曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。本发明专利技术实施例由于结合机械臂和结构光相机对曲面屏进行屏幕检测，基于计算机控制系统对机械臂和结构光相机进行控制，从而获取曲面屏的三维坐标参数和图像信息，控制机械臂在曲面屏的三维坐标空间内进行移动和操作，相比于现有的基于平面的检测方式，其检测的准确性更高，机械臂具有更高的自由度和灵活度，操作简单，可实现对曲面屏的精准检测和稳定操作，从而提高曲面屏的检测效率和成功率。效率和成功率。效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及操作系统
，尤其涉及一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，曲面屏更多地运用在生活的各个方面，随着对曲面屏的需求增多，对曲面屏的生产技术提出了更高的要求。在曲面屏的生产过程中，为了确保曲面屏的生产质量，需要对曲面屏进行精确定位从而对曲面屏进行点击、拖拽等屏幕检测。现阶段，一般采用传感器技术实现触控操作的检测，在曲面屏中，传感器难以检测曲面屏的形状，以获取曲面屏的位置信息，且难以检测到对曲面屏的触摸位置，导致检测的准确性不高，且传感器需要与曲面屏幕表面紧密贴合，增加了制造成本和装配难度。因此，现有技术中无法准确检测曲面屏的位置信息且同时对曲面屏进行精准操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在实现对曲面屏的精准检测和稳定操作，从而提高曲面屏的检测效率和成功率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法，其包括：获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。
[0005]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种曲面屏的检测装置，其包括用于执行上述方法的单元。
[0006]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
[0007]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。
[0008]本专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。本专利技术实施例由于结合机械臂和结构光相机对曲面屏进行屏幕检测，基于计算机控制系统对机械臂和结构光相机进行控制，从而获取曲面屏的三维坐标参数和图像信息，控制机械臂在曲面屏的三维坐标空间内进行移动和操作，相比于现有的基于平面的检测方式，其检测的准确性更高，机械臂具有更高的自由度和灵活度，操作简单，可实现对曲面屏的精准检测和稳定操作，从而提高曲面屏的检测效率和成功率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的流程示意图；
[0011]图2为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0014]图5为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0015]图6为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0016]图7为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的子流程示意图；
[0017]图8为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测装置的示意性框图；
[0018]图9为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的示意性流程图。本实施例中结合机械臂和结构光相机对曲面屏进行屏幕检测，基于计算机控制系统对机械臂和结构光相机进行控制，结构光相机可以获取曲面屏的三维坐标参数，结合曲面屏的图像信息，控制机械臂在曲面屏的三维坐标空间内进行移动和操作，相比于现有的基于平面的检测方式，其检测的准确性更高，机械臂具有更高的自由度和灵活度，操作简单，且机械臂的无接触式操作避免了曲面屏屏幕的损坏。
[0024]图1是本专利技术实施例提供的曲面屏的检测方法的流程示意图。如图所示，该方法包括以下步骤S110
‑
S120。
[0025]S110、获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；
[0026]在本实施例中，曲面屏作为待测试设备，设置在工作台上，曲面屏通电显示相应的内容。三维坐标参数指的是曲面屏在三维方向上的坐标。三维坐标参数通过设置在工作台上的结构光相机扫描得到。图像信息指的是曲面屏的平面上显示的图像内容。图像信息可
以是通过结构光相机拍摄得到，还可以是通过设置在机械臂末端的高清相机拍摄得到，在此不作限定。由于现有的屏幕检测方案中，通常都是基于平面进行检测，而对于曲面屏这种屏幕表面具有一定弧度的屏幕的检测的往往准确率不高。因此，本实施例通过获取在曲面屏的在深度方向上具有对应的坐标值的三维坐标信息，从而能够体现出曲面屏的深度，相对于平面的坐标，能够在执行屏幕检测时更加精准，避免了因为曲面造成的检测偏差，提高了检测的准确性和精度。
[0027]在其他实施例中，获取曲面屏的三维坐标参数还可以是通过激光扫描仪的方式来获取，通过激光扫描仪发射的检测光束来检测曲面屏表面各个位置的距离，通过检测得到的曲面屏表面的距离进行计算从而得到整个曲面屏的三维坐标参数。
[0028]在一实施例中，如图2所示，所述步骤S110可包括步骤S111
‑
S112。
[0029]S111、通过扫描所述曲面屏以获取所述曲面屏在结构光相机坐标系下对应的第一坐标；
[0030]S112、将所述第一坐标转换为机械臂坐标系下对应的第二坐标，并将所述第二坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面屏的检测方法，其特征在于，包括：获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取所述曲面屏的三维坐标参数的步骤，包括：通过扫描所述曲面屏以获取所述曲面屏在结构光相机坐标系下对应的第一坐标；将所述第一坐标转换为机械臂坐标系下对应的第二坐标，并将所述第二坐标作为所述曲面屏的三维坐标参数。3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取所述曲面屏显示的图像信息的步骤包括：控制机械臂移动到预设位置；控制高清相机拍摄所述曲面屏以得到所述曲面屏显示的图像信息。4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果的步骤之前，还包括：根据所述三维坐标参数确定机械臂的运动路径；控制所述机械臂按照所述运动路径对所述曲面屏进行碰撞检测得到碰撞检测结果；根据所述碰撞检测结果反馈所述运动路径。5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果的步骤包括：若所述测试指令包括点击操作，检测所述图像信息中是否存在目标图标；若所述图像信息中存在所述目标图标，获取所述目标图标在所述图像信息中的显示位置，并根据所述显示位置和所述三维坐标参数确定点击位置；根据所述点击位置控制所述机械臂点击所述目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡财荣，丁克，丁兢，李翔，马洁，王丰，叶闯，张成，林锦辉，刘芊伟，陆俊君，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：佛山显扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：