分选系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分选系统，通过X射线源朝待分选物料发射X射线，通过X射线透射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的轮廓、内部结构信息；通过X射线背散射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的原子核外电子云密度，即物质组成信息；通过可见光源照射待分选物料，并通过可见光相机采集到的静待分选物料反射的可见光来获取到待分选物料的外观信息。如此，可以通过将三种成像数据进行配准和融合，然后对融合后的图像进行检测，获取到待分选物料的外观、纹理、颜色、轮廓、内部结构、元素围观组成等信息，得出待分选物料的实际类型，再通过分选通道完成分选，从而能够将内部存在异常的物料筛选出。料筛选出。料筛选出。

【技术实现步骤摘要】
分选系统


[0001]本专利技术涉及物料筛选
，尤其是涉及一种分选系统。

技术介绍

[0002]色选机是常见的物料分选设备，其主要利用可见光的扫描成像原理，将物料表面反射的光信号转化为电信号进行筛选和区分，如在对水果谷物等产品的成熟度进行筛选时就会利用这种技术。
[0003]然而现有的分选机或分选系统在进行分选工作时通常仅仅利用可见光的成像原理，导致分选工作仅仅对物料表层的区别进行区分筛选，在实际工作时具有较大的局限性，往往难以将内部存在异常的物料筛选出；尤其是对于某些特殊的物料产品如坚果类，因其坚硬的外壳通常难以直接通过色选机分选出内部存在差异的产品。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种分选系统，通过将三种成像数据进行配准和融合，然后对融合后的图像进行检测，获取到待分选物料的外观、纹理、颜色、轮廓、内部结构、元素围观组成等信息，从而得出待分选物料的实际类型，再通过分选通道完成分选，从而能够将内部存在异常的物料筛选出。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种分选系统，包括：
[0006]平移传送装置，用于传送待分选物料；
[0007]多普段扫描成像模块，包括X射线源、X射线背散射探测器、X射线透射探测器、可见光源和可见光相机；所述X射线源能够向待分选物料发射X射线，所述X射线背散射探测器能够采集经待分选物料反射的X射线，所述X射线透射探测器能够采集透过待分选物料的X射线；所述可见光源能够向待分选物料发射可见光，所述可见光相机能够采集经待分选物料反射的可见光。
[0008]在可选的实施方式中，所述分选系统还包括分选通道，所述分选通道位于所述平移传送装置输送末端的斜下方，所述可见光源的出光轴和所述可见光相机的入光轴经过所述平移传送装置输送末端和所述分选通道之间；
[0009]和/或，所述可见光源的数量为至少两个，在所述平移传送装置的上方以及下方均有至少一个所述可见光源；
[0010]和/或，
[0011]所述可见光相机的数量为至少两个,在所述平移传送装置的上方以及下方均有至少一个所述可见光相机；
[0012]和/或，所述分选通道固定有吹嘴阵列，所述吹嘴阵列包括若干吹嘴，所述吹嘴的喷气端连通所述分选通道的内部。
[0013]在可选的实施方式中，所述平移传送装置包括传动皮带以及可转动的驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊在水平横向上平行，所述传动皮带套装在所述驱动辊和所
述从动辊外；
[0014]所述X射线源和所述X射线背散射探测器位于所述传动皮带的上方，所述X射线透射探测器位于所述传动皮带之内。
[0015]在可选的实施方式中，所述传动皮带内还设置有透射探测板10，所述X射线透射探测器固定在所述透射探测板的上表面。
[0016]在可选的实施方式中，所述分选系统还包括振料组件，所述振料组件包括振料板、连接弹簧和伸缩连接杆，所述振料板位于所述传动皮带的输送前端的上方，且所述振料板倾斜设置，所述振料板的高位端远离所述传动皮带，所述振料板的低位端靠近所述传动皮带，其中，所述振料板在水平纵向上的两侧均安装有所述连接弹簧和所述伸缩连接杆，以能够在水平纵向上往复摆动。
[0017]在可选的实施方式中，所述振料板的高位端传动连接有可转动的传动轴，所述传动轴和所述驱动辊的辊轴传动连接，通过所述驱动辊带动所述传动轴转动，以使所述振料板往复摆动。
[0018]在可选的实施方式中，所述传动轴套设有摆辊，所述摆辊的周侧面开设有凸轮槽，所述振料板的高位端连接有从动板，所述从动板的一端滑动配合于所述凸轮槽，以构成圆柱凸轮机构。
[0019]在可选的实施方式中，所述传动轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的旋轴和所述驱动辊的辊轴传动连接。
[0020]在可选的实施方式中，所述分选系统还包括振动给料箱，所述振动给料箱固定在所述传动皮带的输送前侧，所述振料板位于所述振动给料箱内，所述连接弹簧和所述伸缩连接杆连接于所述振动给料箱的侧壁，其中，所述振动给料箱设置有进料通道，所述进料通道和所述振料板在竖直方向上对应。
[0021]在可选的实施方式中，所述分选系统还包括相连的防护外罩和阀箱，所述防护外罩罩设在所述平移传送装置外，所述平移传送装置的输送末端伸入到所述阀箱内，所述X射线源、X射线透射探测器、所述可见光源和所述可见光相机固定在所述阀箱内。
[0022]本专利技术实施例的有益效果包括：
[0023]通过X射线源朝待分选物料发射X射线，通过X射线透射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的轮廓、内部结构信息；通过X射线背散射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的原子核外电子云密度，即物质组成信息；通过可见光源照射待分选物料，并通过可见光相机采集到的静待分选物料反射的可见光来获取到待分选物料的外观信息。如此，可以通过将三种成像数据进行配准和融合，然后对融合后的图像进行检测，获取到待分选物料的外观、纹理、颜色、轮廓、内部结构、元素围观组成等信息，从而得出待分选物料的实际类型，再通过分选通道完成分选，从而能够将内部存在异常的物料筛选出。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的一种用于坚果筛选复合成像分选系统的组装结构图；
[0026]图2为本专利技术的一种用于坚果筛选复合成像分选系统的俯视图；
[0027]图3为图2中剖面A
‑
A的结构示意图；
[0028]图4为图3中剖面B
‑
B的结构示意图；
[0029]图5为图3中剖面C
‑
C的结构示意图；
[0030]图6为图5中D部分的局部展示图；
[0031]图7为图5中剖面E
‑
E的结构示意图；
[0032]图8为图7中F部分的局部展示图；
[0033]图9为本专利技术的多谱段扫描成像模块分布图；
[0034]图10为本专利技术的一种用于坚果筛选复合成像分选系统的分选流程图。
[0035]图标：1
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分选通道；2
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接料盒；3
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安装支架；4
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振动给料箱；5
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阀箱；6
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驱动辊；7
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从动辊；8
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传动皮带；10
‑
透射探测板；11
‑
X射线背散射探测器；12
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X射线透射探测器；13
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可见光源；14
‑
可见光相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分选系统，其特征在于，包括：平移传送装置，用于传送待分选物料；多普段扫描成像模块，包括X射线源、X射线背散射探测器、X射线透射探测器、可见光源和可见光相机；所述X射线源能够向待分选物料发射X射线，所述X射线背散射探测器能够采集经待分选物料反射的X射线，所述X射线透射探测器能够采集透过待分选物料的X射线；所述可见光源能够向待分选物料发射可见光，所述可见光相机能够采集经待分选物料反射的可见光。2.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，所述分选系统还包括分选通道，所述分选通道位于所述平移传送装置输送末端的斜下方，所述可见光源的出光轴和所述可见光相机的入光轴经过所述平移传送装置输送末端和所述分选通道之间；和/或，所述可见光源的数量为至少两个，在所述平移传送装置的上方以及下方均有至少一个所述可见光源；和/或，所述可见光相机的数量为至少两个,在所述平移传送装置的上方以及下方均有至少一个所述可见光相机；和/或，所述分选通道固定有吹嘴阵列，所述吹嘴阵列包括若干吹嘴，所述吹嘴的喷气端连通所述分选通道的内部。3.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，所述平移传送装置包括传动皮带以及可转动的驱动辊和从动辊，所述驱动辊和所述从动辊在水平横向上平行，所述传动皮带套装在所述驱动辊和所述从动辊外；所述X射线源和所述X射线背散射探测器位于所述传动皮带的上方，所述X射线透射探测器位于所述传动皮带之内。4.根据权利要求3所述的分选系统，其特征在于，所述传动皮带内还设置有透射探测板(10)，所述X射线透射探测器固定在所述透射探测板的上表面。5.根据权利要求3所述的分选系统，其特征在于，所述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学谦，黄海婷，储婷婷，石江涛，汪隽清，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：