一种用于椅子脚加工的定位输送装置制造方法及图纸

一种用于椅子脚加工的定位输送装置，包括用于放置冲压后的成型椅子脚并对其定位的定位设备和用于抓起成型椅子脚并将其转移至下一设备上的转移设备，所述转移设备设置在定位设备的一侧；该设备通过定位设备上的定位平台和限位组件将成型椅子脚定位放置，在通过转移设备上的抓起机构将成型椅子脚抓起，配合横移机构和竖移机构将成型椅子脚转移至下一工序的设备上，该设备省去了需要通过人工定位和人工搬运的步骤，稳定且不间断的转移方式能够提高生产效率，又避免了人工操作过程中可能产生的安全隐患，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于椅子脚加工的定位输送装置


[0001]本技术涉及椅子生产
，具体涉及一种用于椅子脚加工的定位输送装置。

技术介绍

[0002]本申请人在此前研发出了一种一体成型椅子脚的成型工艺，参考专利申请号为CN202211288191.7的中国专利申请文件，成型工艺包括按顺序依次排列的板材开料工序、冲压成型工序，通过利用同一块第一金属板采用冲压方式同时冲压弯折出固定座和多个支脚，使固定座与多个支脚呈一体成型设置，在椅子脚的加工流程中，冲压完成后的成型椅子脚需要转移到另一台设备上进行下一步的加工，而在另一台设备开始工作前则需要将该成型椅子脚对位摆放之后才能开始加工，因此在转移的过程中就要对其定位，在通常情况下对于该步骤都是由人工操作完成的，这种方式非常耗费人力，且存在一定的安全隐患，因此需要为椅子脚的加工提供一种定位输送装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于椅子脚加工的定位输送装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于椅子脚加工的定位输送装置，包括用于放置冲压后的成型椅子脚并对其定位的定位设备和用于抓起成型椅子脚并将其转移至下一设备上的转移设备，所述转移设备设置在定位设备的一侧；
[0006]所述转移设备包括支撑座、横移机构、竖移机构和抓取机构，所述横移机构设置在支撑座上，所述竖移机构连接在横移机构上，所述抓取机构设置在竖移机构的底部；
[0007]所述定位设备包括用于放置成型椅子脚的定位平台和用于将成型椅子脚限制在对应位置的限位组件，所述限位组件设置在定位平台的顶部，所述限位组件包括两块对称设置的限位块，两个所述限位块之间设有足够容纳成型椅子脚的其中一条支撑脚的限位腔，所述限位块的内侧设有用于方便成型椅子脚的其中一条支撑脚滑入限位腔的导向面。
[0008]进一步的，所述限位组件设有至少三组，所述限位组件将成型椅子脚的至少三条支撑臂限制在对应位置。
[0009]本技术中，所述横移机构包括设置在支撑座顶部的底座、设置在底座上的滑块和设置在滑块上的横移驱动组件，所述滑块的底部设有滑槽，所述底座的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动配合连接，所述横移驱动组件用于带动滑块在底座上横向移动，所述横移驱动组件的一端穿过滑块与滑轨连接。
[0010]进一步的，所述横移驱动组件包括设置在滑块上的固定座、设置在固定座上的第一驱动电机和设置在滑轨上的第一齿条结构，所述第一驱动电机的转轴穿过固定座和滑块，所述转轴的末端设有能够带动滑块沿滑轨移动的第一齿轮机构，所述第一齿轮机构与
第一齿条结构啮合连接。
[0011]本技术中，所述竖移机构包括固定在滑块上的支撑臂、固定在支撑臂上的滑动座、活动安装在滑动座上的竖直臂和设置在支撑臂上的竖移驱动组件，所述竖直臂与滑动座竖直方向滑动配合，所述竖移驱动组件的一端连接在竖直臂上用于驱动竖直臂上下移动。
[0012]进一步的，所述竖移驱动组件包括安装支撑臂上的固定板、设置在固定板上的第二驱动电机和设置在竖直臂上的第二齿条结构，所述第二驱动电机的转轴上设有能够驱使竖直臂上下移动的第二齿轮机构，所述第二齿轮机构与第二齿条结构啮合连接。
[0013]进一步的，所述滑动座与固定板连接，所述滑动座和固定板均与支撑臂可伸缩设置。
[0014]本技术中，所述抓取机构包括用于夹取成型椅子脚的夹爪组件和用于驱动夹爪组件的气泵组件，所述夹爪组件设置在竖直臂的底端，所述气泵组件设置在支撑座上，所述气泵组件通过输气管连接在夹爪组件上驱使夹爪组件动作。
[0015]本技术具有以下优点和有益效果：该设备通过定位设备上的定位平台和限位组件将成型椅子脚定位放置，在通过转移设备上的抓起机构将成型椅子脚抓起，配合横移机构和竖移机构将成型椅子脚转移至下一工序的设备上，该设备省去了需要通过人工定位和人工搬运的步骤，稳定且不间断的转移方式能够提高生产效率，又避免了人工操作过程中可能产生的安全隐患，降低生产成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明：
[0017]图1为本实施例中定位转移装置的示意图；
[0018]图2为本实施例中定位平台的示意图；
[0019]图3为本实施例中成型椅子脚被定位时的示意图；
[0020]图4为图1中A区域的放大图；
[0021]图5为本实施例中横移驱动组件的示意图；
[0022]图6为本实施例中横移机构的俯视图；
[0023]图7为本实施例中竖移机构的示意图；
[0024]图8为本实施例中竖移驱动组件的示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，而本技术并不局限于以下实施例。
[0026]如图1至图8所示，本实施例公开了一种用于椅子脚加工的定位输送装置，该定位输送装置放置在冲压设备3的一侧，冲压设备3完成冲压后会将成型椅子脚A转移至该设备上，所述定位输送装置包括用于放置冲压后的成型椅子脚A并对其定位的定位设备1和用于抓起成型椅子脚A并将其转移至下一设备上的转移设备2，所述转移设备2设置在定位设备1的一侧；
[0027]具体的，所述转移设备2包括用于整体支撑的支撑座21、用于转移成型椅子脚A的横移机构22、用于抬升成型椅子脚A的竖移机构23和用于抓取成型椅子脚A的抓取机构24，所述横移机构22设置在支撑座21上并且水平设置，所述竖移机构23连接在横移机构22上并且与横移机构22相互垂直设置，所述抓取机构24设置在竖移机构23的底部，所述横移机构22、竖移机构23和抓取机构24均通过控制器连接控制工作；
[0028]具体的，所述定位设备1包括用于放置成型椅子脚A的定位平台11和用于将成型椅子脚A限制在对应位置的限位组件12，所述限位组件12设置在定位平台11的顶部，所述限位组件12包括两块对称设置的限位块121，两个所述限位块121之间设有足够容纳成型椅子脚A的其中一条支撑脚B的限位腔122，所述限位块121的内侧设有用于方便成型椅子脚A的其中一条支撑脚B从上而下滑入限位腔122的导向面123，两侧的所述导向面123形成V形结构，当成型椅子脚A的支撑脚B滑入到限位腔122的底部时完成定位。
[0029]进一步的，所述限位组件12设有至少三组，本实施例优选为三组，三组所述限位组件12呈三角分布对应着成型椅子脚A的三条支撑脚B，所述限位组件12将成型椅子脚A的三条支撑脚B限制在对应位置以方便转移设备2将其转移；
[0030]该设备省去了需要通过人工定位和人工搬运的步骤，稳定且不间断的转移方式能够提高生产效率，又避免了人工操作过程中可能产生的安全隐患，降低生产成本。
[0031]本实施例中，所述横移机构22包括设置在支撑座21顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：包括用于放置冲压后的成型椅子脚（A）并对其定位的定位设备（1）和用于抓起成型椅子脚（A）并将其转移至下一设备上的转移设备（2），所述转移设备（2）设置在定位设备（1）的一侧；所述转移设备（2）包括支撑座（21）、横移机构（22）、竖移机构（23）和抓取机构（24），所述横移机构（22）设置在支撑座（21）上，所述竖移机构（23）连接在横移机构（22）上，所述抓取机构（24）设置在竖移机构（23）的底部；所述定位设备（1）包括用于放置成型椅子脚（A）的定位平台（11）和用于将成型椅子脚（A）限制在对应位置的限位组件（12），所述限位组件（12）设置在定位平台（11）的顶部，所述限位组件（12）包括两块对称设置的限位块（121），两个所述限位块（121）之间设有足够容纳成型椅子脚（A）的其中一条支撑脚（B）的限位腔（122），所述限位块（121）的内侧设有用于方便成型椅子脚（A）的其中一条支撑脚（B）滑入限位腔（122）的导向面（123）。2.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述限位组件（12）设有至少三组，所述限位组件（12）将成型椅子脚（A）的至少三条支撑臂（231）限制在对应位置。3.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述横移机构（22）包括设置在支撑座（21）顶部的底座（221）、设置在底座（221）上的滑块（222）和设置在滑块（222）上的横移驱动组件（223），所述滑块（222）的底部设有滑槽（222a），所述底座（221）的顶部设有滑轨（221a），所述滑轨（221a）与滑槽（222a）滑动配合连接，所述横移驱动组件（223）用于带动滑块（222）在底座（221）上横向移动，所述横移驱动组件（223）的一端穿过滑块（222）与滑轨（221a）连接。4.根据权利要求3所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述横移驱动组件（223）包括设置在滑块（222）上的固定座（223a）、设置在固...

【专利技术属性】
技术研发人员：申翰雄，
申请(专利权)人：佛山市南海申晖五金塑料家具有限公司，
类型：新型
国别省市：