本发明专利技术涉及一种无人机水上迫降装置及迫降方法，装置包括设置在容置模块内部的气体供应模块、气体接收模块和触发模块，触发模块的一端连接所述气体供应模块；所述气体接收模块连接所述触发模块的另一端，所述容置模块固定在所述无人机的起落架上。本发明专利技术中的迫降装置结构简单、结构紧凑、重量轻巧、稳定可靠，可快速拆装；采用可更换气瓶的安装形式，关键结构无需反复更换，延长了使用寿命，同时采用遇水触发的无电气设计，响应迅速，增加了该装置的可靠性和稳定性。采用本迫降装置的无人机在遇到水面需要迫降时，通过压缩气囊的迅速膨胀，膨胀产生的浮力便可使无人机在水面上安全降落，从而扩大了无人机的使用场景。从而扩大了无人机的使用场景。从而扩大了无人机的使用场景。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机水上迫降装置及迫降方法
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机水上迫降装置及迫降方法。
技术介绍
[0002]现有技术中，无人机在设计时，为了减轻重量获得更长的航时，通常采用简约轻便的结构设计。传统中的设计基本可以实现在地面等空旷场地实现起飞降落等。而如今随着旋翼无人机逐渐被人们熟知，无人机的应用范围逐渐扩大，在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中均得到广泛应用，随着应用场景的不断扩充，但根据无人机的结构设计来看，目前的无人机由于其结构设计的原因，导致其在使用场景上仍有着明显的制约，例如在遇到海洋、湖泊等一些特殊场合的任务场景时，无人机如何安全降落则成为一明显掣肘。由于降落过程中无人机的定位精度、操控以及气象条件的影响，降落过程中多存在一些不安全的因素，在面对江河湖海等环境下，通常没有足够大的场地来允许无人机进行安全降落，而若在水面上直接降落，则会使无人机的结构部件进水而导致整个无人机损毁，因此，亟待研究使得无人机能够在水上安全迫降的技术，从而变得尤为重要。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种无人机水上迫降装置及迫降方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]一种无人机水上迫降装置，所述装置包括：
[0005]气体供应模块、气体接收模块、触发模块和容置模块，所述气体供应模块、气体接收模块、触发模块设置在所述容置模块的内部，其中，所述气体供应模块用于供应气体；
[0006]所述触发模块的一端连接所述气体供应模块，用于触发所述气体供应模块进行气体供应；
[0007]所述气体接收模块连接所述触发模块的另一端，用于接收所述气体供应模块被触发后供应的所述气体；
[0008]所述容置模块固定在所述无人机的起落架上。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述气体供应模块为压缩气瓶，所述压缩气瓶上设置有螺纹，所述螺纹用于与所述容置模块连接。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述触发模块包括触发体、被触发体、弹性体和输气管道，其中，所述触发体设置在所述压缩气瓶的瓶口与所述被触发体的顶端之间，所述被触发体的尾端连接输气管道的一端，所述输气管道的另一端连接所述气体接收模块，所述弹性体设置在所述输气管道上。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述气体接收模块为压缩气囊，其设置有开口，与所述输气管道连接。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述触发体
为水触溶解药片。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述被触发体为可传输气体的刺针。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹性体为弹簧。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述容置模块包括锁固环，所述容置模块通过所述锁固环固定在所述无人机上。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述容置模块还包括垫圈，所述垫圈设置在所述锁固环的外圆周上。
[0017]本专利技术还提供了一种无人机水上迫降的方法，所述方法采用所述的无人机水上迫降装置来实现，具体包括步骤：
[0018]S1.在无人机进行水面迫降时，位于无人机下方的起落架率先入水，水流进入该装置的安装筒上的进水孔，并与安装筒内部的接触体接触，接触体遇水软化溶解；
[0019]S2.接触体的软化溶解释放弹性体的弹力，所述弹力带动被触发体穿透触发体并到达压缩气瓶的瓶口处，在所述弹力的持续作用下，所述被触发体刺破所述压缩气瓶的瓶口；
[0020]S3.所述压缩气瓶内部的液态二氧化碳在内外压差的作用下迅速气化，从瓶口处释放，并依次通过刺针中空针体及软管进入压缩气囊，将二氧化碳气体充入压缩气囊，使得压缩气囊从安装筒内弹出并迅速膨胀，膨胀的气囊围绕在无人机下方，其产生的浮力将无人机托浮在水面上，整个过程用时2
‑
3s。
[0021]本专利技术的有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术有如下有益效果：
[0023]本专利技术的无人机水上迫降装置，所述装置包括：气体供应模块、气体接收模块、触发模块和容置模块，所述气体供应模块、气体接收模块、触发模块设置在所述容置模块的内部，其中，所述气体供应模块用于供应气体；所述触发模块的一端连接所述气体供应模块，用于触发所述气体供应模块进行气体供应；所述气体接收模块连接所述触发模块的另一端，用于接收所述气体供应模块被触发后供应的所述气体；所述容置模块固定在所述无人机的起落架上。本专利技术中的迫降装置的结构简单、结构紧凑、重量轻巧、稳定可靠，可快速拆装；采用可更换压缩气瓶的安装形式，针对不同型号的无人机来使用不同的压缩气瓶，关键结构无需反复更换，延长了使用寿命，本专利技术的迫降装置为遇水触发设计，同时采用无电气设计，本迫降装置响应迅速，从而增加了该装置的可靠性和稳定性。本专利技术的迫降装置安装在无人机上，尤其在旋翼无人机上，在旋翼无人机遇到水面需要迫降时，通过本迫降装置的压缩气囊的迅速膨胀，使得旋翼无人机可在水面上安全降落，从而扩大了旋翼无人机的使用场景。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的迫降装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了更好的理解本专利技术的技术方案，本
技术实现思路
包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本专利技术保护的范畴之内。为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0026]应当明确，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0028]如图1所示，本专利技术的一种无人机水上迫降装置，所述装置包括：
[0029]气体供应模块、气体接收模块、触发模块和容置模块，所述气体供应模块、气体接收模块、触发模块设置在所述容置模块的内部，其中，所述气体供应模块用于供应气体；
[0030]所述触发模块的一端连接所述气体供应模块，用于触发所述气体供应模块进行气体供应；
[0031]所述气体接收模块连接所述触发模块的另一端，用于接收所述气体供应模块被触发后供应的所述气体；
[0032]所述容置模块固定在所述无人机的起落架上。
[0033]优选地，所述气体供应模块为压缩气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机水上迫降装置，其特征在于，所述装置包括：气体供应模块、气体接收模块、触发模块和容置模块，所述气体供应模块、气体接收模块、触发模块设置在所述容置模块的内部，其中，所述气体供应模块用于供应气体；所述触发模块的一端连接所述气体供应模块，用于触发所述气体供应模块进行气体供应；所述气体接收模块连接所述触发模块的另一端，用于接收所述气体供应模块被触发后供应的所述气体；所述容置模块固定在所述无人机的起落架上。2.根据权利要求1所述的无人机水上迫降装置，其特征在于，所述气体供应模块为压缩气瓶，所述压缩气瓶上设置有螺纹，所述螺纹用于与所述容置模块连接。3.根据权利要求2所述的无人机水上迫降装置，其特征在于，所述触发模块包括触发体、被触发体、弹性体和输气管道，其中，所述触发体设置在所述压缩气瓶的瓶口与所述被触发体的顶端之间，所述被触发体的尾端连接输气管道的一端，所述输气管道的另一端连接所述气体接收模块，所述弹性体设置在所述输气管道上。4.根据权利要求3所述的无人机水上迫降装置，其特征在于，所述气体接收模块为压缩气囊，其设置有开口，与所述输气管道连接。5.根据权利要求3所述的无人机水上迫降装置，其特征在于，所述触发体为水触溶解药片。6.根据权利要求3所述的无人机水上迫降装置，其特征在于，所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明芮，杨红喜，朱海涛，张振元，季国通，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。