一种精雕机的上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精雕机的上下料机构，包括机台，机台的上表面固定连接有第一导轨，第一导轨的上表面滑动连接有滑块，第二导轨的端部固定连接有电推杆，电推杆的驱动端固定连接有横梁，横梁的下表面固定连接有圆筒，圆筒的内部滑动连接有支杆，支杆的下表面固定连接有气动吸盘，机台的上表面设置有原料放置盒、雕刻台和产品放置盒；本实用新型专利技术能够通过设置两个气动吸盘，左侧气动吸盘将原料从原料放置盒取出，右侧的气动吸盘对雕刻后的产品进行吸附，横梁移动会带动两个气动吸盘同步运动，进而左侧的气动吸盘就原料放置在雕刻台上，右侧的气动吸盘将产品放入产品放置盒内，实现了上料和下料的同时进行，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种精雕机的上下料机构


[0001]本技术涉及精雕机
，尤其涉及一种精雕机的上下料机构。

技术介绍

[0002]精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工，该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。
[0003]随着科技的发展，精雕机的上下料采用机械臂自动控制，通过导轨控制机械臂在水平方向移动，机械臂的端部随着有气动吸盘，通过气动吸盘对产品进行吸附而上料和下料。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：上下料机构的机械臂多为单一机械臂，一个机械臂进行上料和下料两步操作，先下料再上料，消耗时间较长，工作效率低，故而提出一种精雕机的上下料机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精雕机的上下料机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种精雕机的上下料机构，包括机台，所述机台的上表面固定连接有第一导轨，所述第一导轨的上表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有导轨座，所述导轨座的上表面设置有第二导轨，所述第二导轨的端部固定连接有电推杆，所述电推杆的驱动端固定连接有横梁，所述横梁的下表面固定连接有圆筒，所述圆筒的内部滑动连接有支杆，所述支杆的下表面固定连接有气动吸盘，所述支杆的上表面固定连接有活塞，所述活塞的上表面固定连接有环形弹性钢板，所述环形弹性钢板的内部设置有橡胶球，所述机台的上表面设置有原料放置盒、雕刻台和产品放置盒。
[0008]优选地，所述气动吸盘设置有两个且对称分布在横梁的下表面，两个所述气动吸盘的下表面均设置有四个吸盘支腿。
[0009]优选地，所述原料放置盒与产品放置盒对称分布在雕刻台的两侧，所述原料放置盒到雕刻台的距离等于雕刻台到产品放置盒的距离且等于两个气动吸盘的间距。
[0010]优选地，所述活塞滑动连接在圆筒的内部且活塞的外表面与圆筒的内壁抵接。
[0011]优选地，所述橡胶球设置有两个且对称分布在环形弹性钢板的内部，两个所述橡胶球的外表面固定连接在环形弹性钢板的弧形内壁处。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过设置两个气动吸盘可以在同一时间分别就行上料和下料操作，左侧气动吸盘将原料从原料放置盒取出，右侧的气动吸盘对雕刻后的产品进行吸附，横梁移动会带动两个气动吸盘同步运动，进而左侧的气动吸盘就原料放置在雕刻台上，右侧的气动吸盘将
产品放入产品放置盒内，实现了上料和下料的同时进行，提高了生产效率；
[0014]2、通过设置活塞、环形弹性钢板和橡胶球，一侧气动吸盘的吸盘支腿接触产品后，另一侧的气动吸盘还需要继续下移，此时与产品接触的气动吸盘会推动支杆和活塞在圆筒内滑动，同时会挤压环形弹性钢板，进而达到了两个气动吸盘可以吸附不同高度的产品的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种精雕机的上下料机构的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种精雕机的上下料机构的示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种精雕机的上下料机构的示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种精雕机的上下料机构的示意图；
[0019]图中：1、机台；2、第一导轨；3、滑块；4、导轨座；5、第二导轨；6、电推杆；7、横梁；8、圆筒；9、气动吸盘；10、吸盘支腿；11、原料放置盒；12、雕刻台；13、产品放置盒；14、活塞；15、环形弹性钢板；16、橡胶球；17、支杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种精雕机的上下料机构，包括机台1，机台1的上表面固定连接有第一导轨2，第一导轨2的上表面滑动连接有滑块3，滑块3的上表面固定连接有导轨座4，导轨座4的上表面设置有第二导轨5，第二导轨5的端部固定连接有电推杆6，电推杆6的驱动端固定连接有横梁7，通过第一导轨2和第二导轨5控制横梁7的移动，横梁7的下表面固定连接有圆筒8，圆筒8的内部滑动连接有支杆17，支杆17的下表面固定连接有气动吸盘9，气动吸盘9设置有两个且对称分布在横梁7的下表面，两个气动吸盘9的下表面均设置有四个吸盘支腿10，机台1的上表面设置有原料放置盒11、雕刻台12和产品放置盒13，原料放置盒11与产品放置盒13对称分布在雕刻台12的两侧，原料放置盒11到雕刻台12的距离等于雕刻台12到产品放置盒13的距离且等于两个气动吸盘9的间距，左侧气动吸盘9将原料从原料放置盒11取出，右侧的气动吸盘9对雕刻后的产品进行吸附，横梁7移动会带动两个气动吸盘9同步运动，进而左侧的气动吸盘9就原料放置在雕刻台12上，右侧的气动吸盘9将产品放入产品放置盒13内，实现了上料和下料的同时进行，提高了生产效率。
[0022]参照图2
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4，支杆17的上表面固定连接有活塞14，活塞14的上表面固定连接有环形弹性钢板15，环形弹性钢板15的内部设置有橡胶球16，活塞14滑动连接在圆筒8的内部且活塞14的外表面与圆筒8的内壁抵接，橡胶球16设置有两个且对称分布在环形弹性钢板15的内部，两个橡胶球16的外表面固定连接在环形弹性钢板15的弧形内壁处，电推杆6驱动气动吸盘9对产品进行吸附时，一侧气动吸盘9的吸盘支腿10接触产品后，另一侧的气动吸盘9还需要继续下移，此时与产品接触的气动吸盘9会推动支杆17和活塞14在圆筒8内滑动，同时会挤压环形弹性钢板15，环形弹性钢板15发生形变后会挤压橡胶球16就行缓冲，进而达到了两个气动吸盘9可以吸附不同高度的产品的效果，以适应产品在取走和存放后的高度变
化。
[0023]本技术的具体工作原理如下：摒弃了传统的单一机械臂上下料的操作，在机器臂的端部设置横梁7，横梁7的底部设置两个气动吸盘9，两个气动吸盘9可以在同一时间分别就行上料和下料操作，通过第一导轨2和第二导轨5控制横梁7的移动，左侧气动吸盘9将原料从原料放置盒11取出，右侧的气动吸盘9对雕刻后的产品进行吸附，横梁7移动会带动两个气动吸盘9同步运动，进而左侧的气动吸盘9就原料放置在雕刻台12上，右侧的气动吸盘9将产品放入产品放置盒13内，实现了上料和下料的同时进行，提高了生产效率，随着原料放置盒11与产品放置盒13内物体的取走和存放，每次气动吸盘9所需要下降的高度是有细微变化的，电推杆6驱动气动吸盘9对产品进行吸附时，一侧气动吸盘9的吸盘支腿10接触产品后，另一侧的气动吸盘9还需要继续下移，此时与产品接触的气动吸盘9会推动支杆17和活塞14在圆筒8内滑动，同时会挤压环形弹性钢板15，环形弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精雕机的上下料机构，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)的上表面固定连接有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的上表面滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上表面固定连接有导轨座(4)，所述导轨座(4)的上表面设置有第二导轨(5)，所述第二导轨(5)的端部固定连接有电推杆(6)，所述电推杆(6)的驱动端固定连接有横梁(7)，所述横梁(7)的下表面固定连接有圆筒(8)，所述圆筒(8)的内部滑动连接有支杆(17)，所述支杆(17)的下表面固定连接有气动吸盘(9)，所述支杆(17)的上表面固定连接有活塞(14)，所述活塞(14)的上表面固定连接有环形弹性钢板(15)，所述环形弹性钢板(15)的内部设置有橡胶球(16)，所述机台(1)的上表面设置有原料放置盒(11)、雕刻台(12)和产品放置盒(13)。2.根据权利要求1所述的一种精雕机的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙，荆斌斌，刘智峰，
申请(专利权)人：南城多鑫达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：