一种机器人用防撞组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用防撞组件，包括机器人主体，所述机器人主体外侧螺丝固定有连接固定板的阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆外侧套接有降低缓冲力的缓冲弹簧，所述机器人主体外部螺丝固定有连接缓冲板的泡沫块A，所述缓冲板一侧螺丝固定有连接固定板的泡沫块B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧A；该装置解决了现有的机器人，不便对碰撞机器人产生的冲击力进行缓冲处理，同时不便在机器人不使用时，无法对机器人进行遮挡，不便对机器人进行保护，影响使用。影响使用。影响使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用防撞组件


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用防撞组件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；申请号CN201620933493.9公布了一种机器人，该装置主电路板响应每一机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出，是一种结构简单、集成程度高的机器人；但是现有的机器人，不便对碰撞机器人产生的冲击力进行缓冲处理，同时不便在机器人不使用时，无法对机器人进行遮挡，不便对机器人进行保护，影响使用。
[0003]因此，我们提出了一种机器人用防撞组件。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用防撞组件，解决了现有的机器人，不便对碰撞机器人产生的冲击力进行缓冲处理，同时不便在机器人不使用时，无法对机器人进行遮挡，不便对机器人进行保护，影响使用。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人用防撞组件，包括机器人主体，所述机器人主体外侧螺丝固定有连接固定板的阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆外侧套接有降低缓冲力的缓冲弹簧，所述机器人主体外部螺丝固定有连接缓冲板的泡沫块A，所述缓冲板一侧螺丝固定有连接固定板的泡沫块B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧A；
[0008]优选的，所述机器人主体一侧螺丝连接有固定伺服电机的竖架，所述伺服电机一侧螺丝固定有带动丝杆进行转动的传动轴，所述丝杆外侧螺纹连接有带动固定杆进行移动的螺套，所述固定杆一侧螺丝固定有对机器人主体进行保护的帆布；
[0009]优选的，所述帆布远离固定杆的一端缠绕有卷杆外侧，所述竖架内部螺丝固定有带动驱动轴进行转动的驱动电机；
[0010]优选的，所述驱动轴内侧过盈连接有带动帆布收卷的卷杆；
[0011]优选的，所述驱动电机的动力输出端与驱动轴的动力输入端相连，所述伺服电机的动力输出端与传动轴的动力输入端相连；
[0012]优选的，所述驱动电机和伺服电机的输入端与外部电源的输出端电性连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种机器人用防撞组件。具备以下有益效果：
[0015]1、该机器人用防撞组件，当机器人主体受到碰撞时，固定板带动阻尼伸缩杆进行
收缩，然后阻尼伸缩杆外的缓冲弹簧进行压缩，将碰撞产生的冲击力进行缓冲，然后固定板内的泡沫块B和阻尼弹簧B进行压动缓冲板，使冲击力进行减弱，随后缓冲板内的泡沫块A和阻尼弹簧A进行压缩，再次将冲击力进行缓冲减弱，从而便于对机器人主体进行保护。
[0016]2、该机器人用防撞组件，当机器人主体不工作时，竖架内的驱动电机将收到的电能转化为机械能，然后驱动轴带动卷杆外的帆布进行放卷，同时竖架外的伺服电机将收到的电能转换为机械能，传动轴带动丝杆进行转动，随后丝杆外的螺套带动固定杆进行移动，然后固定杆带动帆布展开在机器人主体上方，避免异物与机器人主体接触。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术机器人用防撞组件的机器人主体外部结构示意图；
[0019]图3为本技术机器人用防撞组件的竖架内部结构示意图。
[0020]图中：1、竖架；2、帆布；3、固定杆；4、丝杆；5、机器人主体；6、固定板；7、螺套；8、传动轴；9、伺服电机；10、卷杆；11、驱动轴；12、驱动电机；13、泡沫块A；14、泡沫块B；15、缓冲弹簧；16、阻尼伸缩杆；17、阻尼弹簧A；18、缓冲板；19、阻尼弹簧B。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术实施例提供一种技术方案：一种机器人用防撞组件，包括机器人主体5，机器人主体5外侧螺丝固定有连接固定板6的阻尼伸缩杆15，阻尼伸缩杆15外侧套接有降低缓冲力的缓冲弹簧16，机器人主体5外部螺丝固定有连接缓冲板18的泡沫块A13，缓冲板18一侧螺丝固定有连接固定板6的泡沫块B14，固定板6内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧B19，固定板6内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧A17；
[0023]其中，当机器人主体5受到碰撞时，固定板6带动阻尼伸缩杆16进行收缩，然后阻尼伸缩杆16外的缓冲弹簧15进行压缩，将碰撞产生的冲击力进行缓冲，然后固定板6内的泡沫块B14和阻尼弹簧B19进行压动缓冲板18，使冲击力进行减弱，随后缓冲板18内的泡沫块A13和阻尼弹簧A17进行压缩，再次将冲击力进行缓冲减弱，从而便于对机器人主体5进行保护；
[0024]在本实施例中，需要补充说明的是，机器人主体5一侧螺丝连接有固定伺服电机9的竖架1，伺服电机9一侧螺丝固定有带动丝杆4进行转动的传动轴8，丝杆4外侧螺纹连接有带动固定杆3进行移动的螺套7，固定杆3一侧螺丝固定有对机器人主体5进行保护的帆布2；
[0025]其中，通过伺服电机9、传动轴8、丝杆4、螺套7和固定杆3，便于将帆布2固定在机器人主体5上方，从而便于对机器人主体5进行保护；
[0026]在本实施例中，需要补充说明的是，帆布2远离固定杆3的一端缠绕有卷杆10外侧，竖架1内部螺丝固定有带动驱动轴11进行转动的驱动电机12；
[0027]其中，通过设置的驱动电机12和驱动轴11，带动卷杆10进行转动；
[0028]在本实施例中，需要补充说明的是，驱动轴11内侧过盈连接有带动帆布2收卷的卷
杆10；
[0029]其中，通过安装的卷杆10，带动帆布2进行收卷；
[0030]在本实施例中，需要补充说明的是，驱动电机12的动力输出端与驱动轴11的动力输入端相连，伺服电机9的动力输出端与传动轴8的动力输入端相连；
[0031]其中，通过安装的伺服电机9和驱动电机12，分别带动传动轴8和驱动轴11进行转动；
[0032]在本实施例中，需要补充说明的是，驱动电机12和伺服电机9的输入端与外部电源的输出端电性连接；
[0033]其中，通过连接外部电源，使用电设备正常工作。
[0034]本技术的工作原理及使用流程：使用时，当机器人主体5受到碰撞时，固定板6带动阻尼伸缩杆16进行收缩，然后阻尼伸缩杆16外的缓冲弹簧15进行压缩，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用防撞组件，其特征在于：包括机器人主体(5)，所述机器人主体(5)外侧螺丝固定有连接固定板(6)的阻尼伸缩杆(15)，所述阻尼伸缩杆(15)外侧套接有降低缓冲力的缓冲弹簧(16)，所述机器人主体(5)外部螺丝固定有连接缓冲板(18)的泡沫块A(13)，所述缓冲板(18)一侧螺丝固定有连接固定板(6)的泡沫块B(14)，所述固定板(6)内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧B(19)，所述固定板(6)内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧A(17)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞组件，其特征在于：所述机器人主体(5)一侧螺丝连接有固定伺服电机(9)的竖架(1)，所述伺服电机(9)一侧螺丝固定有带动丝杆(4)进行转动的传动轴(8)，所述丝杆(4)外侧螺纹连接有带动固定杆(3)进行移动的螺套(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文灿，王龙刚，侯洪涛，
申请(专利权)人：河南清祥人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：