自动焊锡压端子机制造技术

本发明专利技术适用于涉及焊锡压端子技术领域，提供了自动焊锡压端子机，包括承载单元、驱动单元和执行单元，执行单元包括水平电动直线导轨、水平滑块、立板、垂直电动直线导轨、垂直滑块、焊锡件、扭线电动直线导轨、扭线滑块、延伸板、扭线件、压端子电动直线导轨、压端子滑块、竖板、伸缩件、压紧件、储料工位，承载单元的作用在于将焊锡、扭线和压端子等工位分布在同一个平台上，集全面化、自动化、紧凑化和精准化为一体，驱动单元的作用在于为待加工产品提供移动作用，解放了工作人员的双手，从而提高了加工的精准性，进而提高了生产效率；而执行单元的作用则在于使得焊锡、扭线和压端子等工位能够快速精准的完成产品加工，从而提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊锡压端子机


[0001]本专利技术涉及焊锡压端子
，更具体地说，它涉及自动焊锡压端子机。

技术介绍

[0002]锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，而焊料常为锡基合金，故称为锡焊；扭线也称为捻线或者绞线,顾名思义就是将两根或两根以上的线扭绞在一起；端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通，打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。
[0003]目前，在部分电子产品制造过程中，通常是人工手动进行焊锡、扭线和压端子等操作，制造过程中，产品的质量全靠人为控制(例如焊接水平、人为误差等)，从而导致加工品质参差不齐。
[0004]后来，也出现了一些半自动、全自动化的焊锡扭线压端子设备，在加工效率和产品质量上得到了大幅度提升；但是，现有的焊锡扭线压端子设备只适合对单个线束进行焊锡扭线压端子加工，对于一体成型的产品且外露的线束，现有设备没有可以承载线束以外产品的地方，针对不规则或一体成型的产品，无法使用一套焊锡扭线压端子设备实现全面化、精准化、实用化的加工，从而不适配于需要焊接扭线压端子的各类电子产品，且现有的设备占据的空间较大，浪费场地，为此，现提出自动焊锡压端子机以改善现有存在的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供自动焊锡压端子机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：自动焊锡压端子机，包括承载单元，其包括机体、设置于所述机体内的承载板、设置于所述机体侧壁上的控制面板、设置于所述机体底部的支撑座，以及设置于所述支撑座侧壁上的万向轮；驱动单元，设置于所述机体内，包括旋转伺服电机、设置于所述旋转伺服电机输出端的旋转盘、设置于所述旋转盘远离旋转伺服电机侧壁上的载具、设置于所述载具远离旋转盘侧壁上的产品，以及设置于所述产品一侧的夹持件；执行单元，设置于所述承载板上，包括水平电动直线导轨、套设于所述水平电动直线导轨上的水平滑块、设置于所述水平滑块远离水平电动直线导轨侧壁上的立板、设置于所述立板远离水平滑块侧壁上的垂直电动直线导轨、套设于所述垂直电动直线导轨上的垂直滑块，以及设置于所述垂直滑块远离垂直电动直线导轨侧壁上的焊锡件；还包括设置于所述水平电动直线导轨下方的扭线电动直线导轨、套设于所述扭线电动直线导轨上的扭线滑块、设置于所述扭线滑块远离扭线电动直线导轨侧壁上的延伸板，以及设置于所述延伸板远离扭线滑块一端的扭线件；还包括设置于所述扭线电动直线导轨一端的压端子电动直线导轨、套设于所述压端子电动直线导轨上的压端子滑块、设置于所述压端子滑块远离压端子电动直线导轨侧壁上的竖板、设置于所述竖板侧壁上的伸缩件、设置于所述伸缩件上方的压紧件，以及设置于所述压紧件一端的储料工位。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述机体的侧壁上开设有操作窗口，所述操作窗口分布于
控制面板的下方，所述操作窗口远离控制面板的一端设置有操作台，所述操作台的侧壁能够连接于所述机体的侧壁，所述操作台上设置有急停按钮，所述急停按钮的两端对称设置有启动按钮，所述启动按钮能够沿操作台长度方向的侧壁分布。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述承载板的四周外壁能够连接于所述机体的内壁，所述承载板的中部侧壁开设有通孔，所述旋转伺服电机的侧壁能够通过通孔连接于所述承载板；所述旋转盘四周边缘的侧壁上均匀开设有固定孔，所述载具能够沿旋转盘四周边缘的侧壁均匀分布，所述载具的侧壁上开设有定位孔，所述定位孔内设置有定位销，所述定位销能够延伸于固定孔内、并连接于所述旋转盘。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述夹持件包括立架、设置于所述立架侧壁一端的焊板、设置于所述焊板一侧的焊块、设置于所述立架一侧的延伸条，以及设置于所述延伸条侧壁上的阻挡条；所述立架远离焊板的一端能够连接于所述载具远离旋转盘的侧壁上，所述焊板的侧壁两端对称开设有焊接孔，所述焊块的侧壁两端对称开设有切槽，所述焊接孔与切槽对齐分布；所述延伸条的侧壁能够连接于所述立架的一侧，所述延伸条远离立架的一侧开设有限位槽，所述阻挡条的侧壁上设置有阻挡片，所述阻挡片能够配合插接于所述限位槽内，所述延伸条与阻挡条转动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，将产品和载具利用固定孔、定位孔和定位销固定在旋转盘上，达到固定产品和载具的目的；将产品一端的两根线束穿过焊板上的两个焊接孔，使得两根线束的端头和焊板齐平，从而方便焊锡；将产品另一端的两根线束放置在延伸条上的限位槽内，从而方便后续扭线工位对其进行扭线，随后将阻挡条转动到与延伸条平行，使得阻挡片插入限位槽内，避免限位槽内的两根线束晃动，从而达到限制固定线束的作用。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述水平电动直线导轨的底部径向方向上对称设置有支撑板，所述支撑板远离水平电动直线导轨的一端能够连接于所述承载板的顶部，所述支撑板的侧壁上设置有放置板，所述放置板的侧壁上设置有清洁盒，所述清洁盒的顶部开设有清洁孔。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述焊锡件包括连接板、设置于所述连接板侧壁上的连接块、设置于所述连接块远离连接板一侧的调节尺、设置于所述调节尺一端的延长板，以及设置于所述延长板一侧的焊锡枪；所述连接板远离连接块的侧壁能够连接于所述垂直滑块远离垂直电动直线导轨的一侧，所述连接块的侧壁上开设有调节槽，所述调节尺呈弧形，所述调节尺的侧壁能够配合插接于所述调节槽内，所述调节尺远离调节槽的一侧设置有压块，所述压块的侧壁上开设有安装孔，所述压块能够通过安装孔螺栓固定于所述调节尺，所述连接板的一端设置有送锡丝盒；所述延长板的侧壁上设置有卡接座，所述焊锡枪能够配合插接于卡接座内、并垂直分布于清洁孔的上方，所述焊锡枪上套设有耳板，所述耳板远离焊锡枪的一端转动连接有耳条，所述耳条远离耳板的一端设置有出锡头，所述出锡头倾斜分布于焊锡枪的一侧。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要调节焊锡枪的偏移角度时，将调节尺在调节槽内进行滑动，使得焊锡枪调节到合适的偏移角度即可，压块的作用在于利用螺栓通过安装孔和调节尺侧壁上的槽，将调节尺固定在调节槽内，从而达到了固定焊锡枪的目的；卡接座的作用在于固定焊锡枪的枪身，避免焊锡枪晃动，从而影响焊锡质量和效率，且由于出锡头和送锡丝盒的相互配合，使得送锡丝盒将焊丝通过出锡头送至焊锡枪的焊头处，提高了焊锡
效率。
[0014]本专利技术进一步设置为：扭线件包括支撑块、设置于所述支撑块侧壁上的旋转夹爪缸、设置于所述旋转夹爪缸输出端的夹持气缸，以及对称设置于所述夹持气缸输出端的夹爪；所述支撑块远离旋转夹爪缸的一端能够连接于所述延伸板远离扭线滑块的侧壁，所述通孔的一侧开设有扭线孔，所述扭线电动直线导轨的电机端能够通过扭线孔连接于所述承载板。
[0015]通过采用上述技术方案，夹持气缸带动两个夹爪将放置在限位槽内的两根线束进行夹持，避免线束在后续扭线过程中移动，随后旋转夹爪缸带动夹持气缸和两个夹爪开始对限位槽内的两根线束进行扭转，避免线束开裂毛躁。
[0016]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊锡压端子机，其特征在于：包括，承载单元(100)，其包括机体(101)、设置于所述机体(101)内的承载板(102)、设置于所述机体(101)侧壁上的控制面板(103)、设置于所述机体(101)底部的支撑座(104)，以及设置于所述支撑座(104)侧壁上的万向轮(105)；驱动单元(200)，设置于所述机体(101)内，包括旋转伺服电机(201)、设置于所述旋转伺服电机(201)输出端的旋转盘(202)、设置于所述旋转盘(202)远离旋转伺服电机(201)侧壁上的载具(203)、设置于所述载具(203)远离旋转盘(202)侧壁上的产品(204)，以及设置于所述产品(204)一侧的夹持件(205)；以及，执行单元(300)，设置于所述承载板(102)上，包括水平电动直线导轨(301)、套设于所述水平电动直线导轨(301)上的水平滑块(302)、设置于所述水平滑块(302)远离水平电动直线导轨(301)侧壁上的立板(303)、设置于所述立板(303)远离水平滑块(302)侧壁上的垂直电动直线导轨(304)、套设于所述垂直电动直线导轨(304)上的垂直滑块(305)，以及设置于所述垂直滑块(305)远离垂直电动直线导轨(304)侧壁上的焊锡件(306)；还包括设置于所述水平电动直线导轨(301)下方的扭线电动直线导轨(307)、套设于所述扭线电动直线导轨(307)上的扭线滑块(308)、设置于所述扭线滑块(308)远离扭线电动直线导轨(307)侧壁上的延伸板(309)，以及设置于所述延伸板(309)远离扭线滑块(308)一端的扭线件(310)；还包括设置于所述扭线电动直线导轨(307)一端的压端子电动直线导轨(311)、套设于所述压端子电动直线导轨(311)上的压端子滑块(312)、设置于所述压端子滑块(312)远离压端子电动直线导轨(311)侧壁上的竖板(313)、设置于所述竖板(313)侧壁上的伸缩件(314)、设置于所述伸缩件(314)上方的压紧件(315)，以及设置于所述压紧件(315)一端的储料工位(316)。2.根据权利要求1所述的自动焊锡压端子机，其特征在于：所述机体(101)的侧壁上开设有操作窗口(101
‑
1)，所述操作窗口(101
‑
1)分布于控制面板(103)的下方，所述操作窗口(101
‑
1)远离控制面板(103)的一端设置有操作台(106)，所述操作台(106)的侧壁能够连接于所述机体(101)的侧壁，所述操作台(106)上设置有急停按钮(106
‑
1)，所述急停按钮(106
‑
1)的两端对称设置有启动按钮(106
‑
2)，所述启动按钮(106
‑
2)能够沿操作台(106)长度方向的侧壁分布。3.根据权利要求1所述的自动焊锡压端子机，其特征在于：所述承载板(102)的四周外壁能够连接于所述机体(101)的内壁，所述承载板(102)的中部侧壁开设有通孔(102
‑
1)，所述旋转伺服电机(201)的侧壁能够通过通孔(102
‑
1)连接于所述承载板(102)；所述旋转盘(202)四周边缘的侧壁上均匀开设有固定孔(202
‑
1)，所述载具(203)能够沿旋转盘(202)四周边缘的侧壁均匀分布，所述载具(203)的侧壁上开设有定位孔(203
‑
1)，所述定位孔(203
‑
1)内设置有定位销(203
‑
2)，所述定位销(203
‑
2)能够延伸于固定孔(202
‑
1)内、并连接于所述旋转盘(202)。4.根据权利要求3所述的自动焊锡压端子机，其特征在于：所述夹持件(205)包括立架(205
‑
1)、设置于所述立架(205
‑
1)侧壁一端的焊板(205
‑
2)、设置于所述焊板(205
‑
2)一侧的焊块(205
‑
3)、设置于所述立架(205
‑
1)一侧的延伸条(205
‑
4)，以及设置于所述延伸条(205
‑
4)侧壁上的阻挡条(205
‑
5)；
其中，所述立架(205
‑
1)远离焊板(205
‑
2)的一端能够连接于所述载具(203)远离旋转盘(202)的侧壁上，所述焊板(205
‑
2)的侧壁两端对称开设有焊接孔(205
‑
6)，所述焊块(205
‑
3)的侧壁两端对称开设有切槽(205
‑
7)，所述焊接孔(205
‑
6)与切槽(205
‑
7)对齐分布；所述延伸条(205
‑
4)的侧壁能够连接于所述立架(205
‑
1)的一侧，所述延伸条(205
‑
4)远离立架(205
‑
1)的一侧开设有限位槽(205
‑
8)，所述阻挡条(205
‑
5)的侧壁上设置有阻挡片(205
‑
9)，所述阻挡片(205
‑
9)能够配合插接于所述限位槽(205
‑
8)内，所述延伸条(205
‑
4)与阻挡条(205
‑
5)转动连接。5.根据权利要求3所述的自动焊锡压端子机，其特征在于：所述水平电动直线导轨(301)的底部径向(N)方向上对称设置有支撑板(317)，所述支撑板(317)远离水平电动直线导轨(301)的一端能够连接于所述承载板(102)的顶部，所述支撑板(317)的侧壁上设置有放置板(318)，所述放置板(318)的侧壁上设置有清洁盒(319)，所述清洁盒(319)的顶部开设有清洁孔(319
‑
1)。6.根据权利要求5所述的自动焊锡压端子机，其特征在于：所述焊锡件(306)包括连接板(306
‑
1)、设置于所述连接板(306
‑
1)侧壁上的连接块(306
‑
2)、设置于所述连接块(306
‑
2)远离连接板(306
‑
1)一侧的调节尺(306
‑
3)、设置于所述调节尺(306
‑
3)一端的延长板(306
‑
4)，以及设置于所述延长板(306
‑
4)一侧的焊锡枪(306
‑
5)；其中，所述连接板(306
‑
1)远离连接块(306
‑
2)的侧壁能够连接于所述垂直滑块(305)远离垂直电动直线导轨(304)的一侧，所述连接块(306
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，林育正，伍长根，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：