一种用于水利设施的无人智能化监控终端制造技术

技术编号:37447752 阅读:18 留言:0更新日期:2023-05-06 09:19
本发明专利技术提供了应用于水利智能监控领域的一种用于水利设施的无人智能化监控终端,包括无人机本体和活动浮板,无人机本体的内部安装有储纳盒体,储纳盒体的底部安装有对称布置的支架,支架表面靠下的位置设有内陷的滑槽,滑槽的内壁滑动连接有滑块,滑块的表面嵌合连接有活动轴柱,支架的内侧通过活动轴柱连接有活动浮板,活动浮板的顶端连接有等长的抓地减震结构,抓地减震结构包括有内部注有非牛顿流体的填充条,填充条的下方连接有硅胶条,通过调整无人飞行设备降落后抓地接触形式和接触面积,以此起到减震效果,同时加强降落后无人飞行设备的抓地稳定性,确保无人飞行设备降落格点的准确性。点的准确性。点的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水利设施的无人智能化监控终端


[0001]本申请涉及水利智能监控领域,特别涉及一种用于水利设施的无人智能化监控终端。

技术介绍

[0002]在水利建设的全过程中,通常需要对水利水文情况以及周边环境予以监控,进而方便相关人员做出合理的规划以及项目调整,以保证水利检测项目的顺利进行,出于人工成本控制的考虑和无人飞行技术的进步,目前的水利监控设备通常使用无人化飞行设备来对水利环境进行相应的智能化监控处理以保证水利监控数据的实时更新和高效管理。
[0003]在现有技术中,无人飞行设备在水域上方飞行时,为保证无人飞行设备可在水面悬浮,通常将无人飞行设备的支架改装成可折叠的结构,如专利文件CN114571931B公开的一种水陆两用无人机,无人飞行设备在切换支架折叠状态后采用移动滚轮,会造成无人飞行设备在降落至陆地平面后易发生滑动位移,降低降落目标格点的精度的同时导致无人飞行设备降落后的抓地稳定性不足,同时该支撑结构的高度相对较高,在降落面处于坡面时,设备降落时在移动滚轮的作用下更易发生侧翻事故。
[0004]为此我们提出一种用于水利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水利设施的无人智能化监控终端,包括无人机本体(1)和活动浮板(6),其特征在于,所述无人机本体(1)的内部安装有储纳盒体(2),所述储纳盒体(2)的底部安装有对称布置的支架(3),所述支架(3)表面靠下的位置设有内陷的滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块(32),所述滑块(32)的表面嵌合连接有活动轴柱(33),所述支架(3)的内侧通过活动轴柱(33)连接有活动浮板(6),所述活动浮板(6)的顶端连接有等长的抓地减震结构(61),所述抓地减震结构(61)包括有内部注有非牛顿流体的填充条(611),所述填充条(611)的下方连接有硅胶条(612)。2.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端,其特征在于,所述填充条(611)的剖面为T型,且填充条(611)的尾端延伸至硅胶条(612)的内部并位于硅胶条(612)尾端的上方。3.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端,其特征在于,所述储纳盒体(2)的底壁安装有两组点对称布置的伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接有条形杆(51)和与伺服电机(5)电性连接的霍尔元件,所述条形杆(51)的表面缠绕有一端与活动浮板(6)顶端连接的牵拉绳(52)。4.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端,其特征在于,所述滑槽的顶壁连接有缓冲弹簧(31),所述缓冲弹簧(31)的尾端与滑块(32)的表面连接。5.根据权利要求1所述的一种用于水利设施的无人智能化监控终端,其特征在于,所述滑块(32)靠近活动轴柱(33)的表面设有圆槽,所述圆槽的内壁设有对称布置的限位块(321),且限位块(321)的尾端与活动轴柱(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭锋
申请(专利权)人:江苏十盒工程科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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