本实用新型专利技术公开了滚齿机自动上下料装置，包括两个桁架结构和料台，所述料台位于两个桁架结构之间，且两个桁架结构均包括顶端的横梁，所述横梁两端均固定有立杆，且立杆底端固定有底座，两个所述桁架结构顶端横梁侧壁均固定有第一导轨，且两个桁架结构顶端的第一导轨表面均连接有第一直线电机，两个所述第一直线电机共同固定连接有第二导轨。本实用新型专利技术中，设置有桁架结构、移动机构、机械抓手和料台，该装置可以置于两个滚齿机之间，通过移动机构带动机械抓手抓取料台上的齿条，然后交替将齿条送入两侧的滚齿机内部进行加工，每次的装夹力度均匀，加工出来的品质更稳定，进而减轻工人的劳动强度，实现更高程度的自动化作业。实现更高程度的自动化作业。实现更高程度的自动化作业。
【技术实现步骤摘要】
滚齿机自动上下料装置
[0001]本技术涉及滚齿机
，尤其涉及滚齿机自动上下料装置。
技术介绍
[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮，还可加工齿条、蜗轮等。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
[0003]但是目前滚齿机在加工时，上料的方式是通过工人自己上下料，而机器加工速度很快，工人每次都不能及时安装好工件，需要停机或通过降低机床加工效率来完成工件的装夹，手动装卸除了速度效率跟不上，手动装夹时每次需要用亚克力锤子敲击工件，时间长了导致工作台不平，加工的尺寸不稳定，因此本技术提出一种滚齿机自动上下料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的滚齿机自动上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：滚齿机自动上下料装置，包括两个桁架结构和料台，所述料台位于两个桁架结构之间，且两个桁架结构均包括顶端的横梁，所述横梁两端均固定有立杆，且立杆底端固定有底座，两个所述桁架结构顶端横梁侧壁均固定有第一导轨，且两个桁架结构顶端的第一导轨表面均连接有第一直线电机，两个所述第一直线电机共同固定连接有第二导轨，所述第二导轨表面连接有第二直线电机，所述第二直线电机侧边固定有第三导轨，所述第三导轨表面连接有第三直线电机，且第三直线电机侧壁固定有机械抓手，所述料台上表面包括上料区和下料区。
[0006]进一步的，所述底座上开设有多个安装孔，通过底座上的安装孔可以将桁架结构与地面固定安装，便于将该装置安装在两个滚齿机之间。
[0007]进一步的，所述立杆侧壁与底座和横梁之间均固定有斜撑，斜撑可以增加立杆与横梁和底座之间的强度。
[0008]进一步的，所述上料区内部设有用于放置齿条的料槽，上料时，可以将待加工的齿条原坯件放在料槽内。
[0009]进一步的，所述料槽内部固定有若干组卡座，每组所述卡座为两个，且每个卡座顶端开设有用于放置齿条的卡槽，若干组卡座呈等距离排列，使得待加工齿条可以均匀排列放在料槽内等待抓取。
[0010]进一步的，所述料槽上表面两端均固定有把手，通过把手可以将料槽从上料区取出，然后更换新的放有齿条的料槽。
[0011]进一步的，所述料台底端设有收纳箱，收纳箱内部可以用于储存加工完成的齿条和其他工具。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，通过设置桁架结构、移动机构、机械抓手和料台，该装置可以置于两个滚齿机之间，通过移动机构带动机械抓手抓取料台上的齿条，然后交替将齿条送入两侧的滚齿机内部进行加工，从而实现自动上下料，每次的装夹力度均匀，加工出来的品质更稳定，进而减轻工人的劳动强度，实现更高程度的自动化作业。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的A处放大图。
[0016]图例说明：
[0017]1、桁架结构；101、底座；102、立杆；103、横梁；104、斜撑；2、料台；3、第一导轨；4、第一直线电机；5、第二导轨；6、第二直线电机；7、第三导轨；8、第三直线电机；9、机械抓手；11、上料区；12、下料区；13、料槽；14、卡座；15、齿条；16、收纳箱。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，涉及滚齿机自动上下料装置，包括两个桁架结构1和料台2，料台2位于两个桁架结构1之间，且两个桁架结构1均包括顶端的横梁103，横梁103两端均固定有立杆102，且立杆102底端固定有底座101，两个桁架结构1顶端横梁103侧壁均固定有第一导轨3，且两个桁架结构1顶端的第一导轨3表面均连接有第一直线电机4，两个第一直线电机4共同固定连接有第二导轨5，第二导轨5表面连接有第二直线电机6，第二直线电机6侧边固定有第三导轨7，第三导轨7表面连接有第三直线电机8，且第三直线电机8侧壁固定有机械抓手9，料台2上表面包括上料区11和下料区12。
[0019]如图1所示，底座101上开设有多个安装孔，通过底座101上的安装孔可以将桁架结构1与地面固定安装，从而便于将该装置安装在两个滚齿机之间。立杆102侧壁与底座101和横梁103之间均固定有斜撑104，斜撑104可以增加立杆102与横梁103和底座101之间的强度。
[0020]如图1和图2所示，上料区11内部设有用于放置齿条15的料槽13，上料时，可以将待加工的齿条15原坯件放在料槽13内。料槽13内部固定有若干组卡座14，每组卡座14为两个，且每个卡座14顶端开设有用于放置齿条15的卡槽，若干组卡座14呈等距离排列，使得待加工齿条15可以均匀排列放在料槽13内等待抓取。料槽13上表面两端均固定有把手，通过把手可以将料槽13从上料区11取出，然后更换新的放有齿条15的料槽13。料台2底端设有收纳箱16，收纳箱16内部可以用于储存加工完成的齿条15和其他工具。
[0021]使用时：将该装置安装在两个滚齿机中间，然后将放有齿条15的料槽13放在上料区11内，通过第一直线电机4和第二直线电机6在水平方向上移动，以及第三直线电机8在竖直方向上的移动，来带动机械抓手9进行移动，并利用机械抓手9将料槽13中的齿条15坯件抓起，并先后将两个齿条15送入两个滚齿机中进行加工，加工完成后，再由机械抓手9将加工完成的齿条15抓出，并放入下料区12内即可，通过该装置可以实现自动上下料，来提高滚齿机的加工效率。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保
护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.滚齿机自动上下料装置，其特征在于：包括两个桁架结构(1)和料台(2)，所述料台(2)位于两个桁架结构(1)之间，且两个桁架结构(1)均包括顶端的横梁(103)，所述横梁(103)两端均固定有立杆(102)，且立杆(102)底端固定有底座(101)，两个所述桁架结构(1)顶端横梁(103)侧壁均固定有第一导轨(3)，且两个桁架结构(1)顶端的第一导轨(3)表面均连接有第一直线电机(4)，两个所述第一直线电机(4)共同固定连接有第二导轨(5)，所述第二导轨(5)表面连接有第二直线电机(6)，所述第二直线电机(6)侧边固定有第三导轨(7)，所述第三导轨(7)表面连接有第三直线电机(8)，且第三直线电机(8)侧壁固定有机械抓手(9)，所述料台(2)上表面包括上料区(11)和下料区(12)。2.根据权利要求1所述的滚齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军云，许名庆，崔毅毅，
申请(专利权)人：昆山德系智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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