一种自动化开门装置制造方法及图纸

本申请涉及开门装置的领域，尤其是涉及一种自动化开门装置，包括支撑底座、支撑架、支撑板、转臂，所述支撑架与所述支撑底座滑动连接，所述支撑底座上设置有用于驱动所述支撑架沿水平方向移动的第一驱动件；所述支撑板与所述支撑架之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑板沿竖直方向运动；所述转臂的一端与所述支撑板转动连接，所述转臂上设置有与防滑门相连接的卡块，所述支撑板上设置有用于驱动转臂沿自身轴线转动的第三驱动件。本申请具有尽量降低成本的同时且保证开门装置的可行性的效果。的可行性的效果。的可行性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化开门装置


[0001]本申请涉及开门装置的领域，尤其是涉及一种自动化开门装置。

技术介绍

[0002]目前，工厂中的送料装置如图1所示，其整体是一个框架式的送料架5，送料架内会整齐的摆放物料，而框架式送料架一般设置有若干个，且若干个框架式送料架均位于传送装置上，然后由传送装置传送至指定地方，最后由机器人将框架式送料架内的物料取出，最后传送装置再将框架式送料架传送走。
[0003]但是框架式物料架在传送装置上难免会抖动，容易导致框架式物料架的物料从框架式送料架内滑出，因此，一般会在框架式送料架的出口端设置防滑门51，同时，框架式送料架上也会相应的设置开门装置，开门装置一般是气缸、电缸等设备，气缸或电缸的输出轴与防滑门连接，通过在气缸或电缸的输出轴上设置摇杆，然后使得气缸或电缸的输出轴的伸长或收缩，从而使得防滑门处于打开状态或关闭状态。
[0004]然在上述技术中，由于框架式送料架一般是处于移动状态，因此在框架式送料架设置气缸、电缸等设备时，电缸等的连接电线难以排布；如将电源设置在框架式送料架上，由于框架式送料架数量较多，导致整个送料装置的成本也相对较高。

技术实现思路

[0005]为了尽量降低成本的同时且保证开门装置的可行性，本申请提供一种自动化开门装置。
[0006]本申请提供的一种自动化开门装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自动化开门装置，包括：
[0008]支撑底座；
[0009]支撑架，所述支撑架与所述支撑底座滑动连接，所述支撑底座上设置有用于驱动所述支撑架沿水平方向移动的第一驱动件；
[0010]支撑板，所述支撑板与所述支撑架之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑板沿竖直方向运动；
[0011]转臂，所述转臂的一端与所述支撑板转动连接，所述转臂上设置有与防滑门相连接的卡块，所述支撑板上设置有用于驱动转臂沿自身轴线转动的第三驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要打开框架式送料架上的防滑门时，通过第一驱动件驱动支撑架沿水平方向移动，直至转臂上的卡块位于防滑门门框的下方，然后通过第二驱动件驱动支撑架沿竖直方向移动，然后转臂上通过卡块与防滑门门框相连接，且转臂将防滑门门框的插销从顶出框架式送料架上的插孔，然后第三驱动件驱动转臂沿自身轴线运动，从而带动防滑门门框沿门框上螺栓转动，从而实现将门框打开的效果；反之，通过第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件驱动转臂回到初始位置，以便对下一个框架式送料架上的防滑门进行打开。重复上述操作，从而在整体上降低了装置的成本，且同时保证开门装置
的可行性。
[0013]可选的，所述卡块的布设方向与所述防滑门的门框的布设方向相垂直，所述卡块上端面设置有与所述防滑门的门框相卡接的凹槽，且所述凹槽的槽口用于与所述防滑门的门框间隙配合。
[0014]通过采用上述技术方案，转臂自身的轴线与防滑门上门栓的轴线只需要平行即可，而且凹槽与防滑门门框间隙配合，使得转臂能够适应多种型号的框架式送料架，从而使得本装置在实现开门效果时所需要的精度要求相对角低，且提高了整个装置的实用性和通用型。
[0015]可选的，所述卡块的布设方向与所述防滑门的门框的布设方向相平行，所述卡块上端面设置有凹槽，所述凹槽用于与所述防滑门的门框相卡接且过度配合。
[0016]通过采用上述技术方案，凹槽与防滑门门框的过度配合使得凹槽与防滑门的连接相对更加稳定；而且转臂自身的轴线与防滑门上门栓的轴线需要同轴，其使得转臂在沿自身轴线转动，从而带动防滑门沿门栓转动的过程中尽量不会发生卡死的情况，从而提高了本装置开门的流畅程度。
[0017]可选的，所述转臂的周壁上设置有让位槽。
[0018]通过采用上述技术方案，让位槽能够使得转臂自身的轴线与防滑门门栓的轴线处于同一条直线，同时转臂和防滑门或框架式送料架没有接触，从而减少转臂在运动过程中的磨损，提高了转臂的使用寿命。
[0019]可选的，所述支撑底座上设置有至少两条滑轨，所述支撑架通过所述滑轨与所述支撑底座滑动连接。
[0020]通过采用上述技术方案，提高了支撑架和支撑底座的连接强度，从而提高了转臂在移动过程中的平稳性，从而提高了本装置的工作精度。
[0021]可选的，所述第一驱动件为第一气缸。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要驱动支撑架在水平方向上的移动时，启动第一气缸，第一气缸的输出轴伸长或收缩，从而带动支撑架沿滑轨的方向移，从而实现第一驱动件驱动支撑架在水平方向上移动的效果。
[0023]可选的，所述第二驱动件为第二气缸。
[0024]通过采用上述技术方案，当需要驱动支撑架在竖直方向上的移动时，启动第二气缸，第二气缸的输出轴伸长或收缩，从而带动支撑架沿竖直方向移动，从而实现第二驱动件驱动支撑板沿竖直方向移动的效果。
[0025]可选的，所述第三驱动件包括齿轮、齿条和第三气缸，所述齿轮转动连接于所述支撑板的上端面，所述齿条与所述支撑板滑动连接，且所述齿条与齿轮相啮合，所述第三气缸安装在所述支撑板上，且第三气缸输出轴的与所述齿条连接，所述转臂与所述齿轮同轴连接。
[0026]通过采用上述技术方案，当需要驱动转臂沿自身轴线转动时，第三气缸伸长或收缩，从而通过齿条带动齿轮正转或反转，齿轮带动转臂正转或反转，从而实现第三驱动件驱动转臂沿自身轴线转动的效果。
[0027]可选的，所述齿轮与所述支撑板之间设置有旋转支撑座，所述旋转支撑座与所述支撑板转动连接，所述齿轮与所述旋转支撑座同轴固定连接。
[0028]通过采用上述技术方案，齿轮在转动时会更加平稳，其与齿条的啮合状态也会更加稳定，从而进一步在整体上提高了开门装置的平稳性。
[0029]可选的，所述齿条与所述支撑板之间设置有滑动支撑座，所述齿条和第三气缸之间设置有连接杆，所述连接杆与所述滑动支撑座滑动抵接。
[0030]通过采用上述技术方案，减少了齿条与支撑板的摩擦，从而降低了齿条因磨擦而损坏的概率，提高了齿条的使用寿命。
[0031]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0032]1.通过第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件件能够使得转臂重复的将框架式送料架上的防滑门打开和关闭，从而在整体上可以仅通过此装置对流水线上的所有框架式送料架上的防滑门进行打开和关闭，因此，相比传统方式具体更加节省成本和可行性的效果；
[0033]2.转臂上凹槽与防滑门门框的配合可以是间隙配合，使得转臂的轴线不需要与防滑门门栓的轴线处于一条直线上，从而使得此转臂能够适应更多型号的框架式送料架，提高了其通用性；另外，转臂上凹槽与防滑门门框的配合可以是间隔配合，且转臂上设置有让位槽，从而使得转臂与防滑门门栓同轴布设，从而尽量避免转臂在带动防滑门旋转时发生卡死的情况，从而提高了装置开门的流畅程度；
[0034]3.多个滑轨的设置提高了支撑架和支撑底座的连接强度，从而提高了整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化开门装置，其特征在于，包括：支撑底座(1)；支撑架(2)，所述支撑架(2)与所述支撑底座(1)滑动连接，所述支撑底座(1)上设置有用于驱动所述支撑架(2)沿水平方向移动的第一驱动件(12)；支撑板(3)，所述支撑板(3)与所述支撑架(2)滑动连接，所述支撑架(2)上设置有用于驱动所述支撑板(3)沿竖直方向运动的第二驱动件(21)；转臂(4)，所述转臂(4)的一端与所述支撑板(3)转动连接，所述转臂(4)上设置有用于与防滑门(51)相连接的卡块(41)，所述支撑板(3)上设置有用于驱动转臂(4)沿自身轴线转动的第三驱动件(33)。2.根据权利要求1所述的一种自动化开门装置，其特征在于：所述卡块(41)的布设方向与所述防滑门(51)的门框(53)的布设方向相垂直，所述卡块(41)上端面设置有与所述防滑门(51)的门框(53)相卡接的凹槽(411)，且所述凹槽(411)的槽口用于与所述防滑门(51)的门框(53)间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种自动化开门装置，其特征在于：所述卡块(41)的布设方向与所述防滑门(51)的门框(53)的布设方向相平行，所述卡块(41)上端面设置有凹槽(411)，所述凹槽(411)用于与所述防滑门(51)的门框(53)相卡接且过度配合。4.根据权利要求3所述的一种自动化开门装置，其特征在于：所述转臂(4)的周壁上设置有让位槽(412)。5.根据权利要求1所述的一种自动化开门装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔新，占飞文，姚尧，赵莎莎，张俊，李子西，郭培亮，吴金虎，郑伟，彭新宇，马香虎，宋宇庆，吴强强，宋厚宾，
申请(专利权)人：上海诺迈航空设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：