一种基于飞行时间ToF的测距相机及控制方法，用于降低待测点上的漫反射对相机测距结果的影响，提升ToF相机测距的准确率。在该相机中，通过第一光信号和第一反射光信号确定第一待测点与相机之间的距离，并通过第二光信号和第二反射光信号确定第二待测点与相机之间的距离。由于使用不同的对极约束，使得用于确定第一待测点与相机之间距离的第一光信号和第一反射光信号，与用于确定第二待测点与相机之间距离的第二光信号和第二反射光信号之间互不干扰。即，使得光接收器通过不同极线所接收得到的不同光反射信号之间互不干扰，降低光发射器所发射的多路光信号在待测点上产生漫反射对相机测距结果的影响，提升ToF相机测距的准确率。准确率。准确率。准确率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿彬，董晨，唐样洋，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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