一种涂料生产中的转运机构制造技术

本发明专利技术涉及转运设备技术领域，具体是涉及一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道和副轨道，主轨道和副轨道上设置若干个行走座，行走座沿主轨道向副轨道移动，行走座上固定安装有电葫芦，电葫芦的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器，上料单元包括旋转底座，以及安装在旋转底座上的安装柱座，主轨道和副轨道沿安装柱座的轴线径向延伸；安装柱座的顶端安装有若干个承重轨，本技术方案中的承重轨与副轨道处于同一直线上时，行走座可以在主轨道、副轨道和承重轨之间移动；行走座处于承重轨上时跟随安装柱座旋转移动，安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域，提高了上料的效率的同时也可以使物料依次沿主轨道定向输送。轨道定向输送。轨道定向输送。

【技术实现步骤摘要】
一种涂料生产中的转运机构


[0001]本专利技术涉及转运设备
，具体是涉及一种涂料生产中的转运机构。

技术介绍

[0002]道路标线用热熔粉末涂料在生产时，需要将石英砂、重钙等组分按照一定的配比混合，再加入树脂等成分进行调和，经过搅拌后可制成成品。由于袋装的物料较重，且经常需要将物料提升到一定的高度，因此在涂料生产车间通常使用天车来对物料进行转运。
[0003]目前，授权公告号为CN206033061U的专利文件公开了一种行吊，其主要技术方案是，在机架上设置S形的导轨，并在导轨上安装行走座，行走座上安装有驱动装置，另外，行走座上安装电动葫芦，用于对物料进行吊运，通过S形的导轨扩大了电动葫芦的移动范围，从而使装置能够在更大的范围内进行作业。
[0004]上述的一种行吊虽然实现了在更大的范围内进行作业的功能，但是，其在同一时间内仅能够执行一次吊运任务，导轨占用了大量的空间，导轨的大部分通常处于闲置状态，生产效率较为低下，不适用于需要频繁对物料进行吊运的涂料生产车间。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种涂料生产中的转运机构。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道和副轨道，主轨道和副轨道上设置若干个行走座，行走座沿主轨道向副轨道移动，行走座上固定安装有电葫芦，电葫芦的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器，主轨道和副轨道的一侧设置有上料单元，所述上料单元包括旋转底座，以及安装在旋转底座上的安装柱座，安装柱座的旋转轴竖直设置，主轨道和副轨道沿安装柱座的轴线径向延伸；安装柱座的顶端安装有若干个承重轨，承重轨具有与主轨道和副轨道相同的截面，承重轨沿安装柱座径向水平延伸，承重轨绕安装柱座轴线等角度分布；承重轨与副轨道处于同一直线上时，行走座由副轨道向承重轨上移动；承重轨与主轨道处于同一直线上时，行走座由承重轨向主轨道上移动，行走座处于承重轨上时跟随安装柱座旋转移动，安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域。
[0008]优选的，所述承重轨朝外的一端设置有弧形凸面，所述主轨道和副轨道朝向旋转底座的一端设置有与弧形凸面贴合的弧形凹面，弧形凹面和弧形凸面的圆心落在安装柱座的轴线上。
[0009]优选的，所述承重轨的内端设置有朝向旋转底座轴线水平延伸的两个连接杆，承重轨通过连接杆连接连接座，连接座底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆，连接座通过导向杆插装在固定座上设置的与导向杆处于同一直线上的导向孔中；所述固定座固定安装在旋转底座顶部设置的安装块中。
[0010]优选的，承重轨上设置有检测行走座移动方向的检测单元，所述检测单元包括设置在承重轨外端底部的内安装槽，内安装槽内安装有第一传感器和第二传感器，第一传感
器和第二传感器沿承重轨的长度方向依次摆放，检测单元通过检测行走座经过第一传感器和第二传感器的先后顺序监测行走座的移动方向，检测单元通过控制器信号连接旋转底座。
[0011]优选的，承重轨、主轨道和副轨道之间通过定位单元进行连接；所述定位单元包括安装在承重轨外端上侧的定位杆，定位杆突出于承重轨外端顶部并沿承重轨长度方向水平延伸；定位单元还包括安装在主轨道和副轨道朝向旋转底座一端的定位座，定位座上设置有水平孔槽，水平孔槽水平延伸，定位座的开口位于定位座相对旋转底座旋转方向的一侧；水平孔槽的宽度与定位杆的直径相同，旋转底座驱动承重轨旋转至定位杆贴合水平孔槽的顶端时，主轨道和副轨道与承重轨处于同一直线上。
[0012]优选的，所述定位座上还设置有竖直孔槽，竖直孔槽由水平孔槽顶端竖直向上延伸，竖直孔槽的宽度不小于水平孔槽的宽度；承重轨的连接杆插装在固定座上设置的腰型孔中，腰型孔沿竖直方向延伸；固定座上还固定安装有直线驱动器，直线驱动器的工作端设置在竖直方向上延伸，直线驱动器位于承重轨底部推动承重轨上移，直线驱动器通过控制器信号连接检测单元。
[0013]优选的，导向杆上套设有减震弹簧，减震弹簧弹性连接固定座上侧与连接座底部。
[0014]优选的，所述固定座上设置有支撑块，承重轨底部贴合支撑块上侧时，承重轨的上表面与主轨道和副轨道的上表面处于同一水平上。
[0015]优选的，定位单元还包括支撑环轨，支撑环轨环绕旋转底座轴线延伸，支撑环轨的两端分别贴合主轨道和副轨道上的定位座一侧，承重轨一端的定位杆在支撑环轨内滑动。
[0016]优选的，支撑环轨位于副轨道的一端设置竖直延伸中顶部的进轨口，进轨口的宽度不小于定位杆的直径；进轨口的开口一侧设置有限位块，限位块的顶端高于定位杆的最高水平位置。
[0017]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]其一，本专利技术中若干个承重轨安装在安装柱座顶部，主轨道和副轨道沿安装柱座轴线径向延伸，行走座对物料进行夹持和移动，行走座在承重轨上的位置可以改变，因此工作人员可以在安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域的任意位置进行物料的上料，大大提高了上料的效率的同时也可以使物料依次沿主轨道定向输送，方便下料。
[0019]其二，本专利技术中每个承重轨的外端设置检测单元对行走座进行检测，检测单元通过第一传感器和第二传感器的触发先后顺序判断行走座的移动位置，通过检测单元即可保证承重轨上始终具有行走座可以对物料进行上料，保证涂料转运的效率。
[0020]其三，本专利技术通过定位单元对承重轨的移动位置进行定位，定位单元包括安装在承重轨外端的定位杆和安装在主轨道和副轨道一端的定位座，定位杆水平进入主轨道上的定位座上设置的水平孔槽中，直至与水平孔槽的顶端贴合，定位杆无法继续水平移动即可完成对承重轨的定位，保证行走座可以在主轨道、副轨道和承重轨上流畅的移动，固定座上的直线驱动器推动连接座和承重轨上移，承重轨上移带动定位杆沿定位座的竖直孔槽上移，直至定位杆脱离定位座，接触对承重轨的锁定。
附图说明
[0021]图1是一种涂料生产中的转运机构的立体图；
[0022]图2是图1的A处局部放大图；
[0023]图3是图1的B处局部放大图；
[0024]图4是图1的C处局部放大图；
[0025]图5是一种涂料生产中的转运机构的部分结构立体图一；
[0026]图6是一种涂料生产中的转运机构的部分结构立体图二；
[0027]图7是图6的立体结构分解图；
[0028]图8是图5的立体结构分解图；
[0029]图9是图8的D处局部放大图。
[0030]图中标号为：1、主轨道；11、弧形凹面；2、副轨道；3、行走座；31、电葫芦；32、夹持器；4、旋转底座；41、安装柱座；411、安装块；5、承重轨；51、弧形凸面；52、连接杆；53、连接座；531、导向杆；532、减震弹簧；54、固定座；541、导向孔；542、腰型孔；543、直线驱动器；544、支撑块；55、检测单元；551、内安装槽；552、第一传感器；553、第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道（1）和副轨道（2），主轨道（1）和副轨道（2）上设置若干个行走座（3），行走座（3）沿主轨道（1）向副轨道（2）移动，行走座（3）上固定安装有电葫芦（31），电葫芦（31）的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器（32），主轨道（1）和副轨道（2）的一侧设置有上料单元，其特征在于，所述上料单元包括旋转底座（4），以及安装在旋转底座（4）上的安装柱座（41），安装柱座（41）的旋转轴竖直设置，主轨道（1）和副轨道（2）沿安装柱座（41）的轴线径向延伸；安装柱座（41）的顶端安装有若干个承重轨（5），承重轨（5）具有与主轨道（1）和副轨道（2）相同的截面，承重轨（5）沿安装柱座（41）径向水平延伸，承重轨（5）绕安装柱座（41）轴线等角度分布；承重轨（5）与副轨道（2）处于同一直线上时，行走座（3）由副轨道（2）向承重轨（5）上移动；承重轨（5）与主轨道（1）处于同一直线上时，行走座（3）由承重轨（5）向主轨道（1）上移动，行走座（3）处于承重轨（5）上时跟随安装柱座（41）旋转移动，安装柱座（41）下方周侧形成扇形的上料区域。2.根据权利要求1所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述承重轨（5）朝外的一端设置有弧形凸面（51），所述主轨道（1）和副轨道（2）朝向旋转底座（4）的一端设置有与弧形凸面（51）贴合的弧形凹面（11），弧形凹面（11）和弧形凸面（51）的圆心落在安装柱座（41）的轴线上。3.根据权利要求2所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述承重轨（5）的内端设置有朝向旋转底座（4）轴线水平延伸的两个连接杆（52），承重轨（5）通过连接杆（52）连接连接座（53），连接座（53）底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆（531），连接座（53）通过导向杆（531）插装在固定座（54）上设置的与导向杆（531）处于同一直线上的导向孔（541）中；所述固定座（54）固定安装在旋转底座（4）顶部设置的安装块（411）中。4.根据权利要求3所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，承重轨（5）上设置有检测行走座（3）移动方向的检测单元（55），所述检测单元（55）包括设置在承重轨（5）外端底部的内安装槽（551），内安装槽（551）内安装有第一传感器（552）和第二传感器（553），第一传感器（552）和第二传感器（553）沿承重轨（5）的长度方向依次摆放，检测单元（55）通过检测行走座（3）经过第一传感器（552）和第二传感器（553）的先后顺序监测行走座（3）的移动方向，检测单元（55）通过控制器信号连接旋转底座（4）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马路兵，
申请(专利权)人：博兴县金得源涂料有限公司，
类型：发明
国别省市：