一种环形可调度立体停车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环形可调度立体停车库，包括：进出车层、存储层、升降装置和调度系统；进出车层与外界道路相连通，存储层有多层，每层存储层包括多个存储单元，每一层的多个存储单元呈环形放射状设置，每层存储层沿纵向对齐，位于同一列的存储单元均至少设置一个可纵向升降的升降装置，调度系统至少有一个，固设在任一存储层中部，并被所在存储层的多个存储单元环绕，调度系统与所在存储层的各存储单元均连通；本实用新型专利技术从立体停车库的结构上和存取车方式上进行设计，有效的利用了存车空间，停车位密度高，同时实现了从环形各个方向同时存取车，解决了现有停车库停车位少、存取车时间长的问题。间长的问题。间长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环形可调度立体停车库


[0001]本技术涉及停车设施
，尤其是涉及一种环形可调度立体停车库。

技术介绍

[0002]目前，各地主要停车方式还是以地面停车位及地下停车位为主，而此种方式很难抵御洪涝灾害的影响。
[0003]同时，立体停车库因占地面积小、自动化程度高和管理方便等优势，在很多地方已经得到了应用；如大型商场、医院、公园、商业圈、居民小区等。现有的立体停车库主要有：升降横移式、垂直循环式、水平循环式、平面移动类、巷道堆垛类、简易升降类；但是大多情况下，立体停车库的存取车口为一个，车辆出入库需要等待上一辆车完全存储到位以后才能实施下一辆车的存储，导致存取车时间长，另外立体停车库停车数量有限、空间利用率低，导致立体停车库不能大范围推广应用；如果增大立体停车库的容量，当遇到存取车高峰期，或者设备故障时，存取车的时间长的弊端又会更加严重。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本技术提供一种环形可调度立体停车库，从立体停车库的结构上和存取车方式上进行设计，有效的利用了存车空间，停车位密度高，解决了现有停车库停车位少的问题，同时实现了从环形各个方向同时存取车，以及各存储单元之间的调度功能，大大缩短了存取车的时间。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种环形可调度立体停车库包括：进出车层、存储层、升降装置和调度系统；进出车层与外界道路相连通，用于车的进出及存取，存储层有多层，用于存储车，每层存储层包括多个存储单元，每一层的多个存储单元呈环形放射状设置，每层存储层沿纵向对齐，位于同一列的存储单元均至少设置一个可纵向升降的升降装置，用于运载车辆至存储层，升降装置的结构采用现有技术，调度系统至少有一个，固设在任一存储层中部，并被所在存储层的多个存储单元环绕，调度系统与所在存储层的各存储单元均连通。
[0006]通过采用此技术方案，多个存储单元呈环形放射状设置，提高了立体停车库停车位的密度，增加了单位面积停车库的停车位的数量，有效的利用了存车空间，同时在每个存储单元均设置至少一个升降装置，增加了升降装置，实现了从环形各个方向同时存取车，缩短了排队存取车时间长的问题。
[0007]另外，通过采用调度系统，实现了车在各存储单元之间的调度和周转，实现了各独立的存储单元之间的互通，当某一列的存储单元升降装置故障，或某一列的存储单元存取车堵塞时，可以通过调度系统将车调度到其他列存储单元进行升降及存取，有效地缓解了高峰期存取车堵塞的问题，缩短了存取车的时间。
[0008]作为优选，进出车层包括进出车道、多个第一旋转台、多个第一拖车和拖车存储区；进出车道与外界道路相通，多个第一旋转台分别设置在进出车道上，每个第一旋转台与
每个升降装置对应配置，每个第一旋转台配有一个第一拖车，用于将车拖进或拖出升降装置，拖车存储区位于立体停车库的中部，被进出车道环绕，供位于拖车存储区周围的所有的第一拖车不工作时的停放，第一拖车能够沿拖车存储区、第一旋转台和升降装置滑动运行，用于将车拖进或拖离升降装置。
[0009]本技术方案中，第一旋转台用于将车调整方向，使车与升降装置对正，以方便将车拖进或拖出，替代了驾驶员人工倒车的操作，节省了车存取时间，多个存储单元呈环形放射状设置可以实现在停车库中心设置拖车存储区，以实现给对应的多个升降装置上拖进和拖离车，大大提升了空间的利用率，同时也节省了存取车的时间。
[0010]作为优选，第一旋转台包括旋转平台、旋转轴、旋转驱动机构、从动轮、第一拖车导轨、防护栏和第一车轮制动机构；旋转轴固设在旋转平台下方，并通过旋转驱动机构的驱动带动旋转平台旋转，从动轮沿旋转平台下表面的周向安装，防护栏固设在旋转平台的上表面的周边，第一车轮制动机构设置在旋转平台上表面，第一拖车导轨设置在第一车轮制动机构内侧。
[0011]通过采用此技术方案，实现了第一旋转台的稳定旋转，同时第一车轮制动机构实现了对停放在第一旋转台上的车辆的制动，避免了车辆会在旋转台上移动的风险，另外，防护栏又进一步的提高了安全性，第一拖车移动导轨的设置保证了车辆在拖拽过程中的安全性，提高了拖拽的速度。
[0012]作为优选，第一车轮制动机构包括一对第一防滑块和一对可定位夹持车轮的制动块，制动块上包括固定防滑块、第一转轴、可绕第一转轴转动的第一活动防滑块、第二转轴、可绕第二转轴转动的第二活动防滑块和伸缩装置；第一活动防滑块和第二活动防滑块相接处的下方设置有伸缩装置，当伸缩装置升起状态时，第一活动防滑块和第二活动防滑块与固定防滑块平齐。
[0013]通过采用此技术方案，实现了对车辆的外部制动，实现了车辆在第一旋转台上的稳定性，在第一旋转台旋转的时候避免了安全事故的发生，此结构简单可靠，成本低廉，适合批量生产。
[0014]作为优选，第一拖车包括前轮拖车和后轮拖车，前轮拖车与后轮拖车可伸缩地连接，用于调节前轮拖车与后轮拖车之间的距离，以适应不同轴距的车，伸缩性可以通过液压缸或丝杆螺纹连接，前轮拖车和后轮拖车上均设置有用于夹持轮胎的定位夹持机构、用于顶升车的顶升机构和驱动拖车移动的拖车驱动机构。
[0015]作为优选，定位夹持机构包括两个夹爪、定位雷达和控制夹爪开合的伸缩机构；前轮拖车和后轮拖车两侧均设置有容纳轮胎的空档，夹爪分别设置在第一拖车左右两侧的空档处，伸缩机构设置在两个夹爪之间，伸缩机构可以采用液压缸、气缸、机械构件或电动伸缩杆等；当轮胎进入空档后，控制夹爪合拢，与轮胎底接触上，顶升机构包括托举液压缸，托举液压缸传动连接夹爪，以控制夹爪升降实现将车抬起落下。
[0016]本技术方案提供了一种实现拖拽车辆的方案，不同于现有技术，本技术方案的第一拖车通过简单的结构，实现了对车辆的定位、夹持、托举和拖拽的一系列动作，还可以适应多种轴距的车辆，通用性好。
[0017]作为优选，存储单元包括升降装置预设空位、多个并排设置的停车位、移动通道和移动平台；升降装置预设空位与停车位并排设置，停车位上设置有第二车轮制动机构，移动
通道位于多个停车位排布方向的一侧，移动平台可移动地设置在移动通道上，移动平台上设置有可移动的第二拖车，第二拖车通过第二拖车导轨与移动平台滑动连接，停车位上设置有供第二拖车滑动的第三拖车导轨，第二拖车能够沿移动平台和停车位移动，用于将车拖进或拖离停车位，移动平台能够沿移动通道长度方向移动，移动平台底部设置有拖轮和驱动装置，或者通过丝杠螺母，或者齿轮齿条来实现移动，移动平台能够将升降装置运载上来的车运送至停车位，移动平台上设置有可移动地第二拖车，第二拖车和第一拖车的结构相同或者选用其他现有技术的均可以实现，第二拖车能够沿移动平台和停车位移动，用于将车拖进或拖离停车位。
[0018]本技术方案中，通过采用并排的设置的停车位，提高了对空间的利用率，另外，移动平台在移动通道上的移动，实现了每个存储单元停车位上的车的快速停放及快速取出，提高了存取车的效率。
[0019]作为优选，调度系统包括支撑机构和第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形可调度立体停车库，其特征在于，包括：进出车层（1）、存储层（2）、升降装置（3）和调度系统（4）；所述进出车层（1）与外界道路相连通，所述存储层（2）有多层，每层所述存储层（2）包括多个存储单元（21），每一层的多个所述存储单元（21）呈环形放射状设置，每层所述存储层（2）沿纵向对齐，位于同一列的所述存储单元（21）均至少设置一个可纵向升降的升降装置（3），所述调度系统（4）至少有一个，固设在任一所述存储层（2）中部，并被所在存储层（2）的多个存储单元（21）环绕，所述调度系统（4）与所在存储层（2）的各存储单元（21）均连通。2.根据权利要求1所述的一种环形可调度立体停车库，其特征在于，所述进出车层（1）包括进出车道（11）、多个第一旋转台（12）、多个第一拖车（13）和拖车存储区（14）；所述进出车道（11）与外界道路相通，多个所述第一旋转台（12）分别设置在进出车道（11）上，每个所述第一旋转台（12）与每个所述升降装置（3）对应配置，每个所述第一旋转台（12）配有一个所述第一拖车（13），所述拖车存储区（14）位于立体停车库的中部，被进出车道（11）环绕，所述第一拖车（13）沿拖车存储区（14）、第一旋转台（12）和升降装置（3）滑动运行。3.根据权利要求2所述的一种环形可调度立体停车库，其特征在于，所述第一旋转台（12）包括旋转平台（121）、旋转轴（122）、旋转驱动机构（123）、从动轮（124）、第一拖车导轨（125）、防护栏（126）和第一车轮制动机构（127）；所述旋转轴（122）固设在旋转平台（121）下方，并通过旋转驱动机构（123）的驱动带动所述旋转平台（121）旋转，所述从动轮（124）沿旋转平台（121）下表面的周向安装，所述防护栏（126）固设在旋转平台（121）的上表面的周边，所述第一车轮制动机构（127）设置在旋转平台（121）上表面，所述第一拖车导轨（125）设置在所述第一车轮制动机构（127）内侧。4.根据权利要求3所述的一种环形可调度立体停车库，其特征在于，所述第一车轮制动机构（127）包括一对第一防滑块（1271）和一对可定位夹持车轮的制动块（1272），所述制动块（1272）上包括固定防滑块（1273）、第一转轴（1274）、可绕第一转轴（1274）转动的第一活动防滑块（1275）、第二转轴（1276）、可绕所述第二转轴（1276）转动的第二活动防滑块（1277）和伸缩装置（1278）；所述第一活动防滑块（1275）和第二活动防滑块（1277）相接处的下方设置有所述伸缩装置（1278），当所述伸缩装置（1278）升起状态时，所述第一活动防滑块（1275）和第二活动防滑块（1277）与所述固定防滑块（1273）平齐。5.根据权利要求2所述的一种环形可调度立体停车库，其特征在于，所述第一拖车（13）包括前轮拖车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑弼，
申请(专利权)人：郑弼，
类型：新型
国别省市：