曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:38939990 阅读:31 留言:0更新日期:2023-09-25 09:39
本发明专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中,所述方法包括:获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息;根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。本发明专利技术实施例由于结合机械臂和结构光相机对曲面屏进行屏幕检测,基于计算机控制系统对机械臂和结构光相机进行控制,从而获取曲面屏的三维坐标参数和图像信息,控制机械臂在曲面屏的三维坐标空间内进行移动和操作,相比于现有的基于平面的检测方式,其检测的准确性更高,机械臂具有更高的自由度和灵活度,操作简单,可实现对曲面屏的精准检测和稳定操作,从而提高曲面屏的检测效率和成功率。效率和成功率。效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及操作系统
,尤其涉及一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,曲面屏更多地运用在生活的各个方面,随着对曲面屏的需求增多,对曲面屏的生产技术提出了更高的要求。在曲面屏的生产过程中,为了确保曲面屏的生产质量,需要对曲面屏进行精确定位从而对曲面屏进行点击、拖拽等屏幕检测。现阶段,一般采用传感器技术实现触控操作的检测,在曲面屏中,传感器难以检测曲面屏的形状,以获取曲面屏的位置信息,且难以检测到对曲面屏的触摸位置,导致检测的准确性不高,且传感器需要与曲面屏幕表面紧密贴合,增加了制造成本和装配难度。因此,现有技术中无法准确检测曲面屏的位置信息且同时对曲面屏进行精准操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在实现对曲面屏的精准检测和稳定操作,从而提高曲面屏的检测效率和成功率。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供了一种曲面屏的检测方法,其包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面屏的检测方法,其特征在于,包括:获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息;根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。2.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述获取所述曲面屏的三维坐标参数的步骤,包括:通过扫描所述曲面屏以获取所述曲面屏在结构光相机坐标系下对应的第一坐标;将所述第一坐标转换为机械臂坐标系下对应的第二坐标,并将所述第二坐标作为所述曲面屏的三维坐标参数。3.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述获取所述曲面屏显示的图像信息的步骤包括:控制机械臂移动到预设位置;控制高清相机拍摄所述曲面屏以得到所述曲面屏显示的图像信息。4.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果的步骤之前,还包括:根据所述三维坐标参数确定机械臂的运动路径;控制所述机械臂按照所述运动路径对所述曲面屏进行碰撞检测得到碰撞检测结果;根据所述碰撞检测结果反馈所述运动路径。5.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果的步骤包括:若所述测试指令包括点击操作,检测所述图像信息中是否存在目标图标;若所述图像信息中存在所述目标图标,获取所述目标图标在所述图像信息中的显示位置,并根据所述显示位置和所述三维坐标参数确定点击位置;根据所述点击位置控制所述机械臂点击所述目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡财荣丁克丁兢李翔马洁王丰叶闯张成林锦辉刘芊伟陆俊君淳豪张敏王凯
申请(专利权)人:佛山显扬科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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