一种连接结构及多自由度的测功机用转毂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及测功机技术领域，具体为一种连接结构及多自由度的测功机用转毂系统，包括：驱动电机和转毂，所述驱动电机上端设有减速器，所述物理惯量模拟机构和减速器均连接有万向联轴器，所述转毂连接有转轮，所述转轮连接有同步带；有益效果为：首先启动驱动电机和减速器，带动其中一个万向联轴器进行转动，进而带动转轴进行旋转，并通过同步带带动两个转轮转动，从而实现两个转毂的一起工作，并且带动另一个万向联轴器开始运行，另外如果当空间允许不需要换向传动时，可直接将驱动电机与其中一个万向联轴器相连接，以便于使其中的转毂组件可以独立于驱动组件等部件单独动作，以此满足底盘测功机的需求，且动作部分结构简单，重量轻。重量轻。重量轻。

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构及多自由度的测功机用转毂系统


[0001]本技术涉及测功机
，具体为一种连接结构及多自由度的测功机用转毂系统。

技术介绍

[0002]作为完成车辆的试验设备，有底盘测功机(以下，有时记载为“CHDY”)装置，CHDY(装置)构成为在坑下具备能够根据试验车辆的轴距(前轮轴与后轮轴的距离)而移动的辊装置。
[0003]现有技术中，在底盘测功机用转毂系统中，通常将两个转毂平行布置，驱动电机和两个转毂也平行布置，三者通过传动机构来连接，一般为链传动带传动。工作时由驱动电机带动两个转毂同步转动。转毂系统视实际设备需要，还可以配置扭矩测量/标定机构、转速测量机构等。
[0004]但是，上述装置在驱动电机不动的情况下转毂组件不便于独立完成多自由度活动，且需要使用一些大重量零件，使得重量较重，且动作部分结构复杂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种连接结构及多自由度的测功机用转毂系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连接结构，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于：所述连接结构包括：驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端设有扭矩测量机构(10)，所述扭矩测量机构(10)的上端连接有减速器(9)；物理惯量模拟机构(2)，位于减速器(9)的一侧，所述物理惯量模拟机构(2)和减速器(9)的同一端均连接有万向联轴器(3)；及转毂(6)，设有两个，两个所述转毂(6)的一端分别与两个万向联轴器(3)相连接，两个所述转毂(6)的另一端均设有转轮(12)，所述转轮(12)连接有同步带(13)。2.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于：所述减速器(9)的一端与其中一个万向联轴器(3)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于：包括物理惯量模拟机构(2)，所述物理惯量模拟机构(2)靠近万向联轴器(3)的一端设有连接器(11)，所述连接器(11)的另一端与另一个万向联轴器(3)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种连接结构，其特征在于：包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝勇，刘东方，高标，宋力，
申请(专利权)人：上海昂勤测控技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：