本发明专利技术公开了一种安全疏通型地下圆筒车库。所述地下圆筒车库包括放置在地面的顶板与安装在地下的底座，底座上设置有外环停车板与内环停车板，且底座中部及外环停车板的位置分别设有升降式运输架，且升降式运输架及外环停车板的每个停车位均设有运输板，并在每层外环停车板及外环停车板对应的运输架上设有轨道，在外环停车板区域的运输架升降至每层外环停车板时，其运输架上的轨道与该层外环停车板上的轨道组成一个完整的环形轨道。本发明专利技术通过车位位置布设的改变以及运输架的设置，提高了对车辆取放的效率，同时降低车辆在预停时的要求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种安全疏通型地下圆筒车库
[0001]本专利技术涉及地下车库
，特别涉及一种安全疏通型地下圆筒车库。
技术介绍
[0002]圆筒车库，又称立体车库或自动立体停车库，是一种利用垂直空间进行停车的设备。这种技术在节省空间、提高停车效率方面具有巨大优势，为了提高停车效率，圆筒车库需要在较短的时间内完成车辆的停放与取出。因此，提高系统的运行速度和效率是一个关键的技术问题，且为了确保车辆能够准确无误地停放在预定位置，需要对车辆的位置进行细微的调节。
[0003]公开号为CN1504623A的中国专利技术专利申请公开了一种圆筒形立体轿车智能车库。它包括井道和井道内的升降机，通过升降机将各个车辆放置在车位上，但此装置首先效率较低，且无法对车辆位置进行微调，对车辆预停要求较高，现急需设计一种能够对圆筒车库内车辆快速取放且能够对车辆位置进行调整的装置。
技术实现思路
[0004]鉴于上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种安全疏通型地下圆筒车库，所述地下车库可以提高车辆在取放时的便捷度，避免车辆在停放时造成剐蹭，还可以降低驾驶员在对车辆进行停放时位置的要求，提高车辆的取放效率。
[0005]本专利技术针对上述技术问题，本专利技术提供了一种安全疏通型地下圆筒车库，所述圆筒车库包括安装在地下的圆筒状底座、设置在圆筒状底座内的多层停车区、位于地面的车库顶板和位于多层停车区中部的转动架，所述转动架转动安装在底座中心位置，在转动架上安装有第二升降式运输架，每层停车区包括环绕在转动架周围的内环停车板和环绕在内环停车板外的外环停车板，在内环停车板和外环停车板上均设有多个环形布设的停车位，且同一停车板上的相邻两个停车位首尾相邻；
[0006]在多层停车区对应外环停车板的区域设有第一升降式运输架，并在每层外环停车板对应第一升降式运输架的位置开设有升降口，在第一升降式运输架和每层外环停车板的每个停车位上均设有第二运输板，并在每层外环停车板和第一升降式运输架上设有相互匹配的滑轨，所述第一升降式运输架沿着多层停车区的升降口上下升降，并在第一升降式运输架升降至每层外环停车板等高的位置时，第一升降式运输架上滑轨与该层外环停车板上的滑轨对接成一个完整的环形轨道，且第一升降式运输架和该层外环停车板的每个停车位上的第二运输板均设有与环形轨道相匹配的行走机构，并通过行走机构在环形轨道上移动；
[0007]在第二升降式运输架上设有第一运输板，通过第二升降式运输架和第一升降式运输架上的第一运输板和第二运输板对车辆进行运输，并第一运输板和第二运输板上设有车轮夹紧支撑机构，在第一升降式运输架与第二升降式运输架上设置有多组用于对车辆的位置进行判断的摄像头。
[0008]本专利技术进一步的技术方案：所述第一运输板和第二运输板上分别设有两组车轮夹紧支撑机构，两组车轮夹紧机构对称设置运输板的两端，并在两组车轮夹紧机构之间设有第一双向液压油缸，所述第一双向液压油缸的两活塞端分别与两组车轮夹紧机构连接，控制两组车轮夹紧机构分别伸出运输板两端或收缩至运输板内；每组车轮夹紧机构包括支撑板、平行安装在支撑板上的两组支撑柱和设置在两组支撑柱之间的第二双向液压油缸，所述第二双向液压油缸的两活塞单分别设有挤压架，每组支撑柱包括固定在支撑板上的支撑转轴和转动连接在支撑转轴上的两根夹紧杆，所述挤压架与两夹紧杆连接，并在第二双向液压油缸的作用下，挤压架带动两根夹紧杆沿着支撑转轴相向转动夹紧或反向转动呈一条直线。
[0009]本专利技术较优的技术方案：所述第一升降式运输架设有两组，对称设置在外环停车板的区域，所述顶板上对应第二升降式运输架及两组第一升降式运输架的位置分别开设有升降进出库口；每个第一升降式运输架上均设有第二运输板，在外环停车板上车辆出库时，两个第一升降式运输架同时升降至待出库车辆所在的停车层，且两个第一升降式运输架上的第二运输板与同层外环停车板每个停车位上的第二运输板同步沿着环形轨道移动至待出库车辆所在车位的第二运输板位于任意一个第一升降式运输架上。
[0010]本专利技术较优的技术方案：所述行走机构包括与滑轨滑动连接的弧形滑板，所述弧形滑板设有通过电机控制的行走轮，并通过其行走轮与滑轨滑动连接，在电机的作用下弧形滑板沿着滑轨移动；所述的第二运输板转动安装在弧形滑板上。
[0011]本专利技术较优的技术方案：所述的第二升降式运输架上设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的活动端设置有对接板，所述的对接板与第二升降式运输架滑动连接，所述的对接板上设置有第二凹槽，所述的内环停车板上设置有第一凹槽，所述的第二凹槽与第一凹槽间歇对齐。
[0012]本专利技术较优的技术方案：所述挤压架包括与第二双向液压油缸连接的横向支撑杆和垂直于横向支撑杆的两根相互平行的推杆，并通过两推杆分别与两根夹紧杆连接，每根夹紧杆的下方对称开设有滑槽，且滑槽的开设方向与推杆相互垂直；所述挤压架的两根推杆顶部分别通过限位滑块对应嵌入每根夹紧杆下方的滑槽内，并在第二双向液压油缸的作用下，挤压架的两根推杆分别带动两根夹紧杆沿着支撑转轴相向转动夹紧车辆轮胎并将车辆抬起，或反向转动呈一条直线。
[0013]本专利技术较优的技术方案：每根夹紧杆的表面转动设置有多组滚轮。
[0014]本专利技术较优的技术方案：在底座上对称安装有两根滑动柱，两组第一升降式运输架滑动安装在对应的滑动柱上，并在电机和升降链条的控制下沿着滑动柱升降。
[0015]本专利技术较优的技术方案：所述的第一运输板下端转动设置有调节板，所述的调节板在第一凹槽与第二凹槽上滑动。
[0016]本专利技术较优的技术方案：所述支撑板上对应每个挤压架两推杆移动的位置开设有导向槽，每个挤压架的两推杆嵌设在导向槽内，并沿着导向槽移动。
[0017]本专利技术与现有技术相比的有益效果为：本专利技术将车辆沿圆环方式停放，提高车辆在取放时的便捷度，同时本专利技术设置的运输板能够对车辆位置进行调整，避免车辆在停放时造成剐蹭，同时降低驾驶员在对车辆进行停放时位置的要求，本专利技术通过设置的多组运输架提高了车辆的取放效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构俯视图。
[0019]图2为图1中A
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A方向结构剖视图。
[0020]图3为本专利技术底座与第一升降式运输架安装位置示意图。
[0021]图4为本专利技术外环停车板与内环停车板安装位置示意图。
[0022]图5为本专利技术第一凹槽、第二凹槽和滑轨安装位置示意图。
[0023]图6为本专利技术转动架与第二升降式运输架安装位置示意图。
[0024]图7为本专利技术第一运输板与调节板安装位置示意图。
[0025]图8为本专利技术支撑柱与支撑板安装位置示意图。
[0026]图9为本专利技术支撑柱与支撑板结构剖视图。
[0027]图10为本专利技术弧形滑板与第二运输板安装位置示意图。
[0028]图11为本专利技术车辆停放位置示意图。
[0029]附图标记：1
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顶板；2
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第一升降式运输架；3...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全疏通型地下圆筒车库，包括安装在地下的圆筒状底座(7)、设置在圆筒状底座(7)内的多层停车区、位于地面的车库顶板(1)和位于多层停车区中部的转动架(3)，所述转动架(3)转动安装在底座(7)中心位置，在转动架(3)上安装有第二升降式运输架(6)，其特征在于：每层停车区包括环绕在转动架(3)周围的内环停车板(5)和环绕在内环停车板(5)外的外环停车板(4)，在内环停车板(5)和外环停车板(4)上均设有多个环形布设的停车位，且同一停车板上的相邻两个停车位首尾相邻；在多层停车区对应外环停车板(4)的区域设有第一升降式运输架(2)，并在每层外环停车板(4)对应第一升降式运输架(2)的位置开设有升降口，在第一升降式运输架(2)和每层外环停车板(4)的每个停车位上均设有第二运输板(13)，并在每层外环停车板(4)和第一升降式运输架(2)上设有相互匹配的滑轨(10)，所述第一升降式运输架(2)沿着多层停车区的升降口上下升降，并在第一升降式运输架(2)升降至每层外环停车板(4)等高的位置时，第一升降式运输架(2)上滑轨与该层外环停车板(4)上的滑轨对接成一个完整的环形轨道，且第一升降式运输架(2)和该层外环停车板(4)的每个停车位上的第二运输板(13)均设有与环形轨道相匹配的行走机构，并通过行走机构在环形轨道上移动；在第二升降式运输架(6)上设有第一运输板(8)，通过第二升降式运输架(6)和第一升降式运输架(2)上的第一运输板(8)和第二运输板(13)对车辆进行运输，并第一运输板(8)和第二运输板(13)上设有车轮夹紧支撑机构，在第一升降式运输架(2)与第二升降式运输架(6)上设置有多组用于对车辆的位置进行判断的摄像头。2.根据权利要求1所述的一种安全疏通型地下圆筒车库，其特征在于：所述第一运输板(8)和第二运输板(13)上分别设有两组车轮夹紧支撑机构，两组车轮夹紧机构对称设置运输板的两端，并在两组车轮夹紧机构之间设有第一双向液压油缸(18)，所述第一双向液压油缸(18)的两活塞端分别与两组车轮夹紧机构连接，控制两组车轮夹紧机构分别伸出运输板两端或收缩至运输板内；每组车轮夹紧机构包括支撑板(19)、平行安装在支撑板(19)上的两组支撑柱和设置在两组支撑柱(22)之间的第二双向液压油缸(20)，所述第二双向液压油缸(20)的两活塞单分别设有挤压架(21)，每组支撑柱包括固定在支撑板(19)上的支撑转轴(26)和转动连接在支撑转轴(26)上的两根夹紧杆(22)，所述挤压架(21)与两夹紧杆(22)连接，并在第二双向液压油缸(20)的作用下，挤压架(21)带动两根夹紧杆(22)沿着支撑转轴(26)相向转动夹紧或反向转动呈一条直线。3.根据权利要求1或2所述的一种安全疏通型地下圆筒车库，其特征在于：所述第一升降式运输架(2)设有两组，对称设置在外环停车板(4)的区域，所述顶板(1)上对应第二升降式运...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琪，谢佳海，叶子航，杨可，曹虎，褚江，林亚萱，孙燕燕，李弼心，涂文杰，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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