本实用新型专利技术涉及地形勘探技术领域，尤其涉及一种地形勘探装置，包括安装板、基板和扫描组件；安装板和基板均为圆形板，基板设置在安装板上；安装板上设置若干个与无人机飞行器连接的定位孔；安装板的中部设置接线孔，通过导线与无人机飞行器信号连接；基板的底部设置两组对称的支架，支架与基板底部连接部位设置连接球，连接球与基板的底部保持转动连接；基板的底部设置配重环；扫描组件上设置拉绳，拉绳的顶部穿过配重环、基座与安装板上的接线孔电性连接；扫描组件的两侧设置多组系带，系带的另一端与支架连接；扫描组件竖直向下采集地形信息。信息。信息。
【技术实现步骤摘要】
一种地形勘探装置
[0001]本技术涉及地形勘探
，尤其涉及一种地形勘探装置。
技术介绍
[0002]现有技术中在建筑工程设计之前需要对地形进行勘探，常规的勘探是使用无人机挂载高精摄像头对地形信息进行采集，但是在无人机飞行的过程中，飞行姿态的不稳定会导致采集到的图像信息失真，在后期合成图像的过程中会产生畸变影响最终的勘探结果。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种地形勘探装置。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种地形勘探装置，通过无人机挂载本设备，在运行的过程中当活动柱与接触件不接触时，则飞行器为水平状态，此时拍摄图片则不会出现畸变等情况，探测结果更准。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术提供了一种地形勘探装置，包括安装板、基板和扫描组件；
[0008]安装板和基板均为圆形板，基板设置在安装板上；安装板上设置若干个与无人机飞行器连接的定位孔；安装板的中部设置接线孔，通过导线与无人机飞行器信号连接；
[0009]基板的底部设置两组对称的支架，支架与基板底部连接部位设置连接球，连接球与基板的底部保持转动连接；
[0010]基板的底部设置配重环；
[0011]扫描组件上设置拉绳，拉绳的顶部穿过配重环、基座与安装板上的接线孔电性连接；扫描组件的两侧设置多组系带，系带的另一端与支架连接；扫描组件竖直向下采集地形信息。
[0012]优选的，支架设置呈“凵”型。
[0013]优选的，支架与地面接触的部位设置缓冲件。
[0014]优选的，扫描组件包括固定环和活动柱；扫描探头安装在活动柱的底部，活动柱的底部从固定环的中部穿过，扫描探头始终位于固定环的下方。
[0015]优选的，活动柱的顶部设置限位环，限位环与固定环的顶部接触并保持限位。
[0016]优选的，固定环的顶部开口处设置环形的接触件，接触件内置接触传感器，固定环与接触件碰触时，则接触传感器反馈信号至上位机。
[0017]优选的，安装板与基板均为轻质泡沫。
[0018]优选的，支架为空心管。
[0019]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]当无人机飞行器飞行的过程中拉绳会晃动，则根据飞行姿态的不同，相对应的活
动柱会与接触件接触触碰，而接触件中的接触传感器反馈信号至上位机；当无人机飞行器飞行平稳，则在拉绳以及系带的作用下，活动柱会与重力方向相重合，此时活动柱与接触件不接触，则此时进行拍照采集图像信息就不会对图像产生畸变，探测结果更加准确。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的地形勘探装置的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术提出的地形勘探装置的底部结构示意图。
[0023]图3为本技术提出的地形勘探装置中扫描组件的结构示意图。
[0024]图4为本技术提出的地形勘探装置中固定环的安装结构示意图。
[0025]附图标记：1、安装板；2、基板；3、定位孔；4、接线孔；5、支架；6、缓冲件；7、连接球；8、配重环；9、拉绳；10、系带；11、扫描组件；111、固定环；112、活动柱；113、接触件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种地形勘探装置，包括安装板1、基板2和扫描组件11；
[0028]安装板1和基板2均为圆形板，基板2设置在安装板1上；安装板1上设置若干个与无人机飞行器连接的定位孔3；安装板1的中部设置接线孔4，通过导线与无人机飞行器信号连接；
[0029]基板2的底部设置两组对称的支架5，支架5与基板2底部连接部位设置连接球7，连接球7与基板2的底部保持转动连接；
[0030]基板2的底部设置配重环8；
[0031]扫描组件11上设置拉绳9，拉绳9的顶部穿过配重环8、基座与安装板1上的接线孔4电性连接；扫描组件11的两侧设置多组系带10，系带10的另一端与支架5连接；扫描组件11竖直向下采集地形信息。
[0032]在一个可选的实施例中，支架5设置呈“凵”型。
[0033]在一个可选的实施例中，支架5与地面接触的部位设置缓冲件6。
[0034]在一个可选的实施例中，扫描组件11包括固定环111和活动柱112；扫描探头安装在活动柱112的底部，活动柱112的底部从固定环111的中部穿过，扫描探头始终位于固定环111的下方。
[0035]在一个可选的实施例中，活动柱112的顶部设置限位环，限位环与固定环111的顶部接触并保持限位。
[0036]在一个可选的实施例中，固定环111的顶部开口处设置环形的接触件113，接触件113内置接触传感器，固定环111与接触件113碰触时，则接触传感器反馈信号至上位机。
[0037]在一个可选的实施例中，安装板1与基板2均为轻质泡沫。
[0038]在一个可选的实施例中，支架5为空心管。
[0039]需要说明的是，先将安装板1与无人机飞行器进行挂载，通过定位孔3进行定位连接，通过接线孔4连接信号线，输出信号和供电；当无人机飞行器飞行的过程中拉绳9会晃动，则根据飞行姿态的不同，相对应的活动柱112会与接触件113接触触碰，而接触件113中的接触传感器反馈信号至上位机；当无人机飞行器飞行平稳，则在拉绳9以及系带10的作用下，活动柱112会与重力方向相重合，此时活动柱112与接触件113不接触，则此时进行拍照采集图像信息就不会对图像产生畸变，探测结果更加准确。
[0040]在本技术中，安装板1与基板2均为轻质泡沫，支架5为空心管；泡沫重量轻，同时空心管保证良好的支撑强度同时，重量不会增加很多。
[0041]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地形勘探装置，其特征在于，包括安装板(1)、基板(2)和扫描组件(11)；安装板(1)和基板(2)均为圆形板，基板(2)设置在安装板(1)上；安装板(1)上设置若干个与无人机飞行器连接的定位孔(3)；安装板(1)的中部设置接线孔(4)，通过导线与无人机飞行器信号连接；基板(2)的底部设置两组对称的支架(5)，支架(5)与基板(2)底部连接部位设置连接球(7)，连接球(7)与基板(2)的底部保持转动连接；基板(2)的底部设置配重环(8)；扫描组件(11)上设置拉绳(9)，拉绳(9)的顶部穿过配重环(8)、基座与安装板(1)上的接线孔(4)电性连接；扫描组件(11)的两侧设置多组系带(10)，系带(10)的另一端与支架(5)连接；扫描组件(11)竖直向下采集地形信息。2.根据权利要求1所述的地形勘探装置，其特征在于，支架(5)设置呈“凵”型。3.根据权利要求1所述的地形勘探装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵景龙，罗长青，牛孟占，
申请(专利权)人：首辅工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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