管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管道检测机器人，包括机身、设于机身上的转动装置和摄像模组，以及驱动机身行进的驱动装置，所述摄像模组设于转动装置上并在转动装置的带动下转动，所述机身上设有一用于辅助所述摄像模组进行管道检测的辅助装置，所述辅助装置包括气管支架、鼓风机、第一风嘴、第一疏水板、摆动座和电动伸缩杆，所述鼓风机通过气管支架连通第一风嘴，并通过第一风嘴向机身行进方向送风，所述气管支架与鼓风机连通的一端转动设于所述摆动座上，另一端与第一疏水板固定连接，所述气管支架背离第一疏水板的一端通过连杆与电动伸缩杆铰接连接，所述第一风嘴位于气管支架上第一疏水板背离机身的一侧。本实用新型专利技术所提供的管道检测机器人，通过结构设计，能有效检测管道底部缺陷，提高管道检测效率。提高管道检测效率。提高管道检测效率。

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，特别是一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，管道检测机器人是一种能够在管道内部进行检测和维护的机器人。它通过装备在机器人上的多种传感器和摄像头，实现对管道内部的各种参数进行实时监测和记录。机器人通过自主导航系统在管道内部进行移动，无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的污垢、裂缝、腐蚀、破损等问题。因而管道检测机器人具有广泛的应用领域，例如石油、天然气、化工、供水、污水等领域的管道检测和维护。机器人可以在高温、高压、有毒有害等危险环境下完成检测任务，减少了人员的安全风险。机器人还可以实现对管道内部的实时监测和预警，帮助企业及时发现管道问题，提高管道的安全性和可靠性。
[0003]但是，现有的管道机器人由于工作管道内部情况存在诸多不确定性因素，例如管道在铺设使用后，在管道内涉水作业时，管道内的积水，以及管道内存在的淤泥或碎石，都会影响机器人捕捉到的影像的清晰度，特别是影响捕捉管道底部图像的清晰度，从而影响到人们正常的检测工作，及其影响检测效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种能有效检测管道底部缺陷，提高检测效率的管道检测机器人。
[0005]为了达到上述目的，本技术设计的管道检测机器人，包括机身、设于机身上的转动装置和摄像模组，以及驱动机身行进的驱动装置，所述摄像模组设于转动装置上并在转动装置的带动下转动，所述机身上设有一用于辅助所述摄像模组进行管道检测的辅助装置，所述辅助装置包括气管支架、鼓风机、第一风嘴、第一疏水板、摆动座和电动伸缩杆，所述鼓风机通过气管支架连通第一风嘴，并通过第一风嘴向机身行进方向送风，所述气管支架与鼓风机连通的一端转动设于所述摆动座上，另一端与第一疏水板固定连接，所述气管支架背离第一疏水板的一端通过连杆与电动伸缩杆铰接连接，所述第一风嘴位于气管支架上第一疏水板背离机身的一侧。
[0006]为了进一步提升辅助装置的辅助效果，所述辅助装置还包括第二疏水板，所述第二疏水板与气管支架固定连接并位于气管支架上第一疏水板背离第一风嘴的一侧，所述第二疏水板在机身行进方向上的横向宽度不小于所述第一疏水板在机身行进方向上的横向宽度。
[0007]为了有效提升第一疏水板和第二疏水板的疏水效果，所述第一疏水板和第二疏水板以机身行进方向为轴线向内弯折呈拱形。
[0008]为了简单、有效提升摄像模组获取的图像清晰度，所述辅助装置进一步包括设于机身前进方向一侧的第二风嘴和照明灯，所述第二风嘴通过管道与鼓风机连通并被设置为
向机身行进方向送风。
[0009]为了简单、有效调整摄像模组的拍摄角度，所述转动装置包括第一驱动电机、转台和安装支架，所述第一驱动电机设于所述机身内部且其输出轴同轴固定连接有第一齿轮，所述转台位于机身上端且其朝向机身的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述安装支架设于转台背离第一驱动电机的一侧，所述摄像模组转动设于安装支架上，所述摆动座背离气管支架的一端转动设于安装支架上。
[0010]进一步的方案是，所述转动装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于安装支架上并位于机身行进方向的一侧，所述摄像模组上设有一连接件，所述连接件上开设有与所述第二驱动电机输出轴相匹配的轴孔，所述第二驱动电机通过其输出轴贯穿轴孔与连接件连接设置。
[0011]进一步的方案是，所述安装支架背离机身的一端固定连接有T形凸台，所述摆动座上开设有与T形凸台相适配的异形孔，所述T形凸台通过异形孔与摆动座连接。
[0012]为了提升转台运行时的稳定性，所述转台背离安装支架的一侧向下延伸形成裙部，所述机身上端外表面开设有与裙部相适配的环槽，所述转台转动时，所述裙部沿所述环槽相对所述机身转动。
[0013]为了简单、有效驱动该机器人行进，所述驱动装置包括第二驱动电机和行进履带，所述第三驱动电机设于机身底部，所述行进履带内圈与第三驱动电机输出轴啮合并在第三驱动电机的驱动下带动机身行进。
[0014]本技术所设计的管道检测机器人，通过结构设计，能有效检测管道底部缺陷，提高管道检测效率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例1的前视立体图；
[0016]图2是本技术实施例1的另一视角立体图；
[0017]图3是本技术实施例1的前视图；
[0018]图4是本技术实施例1中转动装置的结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例1中摆动座与安装支架连接结构示意图。
[0020]其中：机身1、环槽11、转动装置2、第一驱动电机21、第一齿轮211、转台22、第二齿轮221、裙部222、安装支架23、T形凸台231、第二驱动电机24、摄像模组3、连接件31、驱动装置4、第三驱动电机41、行进履带42、辅助装置5、气管支架51、鼓风机52、第一风嘴53、第一疏水板54、第二疏水板55、第二风嘴56、照明灯57、摆动座58、异形孔581、电动伸缩杆59、连杆60、限位凸起61。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
5所示，本实施例描述的管道检测机器人，包括机身1、设于机身1上的转动装置2和摄像模组3，以及驱动机身1行进的驱动装置4，其特征是，所述摄像模组3设于转动
装置2上并在转动装置2的带动下转动，所述机身1上设有一用于辅助所述摄像模组3进行管道检测的辅助装置5，所述辅助装置5包括气管支架51、鼓风机52、第一风嘴53、第一疏水板54、摆动座58和电动伸缩杆59，所述鼓风机52通过气管支架51连通第一风嘴53，并通过第一风嘴53向机身1行进方向送风，所述气管支架51与鼓风机52连通的一端转动设于所述摆动座58上，另一端与第一疏水板54固定连接，所述气管支架51背离第一疏水板54的一端通过连杆60与电动伸缩杆59铰接连接，所述第一风嘴53位于气管支架51上第一疏水板54背离机身1的一侧。
[0024]在本实施例中，可以理解的，鼓风机52、摄像模组3、驱动装置4、电动伸缩杆59和转动装置2皆与车身1内部控制电路电连接，车身1内还可以设置有存储单元(图未示出)用以储存摄像模组3获取的图像信息，使用时，如图1和图2所示，驱动装置4用于驱动机身1行进，转动装置2用于带动摄像模组3转动调整摄像模组3的拍摄角度，以捕捉管道内部更多的影像，提升检测效率，电动伸缩杆59通过连杆60带动气管支架51以摆动座58为支点转动，进而调整第一疏水板54在竖直方向上的位置，以满足该机器人在不同类型规格的管道内进行作业，具体的，在该机器人行进过程中，鼓风机52通过气管支架51将风导向第一风嘴53，由第一风嘴53风对第一疏水板54进行方向前方区域进行吹扫，随着机身1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括机身(1)、设于机身(1)上的转动装置(2)和摄像模组(3)，以及驱动机身(1)行进的驱动装置(4)，其特征是，所述摄像模组(3)设于转动装置(2)上并在转动装置(2)的带动下转动，所述机身(1)上设有一用于辅助所述摄像模组(3)进行管道检测的辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括气管支架(51)、鼓风机(52)、第一风嘴(53)、第一疏水板(54)、摆动座(58)和电动伸缩杆(59)，所述鼓风机(52)通过气管支架(51)连通第一风嘴(53)，并通过第一风嘴(53)向机身(1)行进方向送风，所述气管支架(51)与鼓风机(52)连通的一端转动设于所述摆动座(58)上，另一端与第一疏水板(54)固定连接，所述气管支架(51)背离第一疏水板(54)的一端通过连杆(60)与电动伸缩杆(59)铰接连接，所述第一风嘴(53)位于气管支架(51)上第一疏水板(54)背离机身(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是，所述辅助装置(5)还包括第二疏水板(55)，所述第二疏水板(55)与气管支架(51)固定连接并位于气管支架(51)上第一疏水板(54)背离第一风嘴(53)的一侧，所述第二疏水板(55)在机身(1)行进方向上的横向宽度不小于所述第一疏水板(54)在机身(1)行进方向上的横向宽度。3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是，所述第一疏水板(54)和第二疏水板(55)以机身(1)行进方向为轴线向内弯折呈拱形。4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是，所述辅助装置(5)进一步包括设于机身(1)前进方向一侧的第二风嘴(56)和照明灯(57)，所述第二风嘴(56)通过管道与鼓风机(52)连通并被设置为向机身(1)行进方向送风。5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征是，所述转动装置(2)包括第一驱动电机(21)、转台(22)和安装支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明明，张露，吴焰，周曙光，
申请(专利权)人：浙江慧丰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：