本发明专利技术公开了一种旋转式车辆转动平台，包括车辆抬升电梯、车辆存储平台、车辆升降台、车辆停放位和若干个固定架，所述车辆存储平台为圆环结构，固定架围绕车辆存储平台设置，所述车辆存储平台沿固定架由上至下依次设置有三层，每层之间间距至少3米，每层的车辆存放平台中部设置有通道，底层车辆存储平台通道下方设置有车辆升降台，所述车辆升降台与通道轴心重合，所述车辆升降电梯设置在车辆存储平台一侧，将车辆运输到指定车辆存储平台上的车辆停放位上，所述车辆停放位设置在车辆存储平台上，车辆停放位绕通道环形设置，车辆停放位上设置有传送带，通过传送带将需要移动的车辆传送至车辆升降台上。送至车辆升降台上。送至车辆升降台上。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式车辆转动平台及其控制系统
[0001]本专利技术涉及一种停车场及其控制系统，具体涉及一种旋转式车辆转动平台及其控制系统。
技术介绍
[0002]在人流密集区域公众对公共停车场和停车位的需求量也成倍增长，致使停车压力不断攀升，而如果将找不到停车位的车辆随意停靠在路边也极易造成交通堵塞引发交通事故，进而形成恶性循环。此外，现有的传统的立体车库通常结构复杂，控制系统繁琐，占用空间大，且能够存储的汽车数量也无法满足庞大的需求。
[0003]目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了智能停车场的发展。本专利技术专利旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场很好的解决了这些问题，主要是：设一部以上进出系统，多层多盘梳齿泊车位相对独立运行，一部进出系统发生故障，或一层一盘梳齿泊车位发生故障，另一部和其它层盘的梳齿泊车位还可正常运转，不会整体停运，存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时40秒左右。建一个泊车位在600
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1740辆的旋转升降棍小车对接旋转里盘立体停车场只需占地1320平米，占地面积是露天停车场的四十分之一至一百六分之一，收费停车，二至五年可收回投资。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是目前停车场的智能化程度不高，需要用户自行在停车场内找寻车位，并记住车位，在离开时，需要找寻车位后才能驾驶车辆离开，在不熟悉的大型停车场内，往往会很耽误用户时间，影响用户体验，并且现有的转动平台都没有采用多层结构，空间利用率不高，在商业场所停车位紧缺区域无法实现空间利用，本申请文件目的在于提供一种旋转式车辆转动平台及其控制系统，解决上述的问题。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种旋转式车辆转动平台，包括车辆抬升电梯、车辆存储平台、车辆升降台、车辆停放位和若干个固定架，所述车辆存储平台为圆环结构，固定架围绕车辆存储平台设置，包括车辆存储平台，车辆存储平台采用圆环结构，固定架围绕车辆存储平台外沿环形阵列，所述车辆存储平台沿固定架由上至下依次设置有三层，每层之间间距至少3米，每层的车辆存放平台中部设置有通道，底层车辆存储平台通道下方设置有车辆升降台，所述车辆升降台中心点与通道轴心重合，所述车辆升降台的伸缩机构设置在最下层车辆存储平台下方，所述车辆升降电梯设置在车辆存储平台一侧，将车辆运输到指定车辆存储平台上的车辆停放位上，所述车辆停放位设置在车辆存储平台上，车辆停放位绕通道环形设置，车辆停放位上设置有传送带，通过传送带将需要移动的车辆传送至车辆升降台上，通过车辆升降台将上层车辆存储平台的车辆移动至最底层的车辆存储平台，并通过最底层的车辆存储平台一侧
设置的驶出台将车辆驶出。
[0007]为了构建多层旋转平台，需要克服的技术问题包括：1.设计空间分布和动作空间的完整性；2.平台位置和旋转轴校准难度高；3.不同层之间的互操作性；4.平台表面定义及其建模难度；5.故障检测和编程要求；6.改变多层平台的回路结构等。
[0008]本专利技术通过一种新型设计的停车场结构配合其操作系统，能够让用户可以不进入停车场即可进行车辆存放以及取出，通过全程计算机智能化操作，实现无人管理，能够进行快速的存取车辆，整个工作原理为，通过车辆升降电梯来控制电梯内的车辆在垂直方向的移动，将车辆移动至需要停放的楼层，车辆升降电梯的内部下端面为一个辊轴传输带，其运动方向朝向车辆存储平台，在车辆到达指定楼层后通过辊轴传输带，将车辆向车辆存储平台推出，车辆存储平台在车辆推出前会先进行水平转动，按照顺时针进行转动后，将没有停放车辆的车辆停放位转动至车辆抬升电梯的门前，在车辆推出后直接会进入车辆停放位中，有下一辆车进入时，车辆存储平台在进行转动，将下一个车辆停放位转动至与车辆抬升电梯的门前，当一层停满后，车辆抬升电梯将车辆向上一层的车辆存储平台移动，依次将三层车辆存储平台填满。
[0009]进一步地，所述车辆抬升电梯的入口与坡道连接，用户驾驶车辆通过坡道将车辆驶入车辆抬升电梯内。
[0010]进一步地，所述车辆停放位朝向通道一侧前方设置有挡板，车辆通过传送带停放至车辆停放位中，通过挡板进行阻挡，避免车辆滑动，当车辆需要驶出时，挡板降下，车辆驶入车辆升降台中，通过车辆升降台下降驶出车辆存储平台。
[0011]进一步地，所述车辆存储平台的侧端面设置有导轨，所述固定架伸出齿轮与导轨连接，通过伸出齿轮转动，将车辆存储平台进行水平旋转。
[0012]进一步地，所述车辆停放位下方设置有压力传感器，通过压力传感器检测车辆停放位上的压力数值，当压力数值超过设定阈值时，向中央控制器反馈数据，中央控制器通过控制伸出齿轮转动，对该层车辆存储平台旋转位置进行调整。
[0013]进一步地，所述固定架设置的数量为车辆存储平台层数的一倍以上，且固定架的数量至少为6个。
[0014]一种旋转式车辆转动平台的控制系统，其特征在于，包括车辆移动控制模块、车辆停放模块、车辆取出模块和中央控制器，上述各个模块相互间进行数据传输；
[0015]所述车辆移动控制模块用于：接收中央控制器的控制指令，并对车辆抬升电梯的升降位置进行控制，能够让车辆停放在任意车辆存储平台，并在车辆存储平台上沿预设路线进行移动；所述车辆停放模块用于：控制车辆停放位的挡板的升降，以及对固定架上的伸出齿轮进行控制，并将车辆停放位下方设置的压力传感器数据反馈至中央控制器中；所述车辆取出模块用于：接收中央处理器发送的控制指令，在接收到控制指令后，对车辆升降台的抬升和下降进行控制，同时对车辆停放位的车辆传送带的启动和关闭进行控制；所述中央控制器用于：接收车辆停放模块反馈的数据，并向车辆移动控制模块和车辆取出模块发送控制指令。
[0016]进一步地，还设置有移动端，所述移动端为手机、车载电脑、平板电脑中任意一种，需要停车的用户通过移动端向中央控制器发送存车信息，中央控制器通过车辆停放模块确认是否有空余车辆停放位，若有空余车辆停放位则向移动端提示有空位，用户将车辆驶入
车辆抬升电梯中即可，若无空余车辆停放位，则向移动端发送客满信息。
[0017]在用户需要驶出时，可以通过移动端向中央处理器发送指令，中央处理器发送控制指令将车辆停放位前端的挡块放下，并启动车辆停放位下方的传送带，同时将车辆升降台抬升至相应的楼层，车辆通过传送带被推入车辆升降台上，然后车辆升降台下降至底层车辆存储平台的下一层，用户在那里等待即可获得车辆，无需进入停车场找寻车辆，并且取车位置固定，方便用户快速驶离。
[0018]进一步地，所述数据传输方式为无线数据传输。
[0019]进一步地，所述无线数据传输为GPRS/GSM网络传输。
[0020]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]本专利技术一种旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式车辆转动平台，其特征在于，包括车辆抬升电梯(1)、车辆存储平台(2)、车辆升降台(3)、车辆停放位(4)和若干个固定架(5)，所述车辆存储平台(2)采用圆环结构，固定架(5)围绕车辆存储平台(2)外沿环形阵列，所述车辆存储平台(2)沿固定架(5)由上至下依次设置有三层，每层之间间距至少3米，每层的车辆存放平台(2)中部设置有通道(6)，底层车辆存储平台(2)通道(6)下方设置有车辆升降台(3)，所述车辆升降台(3)中心点与通道(6)轴心重合，所述车辆升降台(3)的伸缩机构(31)设置在最下层车辆存储平台(2)下方，所述车辆升降电梯(1)设置在车辆存储平台(2)一侧，将车辆运输到指定车辆存储平台(2)上的车辆停放位(4)上，所述车辆停放位(4)设置在车辆存储平台(2)上，车辆停放位(4)绕通道(6)环形设置，车辆停放位(4)上设置有传送带(42)，通过传送带(42)将需要移动的车辆传送至车辆升降台(3)上，通过车辆升降台(3)将上层车辆存储平台(2)的车辆移动至最底层的车辆存储平台(2)，并通过最底层的车辆存储平台(2)一侧设置的驶出台(21)将车辆驶出。2.根据权利要求1所述的一种旋转式车辆转动平台，其特征在于，所述车辆抬升电梯(1)的入口与坡道(11)连接，用户驾驶车辆通过坡道(11)将车辆驶入车辆抬升电梯(1)内。3.根据权利要求1所述的一种旋转式车辆转动平台，其特征在于，所述车辆停放位(4)朝向通道(6)一侧前方设置有挡板(41)，车辆通过传送带(42)停放至车辆停放位(4)中，通过挡板(41)进行阻挡，避免车辆滑动，当车辆需要驶出时，挡板(41)降下，车辆驶入车辆升降台(3)中，通过车辆升降台(3)下降驶出车辆存储平台(2)。4.根据权利要求1所述的一种旋转式车辆转动平台，其特征在于，所述车辆存储平台(2)的侧端面设置有导轨，所述固定架(5)伸出齿轮(51)与导轨连接，通过伸出齿轮(51)转动，将车辆存储平台(2)进行水平旋转。5.根据权利要求4所述的一种旋转式车辆转动平台，其特征在于，所述车辆停放位(4)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝山，
申请(专利权)人：佛山市顺德区顺崇机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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