本申请实施例提供一种曝光参数的确定方法和装置，本申请实施例对采集设备获得的原始图像进行校正处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值，利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，基于所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，确定出目标校正值，所述目标校正值为曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，基于当前曝光参数值和所述目标校正值确定目标曝光参数值。本申请实施例提高了曝光参数值的确定效率。确定效率。确定效率。
【技术实现步骤摘要】
曝光参数的确定方法和装置
[0001]本申请实施例涉及光电
，尤其涉及一种曝光参数的确定方法和装置。
技术介绍
[0002]车辆辅助驾驶系统在汽车驾驶领域有着广泛的应用，在汽车自动驾驶过程中，往往需要通过辅助驾驶系统来识别所采集到的图像中的信息，以为汽车的自动驾驶提供辅助信息。图像的成像质量会在一定程度上影响车辆辅助驾驶系统的识别结果，而图像的成像质量又与采集设备的曝光参数值有一定的关系，因此，确定合适的曝光参数对于车辆辅助系统的辅助作用至关重要。
[0003]目前，曝光参数值的确定过程是，为采集设备设置一个初始的曝光参数值，基于初始的曝光参数值来进行图像采集，以获取所采集到的图像的亮度信息，并将该亮度信息与预先设置的目标亮度信息进行对比，确定出亮度信息差值，从而基于该亮度信息差值来逐步调整采集设备的曝光参数值，直到采集设备基于调整后的曝光参数值所采集到的图像的亮度信息满足目标亮度信息的要求。
[0004]在上述实现过程中，需要多次调整采集设备的曝光参数值，调整过程繁琐，从而导致曝光参数值的调整效率低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种曝光参数的确定方法和装置，能够增大曝光参数值的调整效率。
[0006]一方面，本申请实施例提供一种曝光参数的确定方法，方法包括：
[0007]对获取到的原始图像进行预处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值，
[0008]利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，
[0009]基于所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，确定出目标校正值，所述目标校正值为曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，
[0010]基于当前曝光参数值和所述目标校正值确定目标曝光参数值。
[0011]另一方面，本申请实施例提供了一种曝光参数的确定装置，装置包括：
[0012]处理模块，用于对获取到的原始图像进行预处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值，
[0013]校正模块，用于利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，
[0014]确定模块，用于基于所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，确定出目标校正值，所述目标校正值为曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，基于当前曝光参数值和所述目标校正值确定目标曝光参数值。
[0015]再一方面，本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备包括：包括处理组件以
及存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机指令；所述一条或多条计算机指令用以被所述处理组件调用执行实现如第一方面所述的曝光参数的确定方法。
[0016]再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有程序，所述程序被执行时，实现如第一方面所述的曝光参数的确定方法。
[0017]本申请实施例提供一种曝光参数的确定方法和装置，本申请实施例对采集设备获得的原始图像进行校正处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值，利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，基于所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，确定出目标校正值，所述目标校正值为曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，由于目标校正值是曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，因此，目标校正值比较准确，因此基于当前曝光参数值和所述目标校正值确定目标曝光参数值相比现有技术中基于图像亮度对曝光参数值进行调整的方式，曝光参数值的确定效率有了明显提高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的曝光参数的确定方法的流程图；
[0020]图2是本申请实施例提供的计算设备的结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的曝光参数的确定方法的流程图；
[0022]图4是本申请实施例提供的曝光参数的确定装置的结构图；
[0023]图5是本申请实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将详细描述本申请实施例的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请实施例进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请实施例，而不是限定本申请实施例。对于本领域技术人员来说，本申请实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请实施例的示例来提供对本申请实施例更好的理解。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种曝光参数的确定方法和装置。下面首先对本申请实施例所提供的曝光参数的确定方法进行介绍。
[0027]图1示出了本申请实施例一个实施例提供的曝光参数的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法的执行设备可以是控制器，该方法可以包括：
[0028]101、对获取到的原始图像进行预处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值。
[0029]其中，原始图像可以是车辆中的采集设备基于初始曝光参数值采集到的。
[0030]一些实施例中，对原始图像进行预处理的过程可以实现为：对原始图像进行预处理，得到所述原始图像的RGB图像，基于所述RGB图像，确定所述采集图像中各像素的各颜色通道的灰度值。
[0031]其中，预处理可以是黑电平校正、坏点校正、色彩插值中任一项。一些实施例中，RGB分别代表红、绿、蓝三个颜色的通道，每个通道中像素的取值范围是0～255，归一化到0～1，即得到采集图像中各像素的各颜色通道的灰度值。
[0032]102、利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值。
[0033]曝光评价值可以是校正图像中各像素的梯度值的总和。
[0034]其中，为了得到不同亮度的图像，可以对原始图像中各像素点的灰度值进行校正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曝光参数的确定方法，其特征在于，包括：对获取到的原始图像进行预处理，得到所述原始图像中各像素点的灰度值，利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，基于所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，确定出目标校正值，所述目标校正值为曝光评价值最大的校正图像对应的校正值，基于当前曝光参数值和所述目标校正值确定目标曝光参数值。2.根据权利要求1所述的曝光参数的确定方法，其特征在于，所述利用预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到所述预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值，包括：基于预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到预设数量张校正图像的各像素点的灰度值，针对任一校正图像，基于所述任一校正图像的各像素点的灰度值，确定所述校正图像中各像素点的梯度值，基于所述校正图像中各像素点的梯度值，确定所述校正图像的曝光评价值，以得到预设数量张校正图像分别对应的曝光评价值。3.根据权利要求2所述的曝光参数的确定方法，其特征在于，所述基于预设数量的校正值分别对所述原始图像中的各像素点的灰度值进行校正，得到预设数量张校正图像的各像素点的灰度值满足以下关系：其中，I
out
是校正图像中各像素点的灰度值，I
in
是所述原始图像中的各像素点的灰度值，γ是校正值。4.根据权利要求2或3所述的曝光参数的确定方法，其特征在于，所述基于所述任一校正图像的各像素点的灰度值，确定所述校正图像中各像素点的梯度值满足以下关系：N＝log(λ(1
‑
δ))其中，为所述校正图像中第i个像素点的梯度值，取值范围[0,1]，m
i
为所述校正图像中第i个像素点的灰度值，λ是第一调整系数，用于调整所述梯度值的斜率，δ为灰度值阈值，取值范围[0,1]。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的曝光参数的确定方法，其特征在于，所述基于所述校正图像中各像素点的梯度值，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立嵩，董洪涛，华剑雄，王志礼，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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