本发明专利技术公开了一种数控机床用机械卡爪，涉及机械加工相关领域，其结构包括主箱体、固定设置在主箱体前端面右侧的控制阀组、固定设置在控制阀组左端面下方出油孔上的外表面夹持机构输油管、固定设置在控制阀组左端面上方出油孔的内表面夹持机构输油管，设置了外表面夹持卡爪，利用转动杆下端拉扯拉簧的左右两端使得拉簧产生形变，使得在对工件进行夹持时可利用拉簧将工件左右两侧的夹持力进行平衡使得装置对工件外表面的夹持力更加均匀；同时设置了内表面夹持卡爪，利用移动套筒和滑槽杆使得内表面夹持卡爪自动对工件内表面夹持的同时实现内表面夹持卡爪可自动收回内表面夹持卡爪收纳槽进而使得外表面夹持卡爪与内表面夹持卡爪之间工作互不干扰。持卡爪之间工作互不干扰。持卡爪之间工作互不干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械卡爪
[0001]本专利技术涉及机械加工相关领域，具体是一种数控机床用机械卡爪。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，而零件在进行加工过程中需要用到机械卡爪进行夹持。
[0003]现有技术公开号CN110935898A公开了一种数控机床夹具，包括活动卡盘、底盘、定位螺纹孔、T形键、齿形槽、液压活动卡爪、主轴组成。所述活动卡盘上有固定产品的固定定位台阶尺寸、三个定位螺纹孔、两个盲孔。底盘包括与活动卡盘耦合的固定定位台阶、与液压活动卡爪耦合的齿形槽、两个用以安装T形键的通孔和一个螺纹孔。
[0004]上述现有技术在机加工的精度方面具有一定优势但仍存在一定不足，现有技术中的数控机床用机械卡爪在夹持中工件可能存在形状不同的情况，部分现有技术的机械卡爪可能具有异形夹持功能，但在夹持过程中现有技术的机械卡爪大多为硬性设置可能存在夹持力不均匀进而对零件表面造成损坏。
技术实现思路
[0005]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种数控机床用机械卡爪。
[0006]本专利技术是这样实现的，构造一种数控机床用机械卡爪，该装置包括主箱体、固定设置在主箱体前端面右侧的控制阀组、固定设置在控制阀组左端面下方出油孔上的外表面夹持机构输油管、固定设置在控制阀组左端面上方出油孔的内表面夹持机构输油管；
[0007]优选的，还包括：
[0008]外表面夹持卡爪，所述主箱体顶部左右两侧固定设置有外表面夹持卡爪；
[0009]内表面夹持卡爪，所述主箱体内部中端上方固定设置有内表面夹持卡爪；
[0010]内表面夹持机构安装腔，所述主箱体内部上方开设有内表面夹持机构安装腔；
[0011]内表面夹持卡爪收纳槽，所述主箱体顶部中端开设有内表面夹持卡爪收纳槽。
[0012]优选的，所述外表面夹持卡爪包括：
[0013]固定盘，所述主箱体内底部固定设置有固定盘；
[0014]第一滑槽，所述固定盘内部开设有第一滑槽；
[0015]第一液压推杆，所述主箱体前端面与第一液压推杆后端面固定连接。
[0016]优选的，所述外表面夹持卡爪还包括：
[0017]第一连接杆，所述第一液压推杆推动杆与第一连接杆前端固定连接；
[0018]梯形滑块，所述第一滑槽滑动设置有梯形滑块，且所述第一连接杆后端与梯形滑块前端面中端固定连接；
[0019]第二滑槽，所述固定盘左右两侧开设有第二滑槽。
[0020]优选的，所述外表面夹持卡爪还包括：
[0021]推动杆，所述第二滑槽内滑动设置有推动杆；
[0022]固定块，所述主箱体左右两侧上方固定设置有固定块；
[0023]转动杆，所述固定块与转动杆中端转动连接；
[0024]拉簧安装槽，所述固定盘内部下方开设有拉簧安装槽，且拉簧安装槽左右两侧贯穿所述主箱体左右两侧内壁。
[0025]优选的，所述外表面夹持卡爪还包括：
[0026]拉簧，所述转动杆下端与拉簧左右两端固定连接，且拉簧设置在所述拉簧安装槽内部；
[0027]连接块，所述转动杆上端与连接块转动连接；
[0028]转动杆连接槽，所述连接块远离所述主箱体的一端顶部开设有转动杆连接槽，且所述转动杆上端与转动杆连接槽前后两侧内壁转动连接；
[0029]滑槽板，所述主箱体顶部左右两侧固定设置有滑槽板；
[0030]第三滑槽，所述滑槽板顶部开设有第三滑槽。
[0031]优选的，所述外表面夹持卡爪还包括：
[0032]滑块，所述第三滑槽内滑动设置有滑块，且所述滑块顶部右侧与连接块底部左侧固定连接；
[0033]夹持块，所述滑块左端面与夹持块右端面固定连接；
[0034]伸缩槽，所述夹持块内侧开设有若干组伸缩槽；
[0035]伸缩杆，所述伸缩槽内部滑动设置有伸缩杆；
[0036]第一弹簧，所述伸缩杆右端与第一弹簧左端固定连接，且所述伸缩槽右侧内壁与第一弹簧右端固定连接。
[0037]优选的，所述内表面夹持卡爪包括：
[0038]第二液压推杆，所述内表面夹持机构安装腔内底部中端固定设置有第二液压推杆；
[0039]固定筒，所述内表面夹持机构安装腔内顶部中端与固定筒顶部固定连接，且固定筒左端面上开设有滑槽；
[0040]滑槽杆，所述固定筒内部中端转动设置有滑槽杆，且所述第二液压推杆推动杆与滑槽杆下端转动连接；
[0041]螺旋滑槽，所述滑槽杆外表面上开设有螺旋滑槽。
[0042]优选的，所述内表面夹持卡爪还包括：
[0043]移动套筒，所述滑槽杆上套接有移动套筒；
[0044]固定滑块，所述移动套筒内表面左右两侧固定设置有固定滑块；
[0045]限位滑槽，所述固定筒内表面开设有限位滑槽，且限位滑槽上下两端为环形滑槽，限位滑槽中端为矩形滑槽；
[0046]圆柱凸块，所述滑槽杆上端与圆柱凸块底部圆心处固定连接，且圆柱凸块滑动设置在限位滑槽内。
[0047]优选的，所述内表面夹持卡爪还包括：
[0048]第二连接杆，所述圆柱凸块顶部圆心处与第二连接杆下端固定连接；
[0049]移动箱，所述内表面夹持卡爪收纳槽内滑动设置有移动箱，且移动箱底部被第二连接杆上端所贯穿并伸至移动箱内部与移动箱内顶部转动连接；
[0050]转动凸块，所述移动箱转动设置有转动凸块，且所述第二连接杆上端贯穿转动凸块中心处并与转动凸块固定连接；
[0051]限位键，所述移动箱左右两侧固定设置有限位键。
[0052]优选的，所述内表面夹持卡爪还包括：
[0053]限位矩形块，所述圆柱凸块左右两侧固定设置有限位矩形块；
[0054]滑动杆，所述移动箱前后端面滑动设置有滑动杆；
[0055]内表面夹持卡块，所述滑动杆远离所述转动凸块的一端固定设置有内表面夹持卡块；
[0056]第二弹簧，所述滑动杆上缠绕有第二弹簧。
[0057]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种数控机床用机械卡爪，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0058]本专利技术所述一种数控机床用机械卡爪，通过设置了外表面夹持卡爪，利用转动杆下端拉扯拉簧的左右两端使得拉簧产生形变，使得在对工件进行夹持时可利用拉簧将工件左右两侧的夹持力进行平衡使得装置对工件外表面的夹持力更加均匀，同时在对工件进行夹持时，伸缩杆可利用第一弹簧自动适应工件外表面的形状进行伸缩进而对适应不同形状的工件夹持同时能对工件拥有较为平均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械卡爪，包括主箱体(1)、固定设置在主箱体(1)前端面右侧的控制阀组(2)、固定设置在控制阀组(2)左端面下方出油孔上的外表面夹持机构输油管(3)、固定设置在控制阀组(2)左端面上方出油孔的内表面夹持机构输油管(4)；其特征在于，还包括：外表面夹持卡爪(5)，所述主箱体(1)顶部左右两侧固定设置有外表面夹持卡爪(5)；内表面夹持卡爪(6)，所述主箱体(1)内部中端上方固定设置有内表面夹持卡爪(7)；内表面夹持机构安装腔(7)，所述主箱体(1)内部上方开设有内表面夹持机构安装腔(7)；内表面夹持卡爪收纳槽(8)，所述主箱体(1)顶部中端开设有内表面夹持卡爪收纳槽(8)。2.根据权利要求1所述一种数控机床用机械卡爪，其特征在于：所述外表面夹持卡爪(5)包括：固定盘(51)，所述主箱体(1)内底部固定设置有固定盘(51)；第一滑槽(52)，所述固定盘(51)内部开设有第一滑槽(52)；第一液压推杆(53)，所述主箱体(1)前端面与第一液压推杆(53)后端面固定连接。3.根据权利要求2所述一种数控机床用机械卡爪，其特征在于：所述外表面夹持卡爪(5)还包括：第一连接杆(54)，所述第一液压推杆(53)推动杆与第一连接杆(54)前端固定连接；梯形滑块(55)，所述第一滑槽(52)滑动设置有梯形滑块(55)，且所述第一连接杆(54)后端与梯形滑块(55)前端面中端固定连接；第二滑槽(56)，所述固定盘(51)左右两侧开设有第二滑槽(56)。4.根据权利要求3所述一种数控机床用机械卡爪，其特征在于：所述外表面夹持卡爪(5)还包括：推动杆(57)，所述第二滑槽(56)内滑动设置有推动杆(57)；固定块(58)，所述主箱体(1)左右两侧上方固定设置有固定块(58)；转动杆(59)，所述固定块(58)与转动杆(59)中端转动连接；拉簧安装槽(510)，所述固定盘(51)内部下方开设有拉簧安装槽(510)，且拉簧安装槽(510)左右两侧贯穿所述主箱体(1)左右两侧内壁。5.根据权利要求4所述一种数控机床用机械卡爪，其特征在于：所述外表面夹持卡爪(5)还包括：拉簧(511)，所述转动杆(59)下端与拉簧(511)左右两端固定连接，且拉簧(511)设置在所述拉簧安装槽(510)内部；连接块(512)，所述转动杆(59)上端与连接块(512)转动连接；转动杆连接槽(513)，所述连接块(512)远离所述主箱体(1)的一端顶部开设有转动杆连接槽(513)，且所述转动杆(59)上端与转动杆连接槽(513)前后两侧内壁转动连接；滑槽板(514)，所述主箱体(1)顶部左右两侧固定设置有滑槽板(514)；第三滑槽(515)，所述滑槽板(514)顶部开设有第三滑槽(515)。6.根据权利要求5所述一种数控机床用机械卡爪，其特征在于：所述外表面夹持卡爪(5)还包括：
滑块(516)，所述第三滑槽(515)内滑动设置有滑块(516)，且所述滑块(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，董文英，龙艳婷，
申请(专利权)人：王鹏程，
类型：发明
国别省市：
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