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本实用新型的一种用于圆管清污用的爬壁机器人，该机器人包括安装盒，在安装盒上设置有清污机构和行走机构；所述的清污机构包括螺杆、螺接在螺杆上的调节螺母、套设在螺杆上的安装环、置于螺杆上的连杆组件、置于连杆机构上的刷头和驱动螺杆旋转的旋转动力机构...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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