护措施，本申请提供一种带有连接箱的监测无人机。
[0006]本申请提供的一种带有连接箱的监测无人机采用如下的技术方案：
[0007]一种带有连接箱的监测无人机，包括无人机本体和云台，云台安装于无人机本体下侧，云台的安装部安装有一侧开口设置的连接箱，连接箱对应云台安装部位置处开设有若干螺纹孔，云台通过螺栓固定连接箱，连接箱内设置有用于固定微波传感器的固定组件，固定组件包括转动连接于连接箱的螺杆，螺杆螺纹连接有推杆，推杆滑动连接于连接箱，连接箱对应推杆远离螺杆一侧滑动连接有两根滑动杆，两根滑动杆相互靠近一侧均设置有夹紧板，推杆对应两根滑动杆均转动连接有连接杆，转动螺杆能使夹紧板夹紧微波传感器。
[0008]通过采用上述方案，首先将微波传感器固定在连接箱内，具体固定方式为转动螺杆使推杆向靠近滑动杆方向运动，推杆运动通过连接杆带动两根滑动杆向相互靠近方向运动，通过夹紧板将微波传感器夹紧固定，再将连接箱与云台通过螺栓连接固定。通过连接箱固定微波传感器再与云台固定，能够使微波传感器被固定的更加牢固，连接箱相对于微波传感器更易打孔操作，安装起来更加方便且更加牢固，改善云台夹紧不牢将微波传感器甩出的情况。
[0009]优选的，螺杆长度方向一端设置有无痕双面胶。
[0010]通过采用上述方案，将微波传感器固定在连接箱内时，微波传感器侧面以及上下两面均通过夹紧板夹紧固定，固定好后微波传感器后侧能够与螺杆端部抵接，并通过端部的无痕双面胶进一步粘连固定，使微波传感器被固定的更加牢固。
[0011]优选的，连接箱侧壁对应推杆长度方向两侧均转动连接有导向杆，导向杆靠近推杆一端转动连接有套筒，套筒套设于推杆长度方向两端。
[0012]通过采用上述方案，导向杆一端转动连接于连接箱，另一端转动连接于套筒且套筒滑动在推杆上，转动螺杆时推杆由于导向杆的限位不能与螺杆同步转动，形成丝杠螺母结构，使推杆沿螺杆长度方向滑动。
[0013]优选的，两块夹紧板相互靠近一侧设置有摩擦垫。
[0014]通过采用上述方案，摩擦垫能够增大夹紧板与微波传感器之间的摩擦力，将微波传感器夹紧的更牢固。
[0015]优选的，连接箱外侧棱角处均设置有减震橡胶垫。
[0016]通过采用上述方案，无人机在飞行监测过程中会产生较大的振动，产生的振动能够被云台吸收，使连接箱以及固定在连接箱内的微波传感器保持稳定，一旦振动过程中云台与连接箱之间的螺栓出现松动，可能会导致连接箱出现轻微振动，减震橡胶垫能够起到缓冲振动的作用，保证内部微波传感器的稳定。
[0017]优选的，连接箱设置有连接绳，连接绳远离连接箱一端连接于无人机本体，正常状态下连接绳处于松弛状态。
[0018]通过采用上述方案，即便无人机在飞行监测时撞击到障碍物使云台断裂或云台处螺栓松动使连接箱滑脱，连接箱仍然与无人机本体保持连接，降低微波传感器受到损坏的概率。
[0019]优选的，连接箱与无人机本体均转动连接有若干安装环，连接绳两端均设置有挂钩，连接绳通过挂钩与无人机本体的安装环连接。
[0020]通过采用上述方案，连接绳通过挂钩将无人机本体和连接箱进行连接，拆装简单方便，无人机开始工作前，将挂钩挂设至安装环上连接即可。
[0021]优选的，连接箱下侧与侧面均设置有缓冲海绵。
[0022]通过采用上述方案，一旦无人机失控坠落，连接箱落至地面时，缓冲海绵能够起到一定的缓冲作用，降低微波传感器造成损坏的概率。
[0023]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0024]1．首先将微波传感器固定在连接箱内，具体固定方式为转动螺杆使推杆向靠近滑动杆方向运动，推杆运动通过连接杆带动两根滑动杆向相互靠近方向运动，通过夹紧板将微波传感器夹紧固定，再将连接箱与云台通过螺栓连接固定。通过连接箱固定微波传感器再与云台固定，能够使微波传感器被固定的更加牢固，连接箱相对于微波传感器更易打孔操作，安装起来更加方便且更加牢固，改善云台夹紧不牢将微波传感器甩出的情况；
[0025]2．无人机在飞行监测过程中会产生较大的振动，产生的振动能够被云台吸收，使连接箱以及固定在连接箱内的微波传感器保持稳定，一旦振动过程中云台与连接箱之间的螺栓出现松动，可能会导致连接箱出现轻微振动，减震橡胶垫能够起到缓冲振动的作用，保证内部微波传感器的稳定；
[0026]3．即便无人机在飞行监测时撞击到障碍物使云台断裂或云台处螺栓松动使连接
箱滑脱，连接箱仍然与无人机本体保持连接，降低微波传感器受到损坏的概率。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的一种带有连接箱的监测无人机的结构示意图；
[0028]图2是图1中A部分的放大图；
[0029]图3是本申请实施例的一种带有连接箱的监测无人机的突出连接箱的结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例的一种带有连接箱的监测无人机的突出固定组件的剖视图。
[0031]附图标记说明：1、无人机本体；11、云台；111、安装部；112、稳定部；13、连接箱；131、减震橡胶垫；132、缓冲海绵；14、微波传感器；15、安装环；16、连接绳；17、挂钩；2、固定组件；21、螺杆；22、无痕双面胶；23、推杆；24、导向杆；25、套筒；26、滑动杆；27、夹紧板；28、连接杆；29、摩擦垫。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种带有连接箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有连接箱的监测无人机，包括无人机本体(1)和云台(11)，其特征在于：所述云台(11)安装于所述无人机本体(1)下侧，所述云台(11)的安装部(111)安装有一侧开口设置的连接箱(13)，所述连接箱(13)对应所述云台(11)安装部(111)位置处开设有若干螺纹孔，所述云台(11)通过螺栓固定所述连接箱(13)，所述连接箱(13)内设置有用于固定微波传感器(14)的固定组件(2)，所述固定组件(2)包括转动连接于所述连接箱(13)的螺杆(21)，所述螺杆(21)螺纹连接有推杆(23)，所述推杆(23)滑动连接于所述连接箱(13)，所述连接箱(13)对应所述推杆(23)远离所述螺杆(21)一侧滑动连接有两根滑动杆(26)，两根所述滑动杆(26)相互靠近一侧均设置有夹紧板(27)，所述推杆(23)对应两根所述滑动杆(26)均转动连接有连接杆(28)，转动所述螺杆(21)能使所述夹紧板(27)夹紧微波传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种带有连接箱的监测无人机，其特征在于：所述螺杆(21)长度方向一端设置有无痕双面胶(22)。3.根据权利要求1所述的一种带有连接箱的监测无人机，其特征在于：所述连接箱(13)侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔明，王海军，王中科，聂志立，高勇，王娟，沈励，马鑫龙，严胜超，马洪涛，梅江威，姚珣，周政，金长，张铁林，
申请(专利权)人：中国铁建港航局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：