【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载的航测激光测距装置
[0001]本专利技术涉及航测设备
，具体为一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。
技术介绍
[0002]无人机挂载航测激光测距装置通常被称为LIDAR，也被称为激光雷达。它使用类似于声纳系统的技术，但是采用激光脉冲而不是声波来测量距离。LIDAR可以通过扫描整个区域来创建极其精确的三维模型，主要应用于遥感、地质勘探、军事侦察等领域。随着科技的发展和社会的需求不断提高，对于无人机搭载高精度测距设备的需求也日益增加
[0003]经检索，中国专利号CN201711186437.9，公开了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机主体、控制模块和测距模块，所述测距模块包括激光发生器、位于激光发生器的发射端、将激光发生器所发出光线转变成为准直测量光束的准直物镜、接收从被测物体反射回来的反射测量光并使其成像的接收物镜、安置在激光测距模块内部、接收反射测量光的光电检测器以及设置于准直测量光束传播路径上的光路转换机构，所述光路转换机构包括一可旋转至反光位置和透光位置的光阑。上述装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括挂载平台(1)和测距仪(7)，挂载平台(1)的上端表面连接有挂载架(2)，其特征在于：所述挂载平台(1)的下端安装有重心调节机构(3)，所述重心调节机构(3)的下端安装有两组缓震机构(4)，两组所述缓震机构(4)的下端安装有测量调节机构(5)，所述测距仪(7)通过固定机构(6)安装在测量调节机构(5)上；所述重心调节机构(3)包括连接在挂载平台(1)表面的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴上连接有转向板(302)，所述转向板(302)位于挂载平台(1)的下方，所述第一电机(301)的两端均连接有安装座(303)，两组安装座(303)内插设有呈平行分布的限位杆(304)和丝杆(305)，所述转向板(302)的侧面安装有第二电机(306)，所述第二电机(306)固定安装在其中一安装座(303)上，其的输出轴与丝杆(305)传动连接，所述限位杆(304)和丝杆(305)的表面安装有相适配的滑台(307)，所述滑台(307)设置为两组，每组滑台(307)与丝杆(305)螺纹连接，并与限位杆(304)滑动连接；两组缓震机构(4)分别安装在两个滑台(307)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述缓震机构(4)包括连接在滑台(307)下端表面的安装箱(401)，所述安装箱(401)内设置为镂空状且开口向下，所述安装箱(401)的内部连接有限位座(402)，所述限位座(402)的下端表面设置有球形限位槽，所述限位座(402)表面的球形限位槽内有限位球(403)，所述限位球(403)的下端连接有限位滑杆(404)，所述限位滑杆(404)的下端插设在限位套杆(405)内，所述测量调节机构(5)连接在限位套杆(405)的下端，所述限位滑杆(404)的两侧表面连接有限位凸块(407)，所述限位套杆(405)的表面设置有和限位凸块(407)相适配的限位滑槽(408)，所述限位凸块(407)插设在限位滑槽(408)内，所述限位滑杆(404)的下端表面连接有第一减震弹簧(406)，所述第一减震弹簧(406)的另一端连接在限位套杆(405)的内壁上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述测量调节机构(5)包括连接在两组缓震机构(4)下端的固定板(501)，所述固定板(501)的表面连接有第三电机(502)，所述固定板(501)的下端插设有安装轴(503)，所述第三电机(502)的输出轴和安装轴(503)传动连接，所述安装轴(503)的下端连接有转向台(504)，所述转向台(504)的内部铰接有转向块(505)，所述转向块(505)的下端表面连接有安装板(507)，所述转向台(504)的表面连接有第四电机(506)，所述第四电机(506)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马德彪，马小乐，郭红波，于波，杨友森，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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