螺丝夹爪及锁螺丝设备制造技术

一种螺丝夹爪及锁螺丝设备，涉及夹爪领域。本发明专利技术的螺丝夹爪包括圆弧截面容置槽，所述容置槽包括宽度一致的第一槽段和宽度渐小的第二槽段；所述第二槽段的窄端位于所述夹爪的夹取端，其宽端衔接所述第一槽段；所述夹爪更在所述容置槽侧壁上沿具有切口，所述切口位于所述第一槽段与所述第二槽段衔接处。

【技术实现步骤摘要】
螺丝夹爪及锁螺丝设备
本专利技术涉及一种夹爪，特别是涉及一种螺丝夹爪及锁螺丝设备。
技术介绍
工业化的发展使制造自动化程度越来越高。很多的产品中都要使用螺丝进行固 定，而自动化的进行锁螺丝会提升这类产品的制造效率。自动化的锁螺丝设备一般都具有 如图1至图3所示的机械抓手，以抓取和定位螺丝。其中图1是现有技术的一种机械抓手 10的正视示意图；图2是图1中机械抓手10的左视图；图3是图1中的机械抓手10的分 解图。机械抓手10包括基座11、夹爪121和夹爪122，夹爪121和夹爪122分别通过轴孔 1211、轴孔1221和枢轴161、162与基座11枢接。图4和图5是机械抓手10抓取螺丝13 的示意图。在如图4所示的状态下，夹爪121和夹爪122在其它机构(未绘示)的带动下 张开，并分别位于螺丝13两侧。在如图5所示的状态下，夹爪121和夹爪122闭合，将螺丝 13的蘑菇头部131夹住。图6绘示机械抓手10的一个夹爪121的右视图；图7是图6中 夹爪121沿AA'线的正视剖面图；图8是图6中夹爪121沿BB'线的仰视剖面图；图9是 图6中夹爪121沿CC'线的仰视剖面图。如图6至图9所示，夹爪121包括圆弧截面容置 槽15，所述容置槽15包括宽度一致的第一槽段151和宽度渐小的第二槽段152 ；所述第二 槽段152的窄端位于所述夹爪的夹取端1215，其宽端衔接所述第一槽段151。图10绘示如 图5状态下夹爪121与螺丝13的位置关系图。如图10所示，螺丝13的蘑菇头部会被第二 槽段151卡住。在锁紧螺丝的过程中，通过对螺丝13进行旋转，使其深入需要被固定的产品，最 终螺丝13的蘑菇头部会将相互闭合的夹爪121和夹爪122撑开一定距离，并沿着第二槽段 152的内壁，自夹取端1215滑出机械抓手10。现有的夹爪存在缺点，当螺丝13旋转时，蘑菇头部131与第二槽段152的内壁有 很大的摩擦力，使螺丝不能达到预期的锁紧程度。在现有加工条件下，第二槽段152的内壁 难以加工得很光滑，因此上述问题长期存在，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种螺丝夹爪，其包括圆弧截面容置槽，所述容置槽包 括宽度一致的第一槽段和宽度渐小的第二槽段；所述第二槽段的窄端位于所述夹爪的夹取 端，其宽端衔接所述第一槽段；所述夹爪更在所述容置槽侧壁上沿具有切口，所述切口位于 所述第一槽段与所述第二槽段衔接处。作为可选的技术方案，上述切口靠近所述夹取端的切口边与所述夹取端方向的夹 角小于90度。本专利技术的另一个目的是提供一种锁螺丝设备，其包括至少两个上述的螺丝夹爪， 用以夹取螺丝。与现有技术相比，本专利技术螺丝夹爪的第二槽段与螺丝的蘑菇头部接触面积减小，降低了摩擦力，使螺丝的锁紧程度控制精确。附图说明图1是现有技术的一种机械抓手的正视示意图；图2是图1中机械抓手的左视示意图；图3是图1中的机械抓手的分解图；图4和图5是机械抓手抓取螺丝的示意示意图；图6绘示图1中机械抓手的一个夹爪的右视示意图；图7是图6中夹爪沿AA'线的正视剖面示意图；图8是图6中夹爪沿BB'线的仰视剖面示意图；图9是图6中夹爪沿CC'线的仰视剖面示意图；图10绘示如图5状态下一个夹爪与螺丝的位置关系示意图；图11绘示本专利技术一种实施方式的夹爪的正式示意图；图12绘示图11中夹爪的右视示意图；图13绘示图12中的夹爪夹持螺丝时的位置关系示意图；图14绘示本专利技术一种实施方式的锁螺丝设备在旋紧螺丝时的工作状态示意图。具体实施方式请参考图11和图12，图11绘示本专利技术一种实施方式的夹爪321的正式示意图，图 12绘示图11中夹爪的右视示意图；本实施方式的夹爪321包括圆弧截面容置槽，所述容置 槽包括宽度一致的第一槽段351和宽度渐小的第二槽段352 ；所述第二槽段352的窄端位 于所述夹爪321的夹取端3215，其宽端衔接所述第一槽段351 ；所述夹爪321更在所述容置 槽侧壁上沿具有切口 36，所述切口 36位于所述第一槽段351与所述第二槽段352衔接处。 如图12所示，在本实施方式中，夹爪321在容置槽两个侧壁上均具有切口。在本实施方式 中，切口是V型凹陷，在其它实施方式中可以是圆弧等其它形状的凹陷。图13绘示图12中的夹爪夹持螺丝13时的位置关系示意图，如图13所示，由于切 口 36的存在，螺丝13的蘑菇头部与第二槽段352的接触面积减小。请再参考图11和图12，在本实施方式中切口 36靠近夹取端3215的切口边361 (对 应图11中箭头E)与所述夹取端3215方向(图中箭头F方向)的夹角β小于90度。这 样的切口边361可以起到导引螺丝13的蘑菇头部的作用。图14绘示本专利技术一种实施方式的锁螺丝设备在旋紧螺丝时的工作状态示意图。本实施方式的锁螺丝设备包括机械抓手30，其余的结构因为与现有技术可以通用，所以并 未绘示。机械抓手30包括基座31和两个如上述实施方式中的夹爪321和夹爪322，其中夹 爪322与夹爪321相同。夹爪321和夹爪322分别通过枢轴361、362与基座31枢接。在如 图14所示的过程中，通过对螺丝13进行旋转，最终螺丝13的蘑菇头部会将相互闭合的夹 爪321和夹爪322撑开一定距离，并沿着切口边361，自夹取端3215滑出机械抓手30。因 为切口边361所在位置便于加工，在现有加工条件下可以制造出较光滑的表面。从而与现 有技术相比，使螺丝13的蘑菇头部受到的摩擦力减小。在其它实施方式中，机械抓手可以包括三个以上的螺丝夹爪，分别与基座枢接用以夹取螺丝。权利要求一种螺丝夹爪，其特征在于包括圆弧截面容置槽，所述容置槽包括宽度一致的第一槽段和宽度渐小的第二槽段；所述第二槽段的窄端位于所述夹爪的夹取端，其宽端衔接所述第一槽段；所述夹爪更在所述容置槽侧壁上沿具有切口，所述切口位于所述第一槽段与所述第二槽段衔接处。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于所述切口靠近所述夹取端的切口边与所述 夹取端方向的夹角小于90度。3.一种锁螺丝设备，其特征在于包括根据权利要求1或2任意所述的螺丝夹爪，用以夹 取螺丝。全文摘要一种螺丝夹爪及锁螺丝设备，涉及夹爪领域。本专利技术的螺丝夹爪包括圆弧截面容置槽，所述容置槽包括宽度一致的第一槽段和宽度渐小的第二槽段；所述第二槽段的窄端位于所述夹爪的夹取端，其宽端衔接所述第一槽段；所述夹爪更在所述容置槽侧壁上沿具有切口，所述切口位于所述第一槽段与所述第二槽段衔接处。文档编号B25B21/00GK101837574SQ20091012899公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日专利技术者尤炯勋, 陈武发, 黄国瑞 申请人:友达光电股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝夹爪，其特征在于包括圆弧截面容置槽，所述容置槽包括宽度一致的第一槽段和宽度渐小的第二槽段；所述第二槽段的窄端位于所述夹爪的夹取端，其宽端衔接所述第一槽段；所述夹爪更在所述容置槽侧壁上沿具有切口，所述切口位于所述第一槽段与所述第二槽段衔接处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国瑞，尤炯勋，陈武发，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]