一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法技术

本发明专利技术涉及齿条续接技术领域，具体公开了一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法，包括：夹手夹具，其固定于中间件的左右两侧，两者组成齿条的夹持构件，并且相邻的齿条夹持构件之间设置有续接件；还包括：中间件和续接件，其顶部中间处均与液压组件的输出轴末端螺栓定位连接；定位条，其贯穿式滑动安装于所述夹手夹具的内凹内壁位置，用于齿条上齿块的精准定位限位；续接件，其底部还安装有定位条的轴向移动限位机构，该移动限位机构用于齿条的移动和末端精准对接。该高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法，对待加工的齿条进行双重自动夹持，提高夹持效率和定位稳定，同时方便齿条的末端对接续接操作。的末端对接续接操作。的末端对接续接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法


[0001]本专利技术涉及齿条续接
，具体为一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法。

技术介绍

[0002]齿条现有传动和高精度仪器仪表中的常用的组内配件，通过齿条的设置，便于力产生和使用形式的改变，在齿条在生产加工时，由于生产设备和实际使用需要的限制，部分齿条在一体成型时其整体长度与所需长度直接存在较大差异，需要在齿条成型后，对齿条进行末端的对位续接操作，使得完整产出加工作业后的齿条满足实际使用的需求。
[0003]现有的齿条在加工时，为了满足其加工时的精度要求，一般采用人工的手动式夹持定位和续接加工，达到齿条对位续接的使用效果，在使用时对不同的两根以上的齿条进行夹持工件限位，利用工作台对齿条进行角度偏转，使得相邻的齿条末端对位相接，轴向稳定分布，在齿条完全限位且末端对位后，进而进行后续的齿条续接操作，齿条的续接精度准确与否，直接取决于齿条在定位后整体定位状态的稳定性和对接精确性；然后现有的齿条夹持定位结构，整体利用人工进行定位夹持作业，实际工作效率低下，需要人工反复的进行待加工齿条的重复夹持校准，对齿条的实际夹持作业稳定性难以保持，容易因齿条外壁上预制成型时的残留凹凸角料和杂质存在，出现夹持的失稳，同时在齿条续接时，其末端对位精准性差异大，在续接过程中，齿条的对接末端易在振动外力下，发生末端错位剪切运动，影响齿条续接的效率和成型精度。
[0004]针对上述问题，急需在原有齿条的续接抓手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法，以解决上述
技术介绍
提出现有的齿条的续接定位需要重复校准，定位加工效率低下，同时齿条工件的夹持稳定性难以保障，在齿条续接时，容易造成齿条末端因振动的错位剪切运动，影响齿条续接效率和成型精度的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度齿条的续接抓手及其续接定位方法，包括：夹手夹具，其固定于中间件的左右两侧，两者组成齿条的夹持构件，并且相邻的齿条夹持构件之间设置有续接件；还包括：中间件和续接件，其顶部中间处均与液压组件的输出轴末端螺栓定位连接，并且所述夹手夹具上还设置有齿条的前后侧施压夹持组件，对齿条进行外侧外壁的包裹式施压固定；定位条，其贯穿式滑动安装于所述夹手夹具的内凹内壁位置，用于齿条上齿块的精准定位限位；
续接件，其底部还安装有定位条的轴向移动限位机构，该移动限位机构用于齿条的移动和末端精准对接。
[0007]优选的，所述夹手夹具和续接件均设置为“n”字型结构，且夹手夹具和中间件组成的齿条夹持构件关于续接件的竖向中心轴线对称分布，用于两根不同的齿条夹持对接续接加工。
[0008]优选的，施压夹持组件包括所述夹手夹具顶部的推进液腔和电机丝杆组件，电机丝杆组件的输出轴通过密封轴承贯穿至推进液腔内，并且电机丝杆组件位于推进液腔内部的输出轴外壁上螺纹安装有液封板，同时推进液腔的左右两侧均连接有导流管，导流管的末端贯通安装有加压腔，加压腔位于夹手夹具的外侧壁末端位置，而且加压腔的一侧贯穿安装有夹持件。
[0009]优选的，所述液封板的外边缘位置套设有密封条，液封板的外边缘与推进液腔的内壁之间构成轴向贴合、径向卡合的密封式滑动安装结构，且推进液腔与导流管和加压腔内部依次贯通均设置有油液，同时加压腔和夹持件构成密封贴合的相对伸缩结构。
[0010]优选的，所述夹持件朝向夹手夹具中部的一侧内部还固定有加压液腔，加压液腔上等间距安装有定位筒，且定位筒内贯穿连接有液封塞杆的一端，液封塞杆的另一端固定于夹持板上，定位筒和夹持板之间的液封塞杆外侧安装有弹簧，并且夹持板朝向齿条的一侧外壁上设置有弹性液囊。
[0011]优选的，所述液封塞杆位于定位筒内的末端与定位筒内壁构成密封贴合的滑动连接结构，定位筒和液封塞杆构成轴向的相对伸缩结构，且定位筒的内部与加压液腔内设置有油液；所述弹性液囊内部与加压液腔内部之间还通过细管连通。
[0012]优选的，所述定位条朝向续接件的顶部末端开设有定位槽，且定位条的顶部固定有滑动通电接触条，滑动通电接触条与中间件内的接触式通电支座电气连接，并且定位条的底部设置有与待加工齿条相互吻合的齿块，而且定位条的前后侧壁上均开设有导向滑槽，定位条上的导向滑槽与夹手夹具内的滑块构成卡合滑动连接结构；所述定位条内还固定有第一电磁体，第一电磁体与滑动通电接触条之间电气连接；所述定位条与夹手夹具之间还设置有定位条的移动复位构件。
[0013]优选的，所述定位条的第一类移动复位构件包括导向滑槽和滑块之间固定的弹性件，用于定位条和夹手夹具相对轴向伸缩移动复位。
[0014]优选的，所述定位条的第二类移动复位构件包括设置为磁性的滑块，以及滑块边侧嵌入安装于定位条内的第二电磁体，且还包括定位槽底部的压合开关，其中压合开关与第二电磁体电气连接，同时定位条的前后侧壁上导向滑槽内壁设置为隔离磁性的陶瓷材质。
[0015]优选的，所述定位条的移动限位机构包括续接件底部侵入式安装的导向移动腔，导向移动腔的底部贯穿安装有移动定位块，并且移动定位块的中部贯穿安装有升降杆，两者之间固定有弹簧，移动定位块内还设置有电磁铁，同时导向移动腔的顶部内壁错位平行安装有通电滑动槽和磁性板，磁性板的底面磁性与移动定位块内电磁铁的工作磁性相同；其中通电滑动槽和升降杆竖向垂直分布，而且升降杆上半段设置有通电构件，该
通电构件用于通电滑动槽与移动定位块内电磁铁的电气连接。
[0016]优选的，所述升降杆和移动定位块构成贯穿的轴向伸缩结构，且升降杆上半段的通电构件还与第三电磁体串联，第三电磁体固定于移动定位块位于导向移动腔内的外壁上，并且第三电磁体朝向面的导向移动腔内壁还固定有第四电磁体，第三电磁体底部设置有滚珠。
[0017]优选的，所述升降杆底面直径小于定位槽的内径，且移动定位块内的电磁铁与定位条之间磁性吸附连接。
[0018]本专利技术还公开了一种高精度齿条的续接抓手的续接定位方法，还包括以下具体的续接步骤：S1:利用液压组件实现夹手夹具和中间件升降，将待加工的齿条锯齿面与定位条的底部锯齿面吻合相贴，通过定位条内的第一电磁体达到齿条和定位条之间的初步连接限位；S2:通过电机丝杆组件的启动改变液封板的位置，调整推进液腔和加压腔内油液油压，使得加压腔内的夹持件外伸，对待加工齿条外壁进行侧向夹持定位；夹持件持续对齿条外壁施加侧向挤压，夹持板和液封塞杆在夹持件横向移动，并改变加压液腔内油压大小，使得与齿条侧壁挤压的夹持板收缩，未与齿条侧壁挤压的夹持板外伸，且加压液腔内油液在压力作用下导入弹性液囊内，使其膨胀扩张，对待加工齿条外壁进行包裹式的施压夹持定位。
[0019]S3:齿条限位夹持后，通过续接件的升降，使得续接件和夹手夹具相互拼接，升降杆下端插入定位条的定位槽内，且升降杆伸缩运行上端与通电滑动槽相连，闭合移动定位块内电磁铁所在电路，电磁铁产生磁性与磁性板相斥，解除磁性板原先与移动定位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度齿条的续接抓手，包括：夹手夹具（1），其固定于中间件（2）的左右两侧，两者组成齿条的夹持构件，并且相邻的齿条夹持构件之间设置有续接件（3）；其特征在于，还包括：中间件（2）和续接件（3），其顶部中间处均与液压组件的输出轴末端螺栓定位连接，并且所述夹手夹具（1）上还设置有齿条的前后侧施压夹持组件，对齿条进行外侧外壁的包裹式施压固定；定位条（4），其贯穿式滑动安装于所述夹手夹具（1）的内凹内壁位置，用于齿条上齿块的精准定位限位；续接件（3），其底部还安装有定位条（4）的轴向移动限位机构，该移动限位机构用于齿条的移动和末端精准对接。2.根据权利要求1所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述夹手夹具（1）和续接件（3）均设置为“n”字型结构，且夹手夹具（1）和中间件（2）组成的齿条夹持构件关于续接件（3）的竖向中心轴线对称分布，用于两根不同的齿条夹持对接续接加工。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：施压夹持组件包括所述夹手夹具（1）顶部的推进液腔（101）和电机丝杆组件（102），电机丝杆组件（102）的输出轴通过密封轴承贯穿至推进液腔（101）内，并且电机丝杆组件（102）位于推进液腔（101）内部的输出轴外壁上螺纹安装有液封板（103），同时推进液腔（101）的左右两侧均连接有导流管（104），导流管（104）的末端贯通安装有加压腔（105），加压腔（105）位于夹手夹具（1）的外侧壁末端位置，而且加压腔（105）的一侧贯穿安装有夹持件（106）。4.根据权利要求3所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述液封板（103）的外边缘位置套设有密封条，液封板（103）的外边缘与推进液腔（101）的内壁之间构成轴向贴合、径向卡合的密封式滑动安装结构，且推进液腔（101）与导流管（104）和加压腔（105）内部依次贯通均设置有油液，同时加压腔（105）和夹持件（106）构成密封贴合的相对伸缩结构。5.根据权利要求3或4所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述夹持件（106）朝向夹手夹具（1）中部的一侧内部还固定有加压液腔（1061），加压液腔（1061）上等间距安装有定位筒（1062），且定位筒（1062）内贯穿连接有液封塞杆（1063）的一端，液封塞杆（1063）的另一端固定于夹持板（1064）上，定位筒（1062）和夹持板（1064）之间的液封塞杆（1063）外侧安装有弹簧，并且夹持板（1064）朝向齿条的一侧外壁上设置有弹性液囊（1065）。6.根据权利要求5所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述液封塞杆（1063）位于定位筒（1062）内的末端与定位筒（1062）内壁构成密封贴合的滑动连接结构，定位筒（1062）和液封塞杆（1063）构成轴向的相对伸缩结构，且定位筒（1062）的内部与加压液腔（1061）内设置有油液；所述弹性液囊（1065）内部与加压液腔（1061）内部之间还通过细管连通。7.根据权利要求1所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述定位条（4）朝向续接件（3）的顶部末端开设有定位槽（5），且定位条（4）的顶部固定有滑动通电接触条（6），滑动通电接触条（6）与中间件（2）内的接触式通电支座电气连接，并且定位条（4）的底
部设置有与待加工齿条相互吻合的齿块，而且定位条（4）的前后侧壁上均开设有导向滑槽，定位条（4）上的导向滑槽与夹手夹具（1）内的滑块（8）构成卡合滑动连接结构；所述定位条（4）内还固定有第一电磁体（7），第一电磁体（7）与滑动通电接触条（6）之间电气连接；所述定位条（4）与夹手夹具（1）之间还设置有定位条（4）的移动复位构件。8.根据权利要求7所述的一种高精度齿条的续接抓手，其特征在于：所述定位条（4）的第一类移动复位构件包括导向滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，许名庆，刘军云，
申请(专利权)人：昆山德系智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：