一种道路养护无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种道路养护无人机，包括机身，所述机身的一端下侧固定连接有球形摄像机，所述机身靠近球形摄像机的一端贯穿固定连接有机翼，所述机翼的两端均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，机身靠近机翼的两侧均固定连接有升降浮筒，所述机身靠近升降浮筒的一端两侧均固定连接有前起落架，所述前起落架远离机身的一端转动连接有前轮，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有水平副翼，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有垂尾。本实用新型专利技术通过在机身两侧安装升降浮筒，使无人机可以在水面与路面降落，大大提高了无人机的降落适应性。大大提高了无人机的降落适应性。大大提高了无人机的降落适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路养护无人机


[0001]本技术涉及道路养护设备领域，特别是涉及一种道路养护无人机。

技术介绍

[0002]现如今公路已成为交通运输中重要的一环，因此对公路的养护修复就变得较为重要，由于经过长时间风吹日晒，公路容易出现裂缝，若不对裂缝处理，裂缝会越来越大，对行驶中的车辆造成重大威胁，而对裂缝进行检测就变得非常重要，由于人工检测劳动强度大，检测效率低，因此逐渐采用无人机进道路检测，方便道路养护。
[0003]现有的无人机分为固定翼和多旋翼，多旋翼飞行稳定，起降简单，但速度较慢，道路检测效率较低，固定翼速度较快，检测效率高，但对起降条件要求较高，在一些道路条件较差的地方无法进行起降作业。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是固定翼无人机在起降条件要求高，无法在道路条件差的地方起降。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种道路养护无人机，包括机身，所述机身的一端下侧固定连接有球形摄像机，所述机身靠近球形摄像机的一端贯穿固定连接有机翼，所述机翼的两端均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，机身靠近机翼的两侧均固定连接有升降浮筒，所述机身靠近升降浮筒的一端两侧均固定连接有前起落架，所述前起落架远离机身的一端转动连接有前轮，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有水平副翼，所述机身远离球形摄像机的一端固定连接有垂尾。
[0006]通过上述技术方案，可以使无人机在水面和路面都能起降，大大提高了固定翼无人机的起降适应性。
[0007]本技术进一步设置为，所述机身远离球形摄像机的一端下侧固定连接有后轮，所述机身远离球形摄像机的一端开设有若干减重孔，所述减重孔内固定连接有若干加强筋。
[0008]本技术进一步设置为，所述水平副翼呈水平设置，所述垂尾呈竖直设置，所述机身、机翼、水平副翼和垂尾均由木料制成。
[0009]通过上述技术方案，可以使无人机整体更加轻便，有利于增加滞空时间。
[0010]本技术进一步设置为，所述升降浮筒包括连接座，所述机身的两侧均固定连接有一对连接座，一对所述连接座的上端均转动连接有第一连杆，一对所述连接座的下端均转动连接有第二连杆。
[0011]通过上述技术方案，使第一连杆、第二连杆、连接座和固定座形成平行四边形机构，使充气浮筒移动过程中更加平稳。
[0012]本技术进一步设置为，所述第一连杆远离连接座的一端均转动连接有固定
座，所述固定座上固定连接有固定板，所述固定板远离固定座的一端固定连接有充气浮筒，所述第二连杆远离连接座的一端与固定座转动连接。
[0013]本技术进一步设置为，所述第一连杆靠近连接座的一端之间转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有液压杆，所述机身的两侧均开设有凹槽，所述液压杆远离转动杆的一端与凹槽转动连接。
[0014]通过上述技术方案，可以使液压杆带动第一连杆与第二连杆上下移动，从而带动充气浮筒上下移动，使无人机可以在水面或路面上降落。
[0015]本技术进一步设置为，所述第一连杆与第二连杆呈平行设置，所述第一连杆与第二连杆的长度相同。
[0016]本技术进一步设置为，所述充气浮筒呈圆柱形设置，所述充气浮筒有硬质塑料制成，所述充气浮筒的两端呈圆弧设置。
[0017]通过上述技术方案，可以使充气浮筒更加坚固，同时降低其在水中的阻力，有利于无人机在水中起飞。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]本技术通过在无人机的机身两侧安装升降浮筒，通过液压杆调动第一连杆与第二连杆上下移动，进而使充气浮筒上下移动，在充气浮筒上移时，起落架连接的轮子漏出，无人机可以在地面降落，当充气浮筒下移时，将轮子遮盖，使无人机可以在水面降落，大大提高了固定翼无人机的起降作业的适用范围，使固定翼无人机的应用场景更加广泛。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构图；
[0021]图2为本技术的后视图；
[0022]图3为本技术的仰视图。
[0023]图中：1、机身；2、机翼；3、电机；4、螺旋桨；5、水平副翼；6、垂尾；7、升降浮筒；71、连接座；72、第一连杆；73、第二连杆；74、固定座；75、充气浮筒；76、转动杆；77、液压杆；78、凹槽；79、固定板；8、前起落架；9、前轮；10、球形摄像机；11、后轮；12、减重孔；13、加强筋。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]请参阅图1、图2和图3，一种道路养护无人机包括机身1，机身1的一端下侧固定连接有球形摄像机10，机身1靠近球形摄像机10的一端贯穿固定连接有机翼2，机翼2的两端均固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有螺旋桨4，机身1靠近机翼2的两侧均固定连接有升降浮筒7，机身1靠近升降浮筒7的一端两侧均固定连接有前起落架8，前起落架8远离机身1的一端转动连接有前轮9，机身1远离球形摄像机10的一端固定连接有水平副翼5，机身1远离球形摄像机10的一端固定连接有垂尾6，机身1远离球形摄像机10的一端下侧固定连接有后轮11，机身1远离球形摄像机10的一端开设有若干减重孔12，减重孔12内固定连接有若干加强筋13，水平副翼5呈水平设置，垂尾6呈竖直设置，机身1、机翼2、水平副翼5和垂尾6均
由木料制成，第一连杆72远离连接座71的一端均转动连接有固定座74，固定座74上固定连接有固定板79，固定板79远离固定座74的一端固定连接有充气浮筒75，第二连杆73远离连接座71的一端与固定座74转动连接，升降浮筒7包括连接座71，机身1的两侧均固定连接有一对连接座71，一对连接座71的上端均转动连接有第一连杆72，一对连接座71的下端均转动连接有第二连杆73，第一连杆72靠近连接座71的一端之间转动连接有转动杆76，转动杆76上固定连接有液压杆77，机身1的两侧均开设有凹槽78，液压杆77远离转动杆76的一端与凹槽78转动连接，第一连杆72与第二连杆73呈平行设置，第一连杆72与第二连杆73的长度相同，充气浮筒75呈圆柱形设置，充气浮筒75有硬质塑料制成，充气浮筒75的两端呈圆弧设置。
[0026]本技术在使用时，通过电机3带动螺旋桨4转动，提供动力使无人机前进，并通过机翼2提供升力带动机身1起飞，通过球形摄像机10对道路进行拍摄，从而检测道路情况，在降落时，若在地面降落，则使液压杆77伸长，带动转动杆76远离机身1，使第一连杆72与第二连杆73抬升并带动固定板79上固定的充气浮筒75上升，使起落架8上的前轮9漏出，前轮9和后轮11配合，使无人机平稳降落，若在水面降落，则使液压杆77缩短，带动转动杆76靠近机身1，使第一连杆72与第二连杆73下转并带动充气浮筒75下移，将前轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路养护无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的一端下侧固定连接有球形摄像机(10)，所述机身(1)靠近球形摄像机(10)的一端贯穿固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)的两端均固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺旋桨(4)，机身(1)靠近机翼(2)的两侧均固定连接有升降浮筒(7)，所述机身(1)靠近升降浮筒(7)的一端两侧均固定连接有前起落架(8)，所述前起落架(8)远离机身(1)的一端转动连接有前轮(9)，所述机身(1)远离球形摄像机(10)的一端固定连接有水平副翼(5)，所述机身(1)远离球形摄像机(10)的一端固定连接有垂尾(6)。2.根据权利要求1所述的一种道路养护无人机，其特征在于：所述机身(1)远离球形摄像机(10)的一端下侧固定连接有后轮(11)，所述机身(1)远离球形摄像机(10)的一端开设有若干减重孔(12)，所述减重孔(12)内固定连接有若干加强筋(13)。3.根据权利要求1所述的一种道路养护无人机，其特征在于：所述水平副翼(5)呈水平设置，所述垂尾(6)呈竖直设置，所述机身(1)、机翼(2)、水平副翼(5)和垂尾(6)均由木料制成。4.根据权利要求1所述的一种道路养护无人机，其特征在于：所述升降浮筒(7)包括连接座(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦浩哲，曹建双，陈正文，刘扬，羊龙驹，张瑞鹏，熊星星，畅雯悦，张晓哲，刘晨曦，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：