一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，属于配件分选技术领域，以解决现有的六轴机器人工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求，蜘蛛机器人只能抓取一种零件，不同规格的零件无法完成同时抓取作业的问题，包括机器人固定架，在所述机器人固定架的底端安装有蜘蛛机器人，通过蜘蛛机器人把抓取架移动到相应的位置后，然后再通过抓取动力结构进行工作，由此带动抓取架进行工作，从而实现对工件进行抓取作业，而在抓取架的内部的间隙设置，使得在进行抓取时可通过先缩小Y区域的空间由此对小工件进行抓取，然后再通过X区域对大工件进行插取，由此可以完成不同规格的工件转运作业。由此可以完成不同规格的工件转运作业。由此可以完成不同规格的工件转运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人


[0001]一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，本技术属于配件分选
，具体涉及铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人


技术介绍

[0002]现在工厂对工件的抓取技术的一般有两种模式：
[0003]一种是六轴机器人上下式抓取螺栓、螺帽、销子上端，每次的动作只能抓取一个工件，抓住工件顶端提升或左右移动工件，缓慢放入预定的位置来实现要求，每次抓取一件再加上6轴机器人本身节拍慢，所以工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求。
[0004]另一种蜘蛛机器人的抓取方式采用通用的吸盘或上下夹持螺栓、螺帽、销子一端方式，缺陷是吸盘式的装置吸附力小，不同规格的零件无法完成抓取效果，上下夹持方式只能抓取一种零件，而且要求工件定位准确。
[0005]为了解决现有技术中的不足，我们提出了一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，以解决上述现有的六轴机器人工作效率很低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，包括机器人固定架（1），在所述机器人固定架（1）的底端安装有蜘蛛机器人（2），在所述蜘蛛机器人（2）的底端设置有用作于连接的安装底盘（3），其特征在于：所述安装底盘（3）的底端拆卸式安装有抓取动力结构（4），在所述抓取动力结构（4）上安装有能够同时对多种规格的工件进行抓取的抓取架（5），在抓取架（5）的内部设置有用作于抓取的间隙，且间隙的内部空间设置为X区域和Y区域,所述X区域的开口大于Y区域的开口设置，所述Y区域靠近抓取动力结构（4）的位置处设置。2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，其特征在于：所述抓取动力结构（4）包括两个手指气缸（9），所述手指气缸（9）的顶端安装有连接板（10），所述连接板（10）远离手指气缸（9）的一侧面上对称分布有两个能够平移的滑动板（11），所述手指气缸（9）与滑动板（11）一一对应设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霆，田恩萍，程刚，王羽，王集湖，邵龙，牛勇，王力，陈严钊，邢彦东，
申请(专利权)人：洛阳新司特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：