轮胎模具激光清洗设备制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种轮胎模具激光清洗设备，包括总机柜和激光清洗装置，激光清洗装置包括机械臂组件

【技术实现步骤摘要】
轮胎模具激光清洗设备


[0001]本技术涉及激光清洗设备
，特别涉及一种轮胎模具激光清洗设备
。

技术介绍

[0002]激光清洗技术是利用高能量的激光束照射到物体的表面，使其表面的锈斑
、
涂漆层或污渍层等发生瞬间剥离或汽化等物理化学反应，从而达到非接触清洗目的的一种先进清洗技术
。
当前，激光清洗技术在轮胎模具清洗中得到广泛应用
。
但现有的轮胎模具激光清洗设备难以精确地对轮胎模具进行全方位的清洗，清洗效果不够理想
。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种轮胎模具激光清洗设备，能够对轮胎模具进行全方位的清洗，清洗效果好
。
[0004]根据本技术的实施例的轮胎模具激光清洗设备，包括总机柜和激光清洗装置，所述激光清洗装置包括机械臂组件
、
激光头组件
、
激光发生器
、
视觉定位组件
、
第一控制器和第二控制器，所述机械臂组件安装于所述总机柜，且至少部分结构位于所述总机柜外，所述激光头组件安装于所述机械臂组件，所述激光发生器安装于所述总机柜内，并通过光纤与所述激光头组件连接，所述视觉定位组件包括均安装于所述激光头组件的视觉相机和线激光发射器，所述视觉相机的拍摄方向
、
所述线激光发射器的线激光发射方向和所述激光头组件的激光发射方向始终保持一致，所述第一控制器安装于所述总机柜内，并与所述机械臂组件电连接，所述第二控制器安装于所述总机柜内，并与所述视觉定位组件电连接
。
[0005]根据本技术实施例的轮胎模具激光清洗设备，至少具有如下有益效果：在进行轮胎模具的激光清洗工作时，线激光发射器能够向轮胎模具发出某一频段的线激光，视觉相机能够识别该频段的线激光，第二控制器根据视觉相机所反馈的该频段线激光的畸变等参数，计算出轮胎模具到相机的距离以及轮胎模具的表面轮廓，第一控制器根据这两个特征，控制机械臂组件工作，使机械臂组件带动激光头组件精确到达轮胎模具的各个位置，此时激光发生器产生激光，并通过光纤传导至激光头组件，使激光头组件发射激光以对轮胎模具进行清洗
。
故轮胎模具激光清洗设备能够对轮胎模具进行全方位的清洗，清洗效果好
。
[0006]根据本技术的一种实施例，所述机械臂组件包括多自由度机械臂和第一驱动件，所述多自由度机械臂沿上下方向滑动连接于所述总机柜，所述第一驱动件安装于所述总机柜，并能够驱动所述多自由度机械臂上下移动
。
[0007]根据本技术的一种实施例，所述总机柜具有沿上下方向设置的滑轨，所述多自由度机械臂的一端设有安装板，所述安装板设有滑槽，所述滑槽滑动配合于所述滑轨
。
[0008]根据本技术的一种实施例，所述激光头组件包括第二驱动件和激光头，所述第二驱动件连接于所述机械臂组件，并与所述激光头驱动连接，以驱动所述激光头转动
。
[0009]根据本技术的一种实施例，所述激光头组件还包括传动带组件，所述第二驱
动件为电机，所述电机通过所述传动带组件驱动所述激光头转动
。
[0010]根据本技术的一种实施例，所述激光头组件还包括传导件，所述传导件连通于所述光纤远离所述激光发生器的一端，并与所述激光头转动连接且连通，所述传导件内设有第一反光镜，所述激光头内设有第二反光镜，所述激光头还设有发射口，所述光纤所传导的激光经过所述第一反光镜和所述第二反光镜的反射从所述发射口射出
。
[0011]根据本技术的一种实施例，所述机械臂组件包括多自由度机械臂和第三驱动件，所述多自由度机械臂的一端连接于所述总机柜，另一端与所述第三驱动件固定连接，所述第三驱动件与所述第二驱动件驱动连接，以驱动所述第二驱动件转动
。
[0012]根据本技术的一种实施例，所述激光清洗装置还包括水冷机和水管，所述水冷机安装于所述总机柜，所述水管连接于所述水冷机，并依次经过所述激光发生器
、
所述光纤和所述激光头组件，以对所述激光发生器
、
所述光纤和所述激光头组件进行降温
。
[0013]根据本技术的一种实施例，所述激光清洗装置还包括吸尘器和吸尘管，所述吸尘器安装于所述总机柜，所述吸尘管安装于所述激光头组件，并与所述吸尘器连接
。
[0014]根据本技术的一种实施例，所述轮胎模具激光清洗设备还包括叉车，所述叉车抵接于所述总机柜的下方，以带动所述总机柜移动
。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；
[0018]图2为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；
[0019]图3为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的总机柜的剖视图；
[0020]图4为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的示意图；
[0021]图5为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的侧视图；
[0022]图6为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的机械臂组件的部分结构及激光头组件的示意图；
[0023]图7为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的示意图；
[0024]图8为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的部分结构分解示意图；
[0025]图9为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的剖视图；
[0026]图
10
为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的剖视图；
[0027]图
11
为本技术一种实施例的轮胎模具激光清洗设备的激光头组件和视觉定位组件的示意图
。
[0028]附图标记：
[0029]轮胎模具激光清洗设备
1000
；
[0030]总机柜
100
；底座
110
；支撑脚
111
；第一机柜
120
；滑轨
121
；风琴罩
122
；拖链
123
；第二机柜
130
；第一安装空间
131
；第一安装腔
1311
；第二安装腔
1312
；第三安装腔
1313
；第二安装空间
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，包括：总机柜；激光清洗装置，包括机械臂组件
、
激光头组件
、
激光发生器
、
视觉定位组件
、
第一控制器和第二控制器，所述机械臂组件安装于所述总机柜，且至少部分结构位于所述总机柜外，所述激光头组件安装于所述机械臂组件，所述激光发生器安装于所述总机柜内，并通过光纤与所述激光头组件连接，所述视觉定位组件包括均安装于所述激光头组件的视觉相机和线激光发射器，所述视觉相机的拍摄方向
、
所述线激光发射器的线激光发射方向和所述激光头组件的激光发射方向始终保持一致，所述第一控制器安装于所述总机柜内，并与所述机械臂组件电连接，所述第二控制器安装于所述总机柜内，并与所述视觉定位组件电连接
。2.
根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述机械臂组件包括多自由度机械臂和第一驱动件，所述多自由度机械臂沿上下方向滑动连接于所述总机柜，所述第一驱动件安装于所述总机柜，并能够驱动所述多自由度机械臂上下移动
。3.
根据权利要求2所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述总机柜具有沿上下方向设置的滑轨，所述多自由度机械臂的一端设有安装板，所述安装板设有滑槽，所述滑槽滑动配合于所述滑轨
。4.
根据权利要求1所述的轮胎模具激光清洗设备，其特征在于，所述激光头组件包括第二驱动件和激光头，所述第二驱动件连接于所述机械臂组件，并与所述激光头驱动连接，以驱动所述激光头转动
。5.
根据权利要求4所述的轮胎模具激光清洗设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金阳，潘逸蘋，李卓，
申请(专利权)人：深圳水滴激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：