编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于PLC设备，PLC设备和编码器通信连接，编码器设置于钢坯的入炉辊道处，入炉辊道处还设置有光电开关，光电开关和PLC设备通信连接，该方法包括：按预设时间记录编码器产生的脉冲数，根据记录的编码器产生的脉冲数判断编码器是否故障，若是，响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据，将时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据，根据目标脉冲数据定位钢坯在入炉辊道的位置。本发明专利技术实施例实现了自动判断并处理编码器故障。故障。故障。

【技术实现步骤摘要】
编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前轧钢厂加热炉需要钢坯在炉内沿炉宽方向居中布置，以使炉内支撑构件载荷均匀，钢坯两端与两侧炉墙距离均等，以最大程度的减少跑偏撞墙等事故，需要精确测量钢坯长度，入炉时需要定位对中，从而保证钢坯的居中入炉。对于钢坯入炉测长、对中，业内通常采用光电开关+编码器的技术方案，即在入炉辊道上安装编码器，计量辊道转数，在入炉辊道某一位置安装光电开关，以检测钢坯位置，光电开关和编码器配合工作，完成钢坯入炉测长和对中工作。
[0003]当编码器出现故障时，PLC无法计算辊道转数，将导致钢坯无法自动定位，钢坯会直接撞到炉内止档器后停止，目前的处理方法是：操作工发现故障后通知设备维护人员更换编码器，或者人工手动操作辊道和人工目测定位，将极大影响生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质，以自动判断编码器故障，并根据相应操作实现自动处理编码器故障。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种编码器故障处理方法，应用于PLC设备，所述PLC设备和编码器通信连接，所述编码器设置于钢坯的入炉辊道处，所述入炉辊道处还设置有光电开关，所述光电开关和所述PLC设备通信连接；
[0007]所述方法包括：
[0008]按预设时间记录所述编码器产生的脉冲数；
[0009]根据记录的所述编码器产生的脉冲数判断所述编码器是否故障；
[0010]若是，响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据；
[0011]将所述时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据；
[0012]根据所述目标脉冲数据定位钢坯在所述入炉辊道的位置。
[0013]在可选的实施方式中，所述PLC设备包括第一存储器和第二存储器，所述按预设时间记录所述编码器产生的脉冲数的步骤，包括：
[0014]按预设时间将所述编码器产生的脉冲数交替保存于所述第一存储器、第二存储器内。
[0015]在可选的实施方式中，所述根据记录的所述编码器产生的脉冲数判断所述编码器是否故障的步骤，包括：
[0016]计算所述第二存储器保存的所述编码器产生的脉冲数和第一存储器保存的所述
编码器产生的脉冲数的差值，作为待比较差值；
[0017]判断所述待比较差值是否低于预设阈值，以判断所述编码器是否故障。
[0018]在可选的实施方式中，所述响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据的步骤，包括：
[0019]响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器从预设倒数时间进行倒数操作，以将所述时间继电器根据倒数操作的剩余时间生成的剩余时间BCD码作为时间数据。
[0020]在可选的实施方式中，所述预设倒数时间为5秒10毫秒。
[0021]在可选的实施方式中，将所述时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据的步骤，包括：
[0022]将所述时间数据转换为实数时间数据；
[0023]将所述实数时间数据和第一修正系数相除并和第二修正系数相乘，或将所述实数时间数据和第一修正系数相除，或将所述实数时间数据和第二修正系数相乘，以得到第一修正数据；
[0024]将所述第一修正数据和第三修正系数相加，以得到目标脉冲数据。
[0025]在可选的实施方式中，所述将所述时间数据转换为实数时间数据的步骤，包括：
[0026]将所述时间数据转换为整数，以得到待计算时间数据；
[0027]计算所述预设倒数时间和待计算时间数据的差值，作为实数时间数据。
[0028]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0029]判断所述入炉辊道是否工作；
[0030]若否，显示手动处理编码器故障界面；
[0031]响应于处理完毕编码器故障的操作，在确定所述入炉辊道工作的情况下，根据记录的所述编码器产生的脉冲数定位钢坯在所述入炉辊道的位置。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种PLC设备，包括存储器和处理器；
[0033]所述存储器用于存储计算机程序；
[0034]所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的编码器故障处理方法。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的编码器故障处理方法。
[0036]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0037]本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质，在编码器出现故障后操作工无需自行判断故障，可以直接选择自动处理，自动处理时可以通过时间继电器得到目标脉冲数据的方法模拟编码器脉冲数，实现了在编码器故障时替代编码器产生脉冲数，整个处理过程不影响正常的钢坯生产，大大节约了生产时间，提升了生产效率。
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]图1示出了本专利技术实施例提供的一种PLC设备的示例性结构框图；
[0041]图2示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图；
[0042]图3示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图之二；
[0043]图4示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图之三；
[0044]图5示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图之四；
[0045]图6示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图之五；
[0046]图7示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图六；
[0047]图8示出了本专利技术实施例提供的一种编码器故障处理方法的流程示意图七。
[0048]图标：110
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PLC设备；1101
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存储器；1102
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处理器；1103
‑
通信接口。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器故障处理方法，其特征在于，应用于PLC设备，所述PLC设备和编码器通信连接，所述编码器设置于钢坯的入炉辊道处，所述入炉辊道处还设置有光电开关，所述光电开关和所述PLC设备通信连接；所述方法包括：按预设时间记录所述编码器产生的脉冲数；根据记录的所述编码器产生的脉冲数判断所述编码器是否故障；若是，响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据；将所述时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据；根据所述目标脉冲数据定位钢坯在所述入炉辊道的位置。2.根据权利要求1所述的编码器故障处理方法，其特征在于，所述PLC设备包括第一存储器和第二存储器，所述按预设时间记录所述编码器产生的脉冲数的步骤，包括：按预设时间将所述编码器产生的脉冲数交替保存于所述第一存储器、第二存储器内。3.根据权利要求2所述的编码器故障处理方法，其特征在于，所述根据记录的所述编码器产生的脉冲数判断所述编码器是否故障的步骤，包括：计算所述第二存储器保存的所述编码器产生的脉冲数和第一存储器保存的所述编码器产生的脉冲数的差值，作为待比较差值；判断所述待比较差值是否低于预设阈值，以判断所述编码器是否故障。4.根据权利要求1所述的编码器故障处理方法，其特征在于，所述响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据的步骤，包括：响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器从预设倒数时间进行倒数操作，以将所述时间继电器根据倒数操作的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国兴，郑团星，刘爱涛，华立才，曾洁，叶福中，郑斌，李凌晖，容永琴，林国辉，
申请(专利权)人：广东中南钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：