本发明专利技术公开了航测设备技术领域的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。所述航测激光测距装置包括挂载平台，挂载平台的上端表面连接有挂载架，所述挂载平台的下端安装有重心调节机构，所述重心调节机构的下端安装有两组缓震机构，两组所述缓震机构的下端安装有测量调节机构，所述测量调节机构上通过固定机构安装有测距仪；本方案通过缓震机构的结构设置，当本装置挂载在无人机上后，无人机在行驶过程中，当无人机左右转向，或上下升降，或加速减速的时候，用于惯性的作用，均会导致测距仪挂载在无人机上发生相对运动，进一步造成测距仪晃动，通过缓震机构可以缓冲测距仪所受到的晃动，从而提高测距仪测量的精确性。从而提高测距仪测量的精确性。从而提高测距仪测量的精确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载的航测激光测距装置
[0001]本专利技术涉及航测设备
，具体为一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。
技术介绍
[0002]无人机挂载航测激光测距装置通常被称为LIDAR，也被称为激光雷达。它使用类似于声纳系统的技术，但是采用激光脉冲而不是声波来测量距离。LIDAR可以通过扫描整个区域来创建极其精确的三维模型，主要应用于遥感、地质勘探、军事侦察等领域。随着科技的发展和社会的需求不断提高，对于无人机搭载高精度测距设备的需求也日益增加
[0003]经检索，中国专利号CN201711186437.9，公开了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机主体、控制模块和测距模块，所述测距模块包括激光发生器、位于激光发生器的发射端、将激光发生器所发出光线转变成为准直测量光束的准直物镜、接收从被测物体反射回来的反射测量光并使其成像的接收物镜、安置在激光测距模块内部、接收反射测量光的光电检测器以及设置于准直测量光束传播路径上的光路转换机构，所述光路转换机构包括一可旋转至反光位置和透光位置的光阑。上述装置只需要在普通的无人机外侧四周安装测距模块，就可以实现无人机在飞行过程中自动测量与障碍物的距离的功能，及时发出信号，实现避障碍物的过程。
[0004]现有的无人机挂载航测激光测距装置大多数刚性的连接在无人机上，由于无人机的尺寸型号较多，不同类型的无人机上挂载位置不同，导致型号的挂载航测激光测距装置安装在无人机上后，会导致无人机和挂载航测激光测距装置整体的重心发生变化，进一步导致无人机在飞行过程中无法稳定自身，为此，我们提出一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括挂载平台和测距仪，挂载平台的上端表面连接有挂载架，所述挂载平台的下端安装有重心调节机构，所述重心调节机构的下端安装有两组缓震机构，两组所述缓震机构的下端安装有测量调节机构，所述测距仪通过固定机构安装在测量调节机构上；
[0007]所述重心调节机构包括连接在挂载平台表面的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转向板，所述转向板位于挂载平台的下方，所述第一电机的两端均连接有安装座，两组所述安装座内插设有呈平行分布的限位杆和丝杆，所述转向板的侧面安装有第二电机，所述第二电机固定安装在其中一安装座上，其的输出轴与丝杆传动连接，所述限位杆和丝杆的表面安装有相适配的滑台，所述滑台设置为两组，每组滑台与丝杆螺纹连接，并与限位杆滑动连接；两组缓震机构分别安装在两个滑台上。
[0008]本专利技术进一步的技术方案：所述缓震机构包括连接在滑台下端表面的安装箱，所述安装箱内设置为镂空状且开口向下，所述安装箱的内部连接有限位座，所述限位座的下端表面设置有球形限位槽，所述限位座表面的球形限位槽内有限位球，所述限位球的下端连接有限位滑杆，所述限位滑杆的下端插设在限位套杆内，所述测量调节机构连接在限位套杆的下端，所述限位滑杆的两侧表面连接有限位凸块，所述限位套杆的表面设置有和限位凸块相适配的限位滑槽，所述限位凸块插设在限位滑槽内，所述限位滑杆的下端表面连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的另一端连接在限位套杆的内壁上。
[0009]本专利技术进一步的技术方案：所述测量调节机构包括连接在两组缓震机构下端的固定板，所述固定板的表面连接有第三电机，所述固定板的下端插设有安装轴，所述第三电机的输出轴和安装轴传动连接，所述安装轴的下端连接有转向台，所述转向台的内部铰接有转向块，所述转向块的下端表面连接有安装板，所述转向台的表面连接有第四电机，所述第四电机的输出轴和转向块传动连接，所述固定机构安装在安装板的表面。
[0010]本专利技术较优的技术方案：所述限位杆设有两根，对称设置在丝杆的两侧。
[0011]本专利技术较优的技术方案：所述限位座内的球形限位槽包裹限位球的表面积大于二分之一。
[0012]本专利技术较优的技术方案：所述限位滑杆的表面连接有限位滑轨，所述限位滑轨内连接有限位插杆，所述限位滑轨内插设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有插孔，所述限位插杆插设在插孔内，所述限位插杆的表面套有两组第二减震弹簧，两组所述第二减震弹簧的一端均连接在伸缩杆上且另一端连接在限位滑轨的内壁上，所述伸缩杆的另一端插设在套筒内，所述套筒连接在安装箱的表面。
[0013]本专利技术较优的技术方案：所述安装板的两侧表面均设置有限位卡槽，所述固定机构包括连接在安装板侧面的两组滑板，所述滑板的上端设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有固定螺栓，滑板通过固定螺栓插入安装板侧面的限位卡槽内，在滑板的侧面设有水平夹板，底部设有垂直夹板。
[0014]本专利技术较优的技术方案：所述限位滑杆的表面至少连接两组限位滑轨呈垂直分布，一组所述限位滑轨和挂载平台呈平行分布，相邻的两组所述限位滑轨高度不同。
[0015]本专利技术较优的技术方案：所述伸缩杆插设在套筒内的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接在套筒的内壁上。
[0016]本专利技术较优的技术方案：所述滑板设置为“L”型，所述水平夹板通过水平滑杆安装在L型滑板的竖向板体中部，所述滑板的表面设置有螺纹孔且螺纹孔内插设有水平限位螺栓，所述水平限位螺栓抵触在水平滑杆表面；所述垂直夹板通过垂直滑杆安装在L型滑板的横向板体中部，所述滑板的表面设置且螺纹孔内插设有垂直限位螺栓，所述垂直限位螺栓抵触在垂直滑杆表面。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)本申请通过重心调节机构的结构设置，当本装置挂载在无人机上后，通过重心调节机构可以调节装置和无人机整体的重心位置，进一步方便无人机稳定飞行；
[0019](2)本申请通过缓震机构的结构设置，当本装置挂载在无人机上后，无人机在行驶过程中，当无人机左右转向，或上下升降，或加速减速的时候，用于惯性的作用，均会导致测距仪挂载在无人机上发生相对运动，进一步造成测距仪晃动，通过缓震机构可以缓冲测距
仪所受到的晃动，从而提高测距仪测量的精确性；
[0020](3)本申请通过测量调节机构和固定机构的结构设置，可以将不同型号的无人机安装在测量调节机构上，并且通过测量调节机构可以调节测量调节机构的角度朝向和倾斜角度，提高本装置的适用性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构正视示意图；
[0023]图3为本专利技术结构仰视示意图；
[0024]图4为本专利技术重心调节机构结构仰视示意图；
[0025]图5为本专利技术重心调节机构结构示意图；
[0026]图6为本专利技术缓震机构结构示意图；
[0027]图7为本专利技术缓震机构内部结构示意图；
[0028]图8为本专利技术缓震机构结构爆炸示意图；
[0029]图9为本专利技术缓震机构部分结构爆炸示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括挂载平台(1)和测距仪(7)，挂载平台(1)的上端表面连接有挂载架(2)，其特征在于：所述挂载平台(1)的下端安装有重心调节机构(3)，所述重心调节机构(3)的下端安装有两组缓震机构(4)，两组所述缓震机构(4)的下端安装有测量调节机构(5)，所述测距仪(7)通过固定机构(6)安装在测量调节机构(5)上；所述重心调节机构(3)包括连接在挂载平台(1)表面的第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出轴上连接有转向板(302)，所述转向板(302)位于挂载平台(1)的下方，所述第一电机(301)的两端均连接有安装座(303)，两组安装座(303)内插设有呈平行分布的限位杆(304)和丝杆(305)，所述转向板(302)的侧面安装有第二电机(306)，所述第二电机(306)固定安装在其中一安装座(303)上，其的输出轴与丝杆(305)传动连接，所述限位杆(304)和丝杆(305)的表面安装有相适配的滑台(307)，所述滑台(307)设置为两组，每组滑台(307)与丝杆(305)螺纹连接，并与限位杆(304)滑动连接；两组缓震机构(4)分别安装在两个滑台(307)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述缓震机构(4)包括连接在滑台(307)下端表面的安装箱(401)，所述安装箱(401)内设置为镂空状且开口向下，所述安装箱(401)的内部连接有限位座(402)，所述限位座(402)的下端表面设置有球形限位槽，所述限位座(402)表面的球形限位槽内有限位球(403)，所述限位球(403)的下端连接有限位滑杆(404)，所述限位滑杆(404)的下端插设在限位套杆(405)内，所述测量调节机构(5)连接在限位套杆(405)的下端，所述限位滑杆(404)的两侧表面连接有限位凸块(407)，所述限位套杆(405)的表面设置有和限位凸块(407)相适配的限位滑槽(408)，所述限位凸块(407)插设在限位滑槽(408)内，所述限位滑杆(404)的下端表面连接有第一减震弹簧(406)，所述第一减震弹簧(406)的另一端连接在限位套杆(405)的内壁上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：所述测量调节机构(5)包括连接在两组缓震机构(4)下端的固定板(501)，所述固定板(501)的表面连接有第三电机(502)，所述固定板(501)的下端插设有安装轴(503)，所述第三电机(502)的输出轴和安装轴(503)传动连接，所述安装轴(503)的下端连接有转向台(504)，所述转向台(504)的内部铰接有转向块(505)，所述转向块(505)的下端表面连接有安装板(507)，所述转向台(504)的表面连接有第四电机(506)，所述第四电机(506)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马德彪，马小乐，郭红波，于波，杨友森，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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