一种带死点位置的锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种带死点位置的锁定机构，属于天线中锁定件技术领域；其包括机架、执行机构、曲柄杆、曲柄锁定钩和连杆；机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；执行机构包括电动缸和电机，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；本发明专利技术具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。锁定件与被锁定件零间隙的特点。锁定件与被锁定件零间隙的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带死点位置的锁定机构


[0001]本专利技术涉及天线中锁定件
，特别涉及一种结构紧凑、与被锁定件零间隙、高可靠性天线的锁定机构。

技术介绍

[0002]车载天线相比地面站天线,具有转移灵活,战场生存率高,无需基地等优点。但大口径的车载自动展收天线需克服运输时系统可靠锁定、天线主面口径太大分块展收可靠锁定的问题。目前天线系统运输时常用的方式是用螺栓手动锁定，天线主面展收锁定常用的方式是用电磁铁或者自动插销锁定。上述锁定方式无法实现自动化、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种新型的锁定机构。该锁定机构具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种带死点位置的锁定机构，包括机架1、执行机构4、曲柄杆2、曲柄锁定钩3和连杆5；
[0006]其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；
[0007]所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆5与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；
[0008]所述执行机构4包括电动缸6和电机7，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；
[0009]在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。
[0010]进一步的，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。
[0011]进一步的，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90
°
～120
°
。
[0012]进一步的，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈V型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。
[0013]进一步的，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100
°
～130
°
夹角。
[0014]进一步的，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。
[0015]进一步的，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下
枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。
[0016]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：
[0017]本专利技术提出了一种结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙、机构入锁后可自锁的执行机构。合理利用了四连杆机构“死点”自锁的设计方法，可将天线主面收藏、展开后，天线整体收藏后可靠的锁定，且锁定机构可自锁，通过负载本身无法使锁定失效的效果。在天线主面大动态高速转动、天线装车运输时可保证无间隙可靠锁定，大大提高了系统的可靠性与机动性。该设计方法可为锁定机构的设计提供参考，可用于但是不限于天线领域。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的锁合状态下的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例的开锁状态下的结构示意图。
[0020]图3为专利技术实施例中使用的电动缸示意图。
[0021]图4为专利技术实施例整体结构的剖视图。
[0022]图5为专利技术实施例整体结构锁合状态的正视图。
[0023]图6为专利技术实施例曲柄锁定钩的结构示意图。
[0024]图7为专利技术实施例曲柄杆结构示意图。
[0025]图8为专利技术实施例锁定挂钩示意图。
[0026]图中：1、机架，2、曲柄杆，3、曲柄锁定钩，4、执行机构，5、连杆，6、电动缸，7、电机，8、开锁硬机械限位，9、锁定机械限位，10、曲柄锁定钩上的硬限位结构，11、曲柄锁定钩上与电动缸连接的铰点，12、曲柄锁定钩上与连杆连接的铰点，13、曲柄锁定钩上与机架连接的铰点，14、曲柄杆上与电动缸连接的铰点，15、曲柄杆上与连杆连接的铰点，16、曲柄杆上与机架连接的铰点，17、锁定挂钩上的销轴，18、锁定挂钩部件。
具体实施方式
[0027]一种带死点位置的锁定机构，包括机架1、执行机构4、曲柄杆2、曲柄锁定钩3和连杆5；
[0028]其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；
[0029]所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆5与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；
[0030]所述执行机构4包括电动缸6和电机7，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；
[0031]在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。
[0032]进一步的，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。
[0033]进一步的，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一
端为弯折端，弯折端的弯折角为90
°
～120
°
。
[0034]进一步的，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈V型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。
[0035]进一步的，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100
°
～130
°
夹角。
[0036]进一步的，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。
[0037]进一步的，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。
[0038]下面进一步的说明：
[0039]参照图1至图8，本实施例包括与基础固定的机架，与机架连接的曲柄杆，与机架连接的曲柄锁定钩，与曲柄杆和曲柄锁定钩连接的连杆，连接曲柄杆及曲柄锁定钩的电动缸。
[0040]其中，机架上有两个铰接点，分别连接曲柄锁定钩、曲柄连接杆；
[0041]曲柄杆上有三个铰接点，分别连接机架、电动缸、连杆；
[0042]曲柄锁定钩上有三个铰接点，分别机架、电动缸、连杆。
[0043]通过电机控制电动缸的伸长与缩短，实现锁定钩的入锁与开锁。
[0044]通过四连杆节点布置及杆长调整，锁定钩锁定时，曲柄杆与连杆处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，包括机架(1)、执行机构(4)、曲柄杆(2)、曲柄锁定钩(3)和连杆(5)；其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的另一弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆(5)与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；所述执行机构(4)包括电动缸(6)和电机(7)，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。3.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈越，杨文宁，郝会乾，尤权利，王帅鹏，郭一典，霍佳伟，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：