一种棒材加工抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棒材加工抓取机构，包括安装块，安装块的底面固定有箱体，箱体的两端面铰接有拉杆，箱体上转动连接有两根转轴，两根转轴位于箱体内的外壁均固定连接有齿轮，两齿轮相互啮合，安装块的一侧固定有第一铰接座，第一铰接座上铰接有气缸，气缸的伸缩端活动连接有传动块，所述传动块与其中一根转轴的一端固定连接；每一根转轴位于箱体外侧的两端均固定连接有摆杆，两端的摆杆下方均连接有夹持机构，两根拉杆的下端分别与各自一侧的夹持机构活动连接。通过气缸延伸，能带动转轴转动，转轴通过两齿轮的作用，带动两端的摆杆相对运动，两摆杆的摆动角度大，从而使两夹持机构的间距调整范围大，从而可夹持更大直径的棒材。棒材。棒材。

【技术实现步骤摘要】
一种棒材加工抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，具体为一种棒材加工抓取机构。

技术介绍

[0002]在生产棒材时，需要对棒材进行抓取，以将棒材放置在加工台上，或者从加工台上取下，因此，需要使用抓取机构。
[0003]经检索发现，授权公告号为CN216830943U的中国技术专利，公开了一种用于机械臂的阀门管件类水平调整抓取位置机构，其通过手指气缸夹持或放开管件。然而该专利文献中的抓取位置机构存在以下问题：(1)手指气缸张开距离小，只能夹持直径较小的管件，无法对直径较大的管件进行夹持；(2)如果遇到实心的棒材，重量大，棒材容易掉落，甚至损坏夹持机构；(3)当夹持棒材后，棒材底部无支撑，棒材容易从下方脱落。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种棒材加工抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种棒材加工抓取机构，包括安装块，所述安装块的底面固定有箱体，所述箱体的两端面铰接有拉杆，所述箱体上转动连接有两根转轴，两根转轴位于箱体内的外壁均固定连接有齿轮，两所述齿轮相互啮合，所述安装块的一侧固定有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有气缸，所述气缸的伸缩端活动连接有传动块，所述传动块与其中一根转轴的一端固定连接；每一根所述转轴位于箱体外侧的两端均固定连接有摆杆，两端的摆杆下方均连接有夹持机构，两根拉杆的下端分别与各自一侧的夹持机构活动连接。
[0007]优选的，所述夹持机构包括顶板，所述顶板的顶面固定连接有两根轴杆，所述顶板的底面连接有竖向设置的U型板，所述U型板的上下侧均固定连接有连接柱，所述连接柱上固定连接有连杆，其中上方连杆的外端、下方连杆的外端均连接有一面为弧形的夹板，两夹持机构的夹板相对设置；两根拉杆分别与两夹持机构外侧的轴杆活动连接，两端的摆杆分别与两夹持机构内侧的轴杆活动连接。
[0008]上述技术方案，当两端的摆杆相对运动后，通过四个夹板将棒材进行夹持，从而对棒材进行稳定的抓取，防止脱落。
[0009]优选的，所述连杆的外围套设在弹簧，所述弹簧的一端抵靠在连接柱上，另一端抵靠在夹板上。
[0010]上述技术方案，当抓取棒材后，如果对棒材加工，弹簧会起到缓冲的作用，减少棒材的震动，防止棒材震动时与夹板摩擦造成损坏。
[0011]优选的，所述箱体的两端固定有第二铰接座，所述拉杆的上端与第二铰接座铰接。
[0012]优选的，所述夹持机构还包括固定于U型板底面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有承载板，两夹持机构的承载板相对设置。
[0013]上述技术方案，当棒材被夹持后，控制电动伸缩杆延伸，带动两承载板相对运动，使承载板抵靠在棒材的底面，从而进一步防止棒材掉落。
[0014]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0015]通过气缸延伸，能带动转轴转动，转轴通过两齿轮的作用，带动两端的摆杆相对运动，两摆杆的摆动角度大，从而使两夹持机构的间距调整范围大，从而可夹持更大直径的棒材。
[0016]通过拉杆的作用，能对夹持机构起到支撑作用，防止因棒材过重而造成夹持机构的断裂。
[0017]通过承载板抵靠在棒材的底面，能防止棒材从夹持机构上滑落，进一步起到稳定棒材的作用。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为安装块与箱体的侧视图；
[0020]图3为箱体的侧视剖视图；
[0021]图4为夹板与U型板的俯视图；
[0022]图5为本技术抓取棒材的示意图；
[0023]图中：1
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安装块、2
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箱体、3
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拉杆、4
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转轴、5
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齿轮、6
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第一铰接座、7
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气缸、8
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传动块、9
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摆杆、10
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夹持机构、101
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顶板、102
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轴杆、103
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U型板、104
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连接柱、105
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连杆、106
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夹板、107
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弹簧、108
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电动伸缩杆、109
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承载板、11
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第二铰接座、12
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棒材。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1，一种棒材加工抓取机构，包括安装块1，如图2所示，所述安装块1呈凹型，其底面设有螺孔，通过安装块1卡在外部设备(比如机器人)上，并通过螺钉固定在外部设备上；所述安装块1的底面固定有箱体2，所述箱体2的两端固定有第二铰接座11，所述第二铰接座11上铰接有拉杆3，所述箱体2上转动连接有两根转轴4，两根转轴4位于箱体内的外围均固定连接有齿轮5，两所述齿轮5相互啮合(如图3所示)，所述安装块1的一侧固定有第一铰接座6，所述第一铰接座6上铰接有气缸7，所述气缸7的伸缩端活动连接有传动块8，所述传动块8与其中一根转轴4的一端固定连接；每一根所述转轴4位于箱体外侧的两端均固定连接有摆杆9，两端的摆杆9下方均连接有夹持机构10，两根拉杆3的下端分别与各自一侧的夹持机构10活动连接。
[0027]具体的，所述夹持机构10包括顶板101，所述顶板101的顶面固定连接有两根轴杆102，所述顶板101的底面连接有竖向设置的U型板103，所述U型板103的上下侧均固定连接有连接柱104，所述连接柱104上固定连接有连杆105，其中上方连杆105的外端、下方连杆
105的外端均连接有一面为弧形的夹板106，两夹持机构10的夹板106相对设置；两根拉杆3分别与两夹持机构10外侧的轴杆102活动连接，两端的摆杆9分别与两夹持机构10内侧的轴杆102活动连接。当两端的摆杆9相对运动后，通过四个夹板106将棒材进行夹持，从而对棒材进行稳定的抓取，防止脱落。
[0028]如图4所示，所述连杆105的外围套设在弹簧107，所述弹簧107的一端抵靠在连接柱104上，另一端抵靠在夹板106上。当抓取棒材后，如果对棒材加工，弹簧107会起到缓冲的作用，减少棒材的震动，防止棒材震动时与夹板106摩擦造成损坏。
[0029]本实施例的工作原理为：
[0030]控制气缸7延伸，通过摆杆8带动其上的转轴4转动，从而带动该转轴4上的齿轮5转动，通过两齿轮5的配合，带动另一根转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒材加工抓取机构，其特征在于，包括安装块(1)，所述安装块(1)的底面固定有箱体(2)，所述箱体(2)的两端面铰接有拉杆(3)，所述箱体(2)上转动连接有两根转轴(4)，两根转轴(4)位于箱体内的外围均固定连接有齿轮(5)，两所述齿轮(5)相互啮合，所述安装块(1)的一侧固定有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)上铰接有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端活动连接有传动块(8)，所述传动块(8)与其中一根转轴(4)的一端固定连接；每一根所述转轴(4)位于箱体外侧的两端均固定连接有摆杆(9)，两端的摆杆(9)下方均连接有夹持机构(10)，两根拉杆(3)的下端分别与各自一侧的夹持机构(10)活动连接。2.根据权利要求1所述的棒材加工抓取机构，其特征在于：所述夹持机构(10)包括顶板(101)，所述顶板(101)的顶面固定连接有两根轴杆(102)，所述顶板(101)的底面连接有竖向设置的U型板(103)，所述U型板(103)的上下侧均固定连接有连接柱(104)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松，
申请(专利权)人：南业金属制品科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：