一种吊钩制造技术

本发明专利技术公开了一种吊钩，包括套筒、通过连接件设置在所述套筒下方的多个钩齿、设置在所述套筒内的电动推杆，以及设置在所述电动推杆顶端的顶针；所述钩齿与所述连接件之间通过转轴转动连接；在伸出状态时，所述顶针下部的外边缘与所述钩齿相顶紧。本发明专利技术通过顶针来控制钩齿的状态，实现吊钩的挂物和卸物；结构简单、便于控制、稳固性好。稳固性好。稳固性好。

【技术实现步骤摘要】
一种吊钩


[0001]本专利技术涉及挂钩
，具体涉及一种吊钩。

技术介绍

[0002]无人机在吊运物品时通常要用到吊钩，吊钩主要用来吊挂物品，工人将待吊运的物品绑上绳子，并打上绳结便于钩子钩挂，当无人机过来时手动将无人机上的钩子钩住绳结，由无人机将物品吊走至设定位置，再由人工将绳结从钩子上取下，完成转运。采用人工手动吊挂绳结一方面存在安全问题，因为在挂绳结或者去绳结时无人机就在工人的头顶，在有东西意外落下时就容易伤到下面的工人；另一方面人工成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可自动挂钩和卸钩的吊钩。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种吊钩，包括套筒、通过连接件设置在所述套筒下方的多个钩齿、设置在所述套筒内的电动推杆，以及设置在所述电动推杆顶端的顶针；所述钩齿与所述连接件之间通过转轴转动连接；在伸出状态时，所述顶针下部的外边缘与所述钩齿相顶紧。
[0005]针对上述技术方案，通过控制顶针的位置来实现吊钩的状态；使用时，电动推杆将顶针推出，在摩擦力的作用下钩齿逐渐被撑起，使顶针将钩齿撑紧起到固定的作用，然后用吊钩进行钩挂东西；在卸载东西时，电动推杆带着顶针收回，钩齿失去支撑随着转轴向下转动，东西从钩齿上滑下，完成卸载。
[0006]优选的，在所述套筒和顶针之间设有衬套。衬套起到导向和限位的作用，使顶针在上下移动过程中更加稳定。
[0007]优选的，所述顶针包括圆柱状支撑杆和设置在所述支撑杆底部的圆台，所述圆台的底部呈圆锥状。将圆台的底部设置呈圆锥状，起到过渡的作用，使顶针向上脱离钩齿或向下进入钩齿之间时更加顺畅，不易出现卡顿的情况。
[0008]优选的，所述连接件包括两个并列设置的连板，两个所述连板之间通过转轴连接；所述连板包括承重板和连接板，所述承重板的内侧呈竖直状，所述连接板的内侧呈弧形；所述承重板的内侧和套筒的下方构成放置槽。在钩齿处于自由状态时，顶针的圆台位于放置槽内，二者不相干扰，不受力，寿命长。
[0009]优选的，所述钩齿的内侧呈竖直状，且其内侧上下两端呈弧形倒角。倒角可使顶针和钩齿之间相对运动的更加顺畅。
[0010]优选的，在所述套筒上设有LED指示灯。便于操作人员及时了解钩齿的状态；在顶针收回钩齿处于释放状态时，LED指示灯呈绿色，提醒操作人员钩齿处于释放状态；当顶针伸出钩齿处于收回状态时，LED指示灯呈红色，提醒操作人员钩齿处于收回状态。
[0011]优选的，在所述连板的内侧和所述钩齿的两侧分别设有限位槽，在所述转轴上位
于所述钩齿的两侧位置处分别套设有扭簧，所述扭簧的两端分别位于连板和钩齿上的限位槽内。当顶针收回时，钩齿会在扭簧弹力的作用下向下旋转并伸展开，防止无人机起飞时钩齿再挂到吊挂物的绳索。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过顶针来控制钩齿的状态，实现吊钩的自动挂物和卸物；结构简单、便于控制、稳固性好。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术撑紧状态图；图3为A
‑
A方向的剖视图；图4为本专利技术释放状态图；图5为本专利技术爆炸图。
[0014]图中：1套筒，2连板，3钩齿，4顶针，5电动推杆，6衬套，7支撑杆，8圆台，9承重板，10连接板，11放置槽，12限位槽，13扭簧，14转轴，15LED指示灯。
实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。
[0016]如图1
‑
5所示，一种吊钩，包括套筒1、通过连接件设置在套筒1下方的四个钩齿3、设置在套筒1内的电动推杆5，以及设置在电动推杆5顶端的顶针4；在套筒1上设有LED指示灯15，顶针4包括圆柱状支撑杆7和设置在支撑杆7底部的圆台8，圆台8的底部呈圆锥状；在套筒1和顶针4的支撑杆7之间设有衬套6，用来支撑和限制支撑杆7上下垂直运动。
[0017]连接件包括两个并列设置的连板2，两个连板2之间通过转轴14连接；连板2包括承重板9和连接板10，承重板9的内侧呈竖直状固定在套筒1的外侧，且承重板的下端延伸至套筒1外与套筒1下方构成放置槽11，在卸载东西时顶针4的圆台8位于放置槽11中；连接板10的内侧呈弧形，防止其影响钩齿3的转动；承重板9的外侧呈上窄下宽的弧形状。
[0018]在连板2的内侧和钩齿3的两侧分别设有限位槽12，在转轴14上位于钩齿3的两侧位置处分别套设有扭簧13，扭簧13的两端分别位于连板2和钩齿3上的限位槽12内。
[0019]钩齿3的内侧呈竖直状，且其内侧上下两端呈弧形倒角。钩齿3与连接件2的连接板10之间通过转轴14转动连接；在电动推杆5处于伸出状态时，顶针4的圆台8的外边缘与钩齿3内侧竖板之间相切，使圆台8将钩齿3顶紧，用来挂东西，在重物的作用下钩齿3有沿转轴向下转动的趋势，而钩齿3的后端又由圆台8顶着阻止其转动，因而可以稳固的吊挂物料。
[0020]在电动推杆5上设有开关，开关电连接有推杆定时器，推杆定时器上安装有插头。
[0021]另外，本专利技术中的顶针4可以更换为蜗轮蜗杆结构，此时电动推杆5相对应的更换成电机。本专利技术的工作过程：将待吊物品绑上绳子后，无人机载着该吊钩移动至绳子上方使钩齿3位于绳结内，电动推杆5向下推动顶针4，钩齿3向上勾起，直至圆台8将钩齿3顶紧为止，将物品吊起运送至设定位置处，电动推杆5带着顶针4上移，钩齿3随着圆台8的上移而下转，同时钩齿3在扭簧13弹力的作用下向下旋转并伸展开，吊挂的绳索自动下滑脱离，此时LED显示灯15呈绿色，将物料卸下即可。
[0022]在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
[0023]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊钩，其特征在于，包括套筒、通过连接件设置在所述套筒下方的多个钩齿、设置在所述套筒内的电动推杆，以及设置在所述电动推杆顶端的顶针；所述钩齿与所述连接件之间通过转轴转动连接；在伸出状态时，所述顶针下部的外边缘与所述钩齿相顶紧。2.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，在所述套筒和顶针之间设有衬套。3.根据权利要求1所述的吊钩，其特征在于，所述顶针包括圆柱状支撑杆和设置在所述支撑杆底部的圆台，所述圆台的底部呈圆锥状。4.根据权利要求3所述的吊钩，其特征在于，所述连接件包括两个并列设置的连板，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞磊，段溢剑，黄延彪，张振，杨世谊，
申请(专利权)人：洛阳罗德普蓝旋翼机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：