用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头。包括：壳体；激光发生器，安装于壳体内，用于发射激光；准直镜，设于激光路径上，用于对激光进行聚焦；调节组件，包括安装座和调节件，准直镜安装于安装座，调节件设于安装座径向上的一侧，安装座上设有调节槽，调节槽沿着安装座的周向设置于安装座的外壁，调节件包括旋转部和调节部，壳体上设有和旋转部相对应的安装孔，调节部一端连接于旋转部，另一端能够伸入调节槽，调节部能够通过旋转部的转动在调节槽内移动并且带动安装座在准直镜的轴线方向上进行移动。本实用新型专利技术的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头能够简便快捷的调节准直镜的位置，以调节激光的焦距。以调节激光的焦距。以调节激光的焦距。

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头


[0001]本技术涉及精密焊接
，特别涉及一种用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头。

技术介绍

[0002]激光焊接头是激光焊接设备的关键组成部分，利用它来实现调整焦距、工作距离，从而可获得合适的光斑尺寸，对产品进行激光焊接，目前市面上的激光焊接头，按使用方式分类有手持式激光焊接头，平台式激光焊接头、机械臂激光焊接头三类。
[0003]其中机械臂激光焊接头具有体积小，结构简单和灵活性好等多种优点，现阶段逐渐被大量使用，但是机械臂激光焊接头使用过程中，需要根据实际使用情况需要调节激光的焦距，调节过程需要改变准直镜位置，需要先将准直镜拆卸，然后调节到适当的位置，再进行固定，调节方式操作较为复杂。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，能够简便快捷的调节准直镜的位置，以调节激光的焦距。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，包括：
[0006]壳体；
[0007]激光发生器，安装于所述壳体内，用于发射激光；
[0008]准直镜，设于所述激光的路径上，用于对所述激光进行聚焦；
[0009]调节组件，包括安装座和调节件，所述准直镜安装于所述安装座，所述调节件设于所述安装座径向上的一侧，所述安装座上设有调节槽，所述调节槽沿着所述安装座的周向设置于所述安装座的外壁，所述调节件包括旋转部和调节部，所述壳体上设有和所述旋转部相对应的安装孔，所述调节部一端连接于所述旋转部且所述旋转部的圆心和所述调节部的中心间隔设置，所述调节部的另一端能够伸入所述调节槽，所述调节部能够通过所述旋转部的转动在所述调节槽内移动并且带动所述安装座在所述准直镜的轴线方向上进行移动。
[0010]根据本技术实施例的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，至少具有如下有益效果：
[0011]本技术所提出的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，准直镜安装于调节组件的安装座上，调节件的旋转部安装于壳体上的安装孔，旋转部能够旋转，通过旋转，能够带动调节部在安装座的调节槽内移动，从而带动安装座在准直镜的轴线方向上进行移动，实现准直镜的移动，从而实现对激光进行调焦。
[0012]在本技术的其他实施例中，所述安装孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一
孔段位于远离所述安装座的一侧，所述第一孔段用于容纳所述旋转部，所述第二孔段用于容纳所述调节部，并且能够限制所述调节部的活动范围。
[0013]在本技术的其他实施例中，所述调节组件还包括定位销，所述旋转部上还设有定位孔，所述定位孔贯穿所述旋转部，所述定位销穿设于所述定位孔，且所述定位销能够抵持所述第一孔段的底壁，以限制所述旋转部的转动。
[0014]在本技术的其他实施例中，所述调节组件还包括刻度环，所述刻度环的内径不小于所述旋转部的直径，所述刻度环连接于所述壳体，且和所述旋转部同心设置。
[0015]在本技术的其他实施例中，所述调节组件还包括固定件，所述刻度环还具有连接部，所述连接部上设有弧形孔，所述固定件穿设于所述弧形孔，将所述刻度环连接于所述壳体，且所述刻度环能够绕所述刻度环的圆心进行设定角度内的转动。
[0016]在本技术的其他实施例中，所述调节组件还包括导向件，所述安装座上还设有导向槽，所述导向槽沿着所述安装座的轴线方向设置于所述安装座的外壁，所述导向件一端位于所述导向槽内，另一端连接于所述壳体。
[0017]在本技术的其他实施例中，所述调节组件还包括密封圈，所述密封圈分别设于所述安装座的轴线方向上的两侧。
[0018]在本技术的其他实施例中，所述用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头还包括镜座组件和聚焦镜，所述聚焦镜安装于所述镜座组件且设于所述激光路径上，所述镜座组件可拆卸的连接于所述壳体。
[0019]在本技术的其他实施例中，所述镜座组件还包括镜屉、密封圈和压片，所述密封圈和所述压片分别设于所述聚焦镜轴线方向上的两侧，所述镜屉可拆卸的连接于所述壳体，所述镜屉设有安装槽，所述安装槽在所述聚焦镜轴线方向上贯穿所述镜屉，所述密封圈、所述压片和所述聚焦镜均位于所述安装槽内，且在所述聚焦镜轴线方向上，所述密封圈、所述压片和所述聚焦镜的厚度之和大于所述镜屉的厚度。
[0020]在本技术的其他实施例中，所述用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头还包括输送组件，所述输送组件设于所述壳体的一侧，所述输送组件包括送气管和送丝管，所述送气管直径大于所述送丝管直径，且所述送丝管位于所述送气管内。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0023]图1为本技术一方面实施例中激光焊接头的示意图；
[0024]图2为图1中调节组件一侧的示意图；
[0025]图3为图1中镜座组件一侧的示意图；
[0026]图4为图2中A处的放大示意图；
[0027]图5为图2中A处隐藏调节件后的示意图；
[0028]图6为本技术一方面实施例中调节件的示意图；
[0029]图7为本技术一方面实施例中调节组件的爆炸示意图；
[0030]图8为本技术一方面实施例中镜座组件的爆炸示意图。
[0031]附图标记：
[0032]壳体100、安装孔110、第一孔段111、第二孔段112；
[0033]准直镜200；
[0034]调节组件300、安装座310、调节槽311、导向槽312、调节件320、旋转部321、调节部322、定位孔323、刻度环330、固定件331、连接部332、导向件340、密封圈350；
[0035]镜座组件400、镜屉410、安装槽411、聚焦镜420、压片440；
[0036]输送组件500。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，其特征在于，包括：壳体；激光发生器，安装于所述壳体内，用于发射激光；准直镜，设于所述激光的路径上，用于对所述激光进行聚焦；调节组件，包括安装座和调节件，所述准直镜安装于所述安装座，所述调节件设于所述安装座径向上的一侧，所述安装座上设有调节槽，所述调节槽沿着所述安装座的周向设置于所述安装座的外壁，所述调节件包括旋转部和调节部，所述壳体上设有和所述旋转部相对应的安装孔，所述调节部一端连接于所述旋转部且所述旋转部的圆心和所述调节部的中心间隔设置，所述调节部的另一端能够伸入所述调节槽，所述调节部能够通过所述旋转部的转动在所述调节槽内移动并且带动所述安装座在所述准直镜的轴线方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，其特征在于，所述安装孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于远离所述安装座的一侧，所述第一孔段用于容纳所述旋转部，所述第二孔段用于容纳所述调节部，并且能够限制所述调节部的活动范围。3.根据权利要求2所述的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，其特征在于，所述调节组件还包括定位销，所述旋转部上还设有定位孔，所述定位孔贯穿所述旋转部，所述定位销穿设于所述定位孔，且所述定位销能够抵持所述第一孔段的底壁，以限制所述旋转部的转动。4.根据权利要求1所述的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，其特征在于，所述调节组件还包括刻度环，所述刻度环的内径不小于所述旋转部的直径，所述刻度环连接于所述壳体，且和所述旋转部同心设置。5.根据权利要求4所述的用于机械臂的可调焦的小型激光焊接头，其特征在于，所述调节组件还包括固定件，所述刻度环还具有连接部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金阳，李卓，潘逸蘋，唐海深，
申请(专利权)人：深圳水滴激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：