本实用新型专利技术涉及移载装置技术领域，包括安装板、丝杆、滑块B、滑块A和步进电机，步进电机连接在安装板的一侧，丝杆与步进电机输出端连接，滑块B连接在丝杆上，滑块A与滑块B可转动连接，滑块B上还固定设置有板簧片，板簧片的两端与滑块A连接，滑块A与滑块B配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽。本实用新型专利技术的目的在于提供一种步进电机移载装置，通过在滑块A上连接板簧片，使零件与滑块之间的间隙消除，通过步进电机驱动丝杆旋转带动滑块移动，使固定在滑块上的工件能根据设置的数值进行移动，提高了移载装置的精度和可靠性。移载装置的精度和可靠性。移载装置的精度和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机移载装置
[0001]本技术涉及移载装置
，尤其涉及一种步进电机移载装置。
技术介绍
[0002]移载装置作为直线运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业的发展和技术的进步，对移载装置的要求越来越高。传统的移载装置由于多采用零部件拼接方式组装，组装过程缺乏有效控制，组装好的滑块平台夹持工件运行精度低，夹持作业性较差，无法快速进行夹持工件的装卸，进而造成企业使用时效率较差，不能满足实际生产对于高精度和高稳定性的要求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺点，本技术目的在于提供一种步进电机移载装置,解决现有技术中滑块平台夹持工件运行精度低，夹持作业性较差的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种步进电机移载装置，包括安装板、丝杆、滑块B、滑块A和步进电机，所述步进电机连接在所述安装板的一侧，所述丝杆与所述步进电机输出端连接，所述滑块B连接在所述丝杆上，所述滑块A与所述滑块B可转动连接，所述滑块B上还固定设置有板簧片，所述板簧片的两端与所述滑块A连接，所述滑块A与所述滑块B配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽。
[0006]相较于现有技术本申请的一种步进电机移载装置具有以下有益效果：
[0007]实际应用时，通过在滑块B上设置板簧片，使板簧片对滑块A施加弹簧载荷，达到消除滑块A与夹持工件之间间隙，如此设置简化了夹持部件的固定方式，通过弹簧载荷使工件能快速夹持在滑块A上，提高了移载装置的夹持作业性，使滑块平台运行精度提高。
[0008]优选地，所述滑块B的底部开设有第一通槽，所述第一通槽内设置有第一螺母、第二螺母和压缩螺旋弹簧，所述第一螺母和所述第二螺母与所述丝杆螺纹连接，所述压缩螺旋弹簧套设在所述丝杆上，所述压缩螺旋弹簧的一端连接于第一螺母且另一端连接于滑块B，所述压缩螺旋弹簧用于消除所述滑块B和所述第二螺母之间的间隙以及用于消除所述第一螺母和所述丝杆之间的间隙。
[0009]优选地，所述第一螺母与所述第一通槽的一端连接，所述第一通槽的另一端还固定设置有限位凸块，所述限位凸块上开设有第一通孔，所述第二螺母的一端与所述限位凸块通过所述压缩螺旋弹簧相抵接，所述第一螺母与所述限位凸块之间抵接有所述压缩螺旋弹簧。
[0010]有益效果：通过将压缩螺旋弹簧设置在滑块B内部的两个螺母之间，使压缩螺旋弹簧的负载将滑块B压在螺母上，消除了螺母、丝杆和滑块B之间的间隙，提高了移载装置移动的精度。
[0011]优选地，还设置有微动开关和基板支架，所述基板支架固定连接在所述步进电机
上，所述微动开关与所述安装板固定连接，所述基板支架内固定连接有基板，所述微动开关与所述基板电连接。
[0012]有益效果：通过基板连接微动开关和步进电机，实现对移载装置行程的控制。
[0013]优选地，所述微动开关底部设置有固定凸块，所述安装板上开设有固定孔，所述固定凸块与所述固定孔插接。
[0014]有益效果：通过设置固定凸块和固定孔插接，使微动开关固定在安装板上更加牢固，不易改变检测滑块的原点位置。
[0015]优选地，还设置有导向轴，所述滑块B上开设有导向孔，所述导向轴的一端穿过所述导向孔与所述安装板的一侧固定连接，所述导向轴的另一端与所述安装板的另一侧固定连接。
[0016]有益效果：通过在安装板上设置导向轴，限制了滑块B旋转方向的运动，提高了滑块直线移动的精度。
[0017]优选地，所述安装板上还固定设置有轴承，所述轴承内设置有钢球，所述钢球的一端与所述轴承抵接，所述钢球的另一端与所述丝杆抵接。
[0018]有益效果：通过在安装板上设置轴承和钢球，使丝杆与安装板可实现转动连接，结构简单，成本低。
[0019]优选地，所述滑块B包括底座和夹持部，所述底座与所述夹持部固定连接，所述底座和所述滑块A转动连接，所述滑块A具有凹入槽底壁，所述夹持部和所述凹入槽底壁相对设置且形成用于夹持工件的所述夹持凹槽。
[0020]优选地，所述底座上固定设置有第一凸块，所述第一凸块上固定设置有旋转凸环，所述滑块A的底部固定设置有第二凸块，所述第二凸块上开设有旋转通孔，所述旋转凸环与所述旋转通孔相配合。
[0021]有益效果：通过旋转凸环与旋转通孔相配合，使滑块A可相对滑块B进行旋转，减少了工件与滑块A之间的间隙。
[0022]优选地，所述夹持部上开设有第一限位槽，所述板簧片固定在所述第一限位槽内，所述滑块A上开设有第二限位槽，所述板簧片与所述第二限位槽抵接。
[0023]有益效果：通过设置限位槽，使板簧片固定在滑块B和滑块A上时不易松动，稳定性好。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的一种步进电机移载装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的滑块A、滑块B和板簧片的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的丝杆、滑块B、第一螺母、第二螺母和压缩螺旋弹簧的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的安装板和导向轴的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例提供的滑块B的结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例提供的滑块B的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例提供的滑块A的结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例提供的微动开关的结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例提供的夹持状态滑块A、滑块B和板簧片的俯视图。
具体实施方式
[0033]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0034]说明书附图中的附图标记包括：安装板1、丝杆2、滑块B3、滑块A4、步进电机5、板簧片6、夹持凹槽7、凹入槽底壁8、第一通槽9、第一螺母10、第二螺母11、压缩螺旋弹簧12、限位凸块13、第一通孔14、微动开关15、基板支架16、基板17、固定凸块18、固定孔19、导向轴20、导向孔21、轴承22、钢球23、底座24、夹持部25、第一凸块26、旋转凸环27、第二凸块28、旋转通孔29、第一限位槽30、第二限位槽31、凹入槽侧壁32。
[0035]如附图1
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2和9所示：本实施例展示了一种步进电机移载装置，包括安装板1、丝杆2、滑块B3、滑块A4和步进电机5，步进电机5连接在安装板1的一侧，丝杆2与步进电机5输出端连接，滑块B3连接在所述丝杆2上，滑块A4与滑块B3可转动连接，滑块B3上还固定设置有板簧片6，板簧片6的两端与滑块A4连接，滑块A4与滑块B3配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽7。
[0036]具体的，当用户把工件夹持在夹持凹槽7内时，通过板簧片6对滑块A4施加的弹簧载荷，使工件在夹持时能消除与滑块A4之间的间隙，保证了工件在滑块平台移动时的精度。
[0037]如附图2
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3所示：本实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机移载装置，其特征在于：包括安装板(1)、丝杆(2)、滑块B(3)、滑块A(4)和步进电机(5)，所述步进电机(5)连接在所述安装板(1)的一侧，所述丝杆(2)与所述步进电机(5)输出端连接，所述滑块B(3)连接在所述丝杆(2)上，所述滑块A(4)与所述滑块B(3)可转动连接，所述滑块B(3)上还固定设置有板簧片(6)，所述板簧片(6)的两端与所述滑块A(4)连接，所述滑块A(4)与所述滑块B(3)配合形成一个用于夹持工件的夹持凹槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述滑块B(3)的底部开设有第一通槽(9)，所述第一通槽(9)内设置有第一螺母(10)、第二螺母(11)和压缩螺旋弹簧(12)，所述第一螺母(10)和所述第二螺母(11)与所述丝杆(2)螺纹连接，所述压缩螺旋弹簧(12)套设在所述丝杆(2)上，所述压缩螺旋弹簧(12)的一端连接于第一螺母(10)且另一端连接于滑块B(3)，所述压缩螺旋弹簧(12)用于消除所述滑块B(3)和所述第二螺母(11)之间的间隙以及用于消除所述第一螺母(10)和所述丝杆(2)之间的间隙。3.根据权利要求2所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：所述第一螺母(10)与所述第一通槽(9)的一端连接，所述第一通槽(9)的另一端还固定设置有限位凸块(13)，所述限位凸块(13)上开设有第一通孔(14)，所述第二螺母(11)的一端与所述限位凸块(13)通过所述压缩螺旋弹簧(12)相抵接，所述第一螺母(10)与所述限位凸块(13)之间抵接有所述压缩螺旋弹簧(12)。4.根据权利要求1所述的一种步进电机移载装置，其特征在于：还设置有微动开关(15)和基板支架(16)，所述基板支架(16)固定连接在所述步进电机(5)上，所述微动开关(15)与所述安装板(1)固定连接，所述基板支架(16)内固定连接有基板(17)，所述微动开关(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可，春日孝文，罗亓，
申请(专利权)人：新思考电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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