一种用于圆管清污用的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种用于圆管清污用的爬壁机器人，该机器人包括安装盒，在安装盒上设置有清污机构和行走机构；所述的清污机构包括螺杆、螺接在螺杆上的调节螺母、套设在螺杆上的安装环、置于螺杆上的连杆组件、置于连杆机构上的刷头和驱动螺杆旋转的旋转动力机构；所述的行走机构包括履带行走机构和调节电缸；调节电缸的安装端固定在安装盒的外壁上、伸缩端固定在履带行走机构的底架上。清污机构具有可调节清污范围的连杆组件，通过手调的方式可调整主动杆及从动杆的作业角度，使得刷头可以抵接在圆管的内壁上，以此进行清污作业，可操作性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆管清污用的爬壁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于圆管清污用的爬壁机器人。

技术介绍

[0002]在现代化生活中，管道运输被广泛应用于石油、化工等领域。由于工作环境复杂，管道检修变得极为困难。
[0003]管道机器人的发展自上世纪九十年代起到目前已经衍生出许多类型，目前市场上的管道机器人大致分为 1.轮式管道机器人；2.履带驱动式机器人；3. 压力差式机器人；4.足式支撑机器人；5.蠕动驱动机器人；6.螺旋驱动机器人。每种类型各有优缺点，目前管道机器人的研究多集中于轮式管道机器人和履带驱动式管道机器人，下面我们对这两种与我们研究相关性较大且较为普遍的管道机器人研究现状进行介绍。1.轮式管道机器人早在上世纪九十年代，就已有日本、法国的科学家研制出了轮式管道机器人 KANTARO，这种机器人采用了离合器结构实现差速驱动，具有驱动方式简单，结构简明等优势，并且能适应管径变化，也可以通过T型、L型等弯管。但缺点是需要六个驱动电机来进行驱动，导致机器人的体积庞大且难以控制。
[0004]我国哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆管清污用的爬壁机器人，其特征在于：该机器人包括安装盒，在安装盒上设置有清污机构和行走机构；所述的清污机构包括螺杆、螺接在螺杆上的调节螺母、套设在螺杆上的安装环、置于螺杆上的连杆组件、置于连杆机构上的刷头和驱动螺杆旋转的旋转动力机构；所述的旋转动力机构安装在安装盒内，旋转动力机构的动力输出端通过联轴器与旋转动力机构传动连接；所述的连杆机构包括主动杆和从动杆，所述从动杆的一端铰接在螺杆远离旋转动力机构的端部上、另一端铰接在刷头上，所述的主动杆的一端铰接在安装环的外周面上、另一端铰接在从动杆的中部，以此调节从动杆的角度；所述的螺母设置在安装环两侧的螺杆上，以此对安装环进行限位；所述的行走机构包括履带行走机构和调节电缸；调节电缸的安装端固定在安装盒的外壁上、伸缩端固定在履带行走机构的底架上。2.根据权利要求1所述的一种用于圆管清污用的爬壁机器人，其特征在于：所述的调节螺母包括两个限位螺母和一个防松螺母；两个限位螺母位于安装环两侧的螺杆上，限位螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜慧龙，李小军，陈洋，董焕颖，刘璐兵，马冰洁，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：