一种染色机智能防堵排堵系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种染色机智能防堵排堵系统和控制方法，包括具有染色内腔的机缸，机缸的机头和机尾通过导布管连通，机头内部设置导布轮和反冲环，机头与导布管之间设置主喷嘴，机缸与导布管之间沿逆时针循环绳状织物，绳状织物上按均匀间隔排序固设若干磁头，机缸和导布管沿绳状织物循环路径排序固设若干磁性探测器；导布轮上设置力矩传感器，机头和机尾之间设置压力监测机构，导布管于尾段的支路上设置液流测速机构；导布管上呈反向串接反冲喷嘴一和反冲喷嘴二，机缸的底部连接回流调控机构；若干磁性探测器、力矩传感器、压力监测机构、液流测速机构通过电路连接控制器，控制器电控连接导布轮、反冲环、主喷嘴、反冲喷嘴一和反冲喷嘴二。反冲喷嘴二。反冲喷嘴二。

【技术实现步骤摘要】
一种染色机智能防堵排堵系统和控制方法


[0001]本专利技术属于印染机械
，涉及一种循环染色技术，特别是一种染色机智能防堵排堵系统和控制方法。

技术介绍

[0002]目前，织物的染色过程依旧由各种染色机来实施，且以下走式染色机为主，但下走式染色机经常发生堵布现象，从而影响染色效果与生产效率。可况由于一般织物在染色过程中需要处于高温高压状态下，方可以达到染色的化学要求，所以织物在染色机内循环的运行一般是需要在密闭的情况下进行。因此无法对织物运行状态进行实时监测，往往一旦发生堵布就是彻底堵死，需要降温开缸人工排除，严重影响染色质量与生产效率。
[0003]因此，为解决上述问题，有必要提供一种染色机智能防堵排堵系统和控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用磁性感测跟踪判断堵布，采用液流调节配合力矩调节疏通堵布的染色机智能防堵排堵系统和控制方法。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种染色机智能防堵排堵系统，包括具有染色内腔的机缸，所述机缸的机头和机尾通过导布管连通，所述机头内部设置导布轮和反冲环，所述机头与所述导布管之间设置主喷嘴，所述机缸与所述导布管之间沿逆时针循环绳状织物，所述绳状织物上按均匀间隔排序固设若干磁头，所述机缸和所述导布管沿所述绳状织物循环路径排序固设若干磁性探测器；所述导布轮上设置力矩传感器，所述机头和所述机尾之间设置压力监测机构，所述导布管于尾段的支路上设置液流测速机构；所述导布管上呈反向串接反冲喷嘴一和反冲喷嘴二，所述机缸的底部连接回流调控机构；若干所述磁性探测器、所述力矩传感器、所述压力监测机构、所述液流测速机构通过电路连接控制器，所述控制器电控连接所述导布轮、所述反冲环、所述主喷嘴、所述反冲喷嘴一和所述反冲喷嘴二。
[0006]在上述的染色机智能防堵排堵系统中，所述压力监测机构包括连通所述机头和所述机尾的平衡管，所述平衡管的前端上连接前部压力表，所述平衡管的中部串接压力平衡阀，所述平衡管的尾端上连接后部压力表；所述压力监测机构还包括于所述机尾上连接的压力支管，所述压力支管上依次串接单向加压阀和排压安全阀。
[0007]在上述的染色机智能防堵排堵系统中，所述液流测速机构包括放置于所述支路内的叶轮，所述叶轮的中轴连接发电机，所述发电机通过电路连接所述控制器。
[0008]在上述的染色机智能防堵排堵系统中，所述回流调控机构包括连通于所述机缸最底部的主回流管，所述主回流管于进液口处串接主回流电动阀，所述主回流管与所述机缸之间连通两个次回流管，所述次回流管上串接次回流电动阀；所述主回流管的出液口通过离心泵连接换热器，所述换热器通过循环管路连接所述主喷嘴。
[0009]在上述的染色机智能防堵排堵系统中，所述反冲环为具有环形内腔的圆环壳体，所述圆环壳体上均布开通若干喷射细孔，若干所述喷射细孔的射流方向组成倒圆锥形状。
[0010]在上述的染色机智能防堵排堵系统中，所述机头倾斜朝上设置，所述机头的上口盖设机盖，所述机头底部的接管内设置所述主喷嘴，所述接管的外壁上固设位于排序首位的磁性探测器，所述导布管的前段外壁上固设排序第二位的磁性探测器，所述导布管的后段外壁上固设排序第三位的磁性探测器，所述机尾的底侧固设排序第四位的磁性探测器，所述机缸的中部底侧固设排序第五位的磁性探测器。
[0011]一种染色机智能防堵排堵系统的控制方法，包括以下步骤：
[0012]1)、在绳状织物正常染色运转状态下，具有序号的若干磁头会跟随绳状织物进行循环移动，磁性探测器时刻探测当前位置范围内是否聚集多个磁头，且判断多个磁头N秒未移动后所聚集的位置；
[0013]2)、若多个磁头聚集在机缸中部的磁性探测器范围内，直至多个磁头聚集超过N秒未移动，则判断磁头发生掉落，此时停机并显示报警；
[0014]3)、若多个磁头聚集在导布管后段或机尾的磁性探测器范围内，此时通过液流测速机构判断导布管内染液流速是否下降，通过压力监测机构判断机缸前后压力是否不同，通过力矩传感器判断导布轮的力矩反馈是否增大，若以上至少一个判断结论为是，则断定机尾内部发生堵布；
[0015]4)、机尾排堵程序启动，将主回流电动阀关小或者关闭，同时将两个次回流电动阀加大开度，加快机尾内部染液速度，利用染液动能带动部分绳状织物；并增大导布轮的输出力矩，提高离心泵运行频率以提升主喷嘴喷射力，增强对绳状织物的拉动力；再者启动反冲喷嘴一和反冲喷嘴二交替工作，利用反向喷射力疏通导布管后段内的堆积织物；同时将压力平衡阀关闭、单向加压阀打开，利用压强差促使织物向前运动；
[0016]5)、在执行机尾排堵程序中，控制器监控力矩传感器持续判断导布轮的力矩反馈是否恢复正常，液流测速机构持续判断导布管内染液流速是否恢复正常，压力监测机构持续判断机缸前后压力是否一致，导布管后段或机尾的磁性探测器范围内的磁头数量是否减少至正常，若以上全部判断结论为是，则断定机尾排堵完成，切换成正常运行阶段；
[0017]6)、若多个磁头聚集在机头底部或机缸中部的磁性探测器范围内，此时通过液流测速机构判断导布管内染液流速是否下降，通过力矩传感器判断导布轮的力矩反馈是否增大，若以上至少一个判断结论为是，则断定主喷嘴内部发生堵布；
[0018]7)、启动主喷嘴排堵程序，将主回流电动阀和两个次回流电动阀关小开度，使后续绳状织物的部分漂浮在染液上；停止主喷嘴喷液，驱动导布轮反转，启动反冲喷嘴一和反冲喷嘴二交替工作，往复拉动主喷嘴内堆积的绳状织物，反冲环进行持续喷射将堵塞的的绳状织物向机缸中部推移；
[0019]8)、在执行主喷嘴排堵程序中，控制器监控机头底部或机缸中部的磁性探测器范围内的磁头数量是否减少至正常，液流测速机构持续判断导布管内染液流速是否恢复正常，若以上全部判断结论为是，则断定主喷嘴排堵完成，切换成正常运行阶段。
[0020]在上述的染色机智能防堵排堵系统的控制方法中，步骤3)之后，若以上三个判断结论都为否，则判断磁头掉落于机尾内部，此时停机并显示报警。
[0021]在上述的染色机智能防堵排堵系统的控制方法中，步骤5)之后，若以上至少一个
判断结论为否，则持续执行机尾排堵程序，并在程序执行启动时开始计时，若超过M秒仍未完成排堵，则停机报警，提示需人工排除。
[0022]在上述的染色机智能防堵排堵系统的控制方法中，步骤8)之后，若以上至少一个判断结论为否，则持续执行主喷嘴排堵程序，并在程序执行启动时开始计时，若超过S秒仍未完成排堵，则停机报警，提示需人工排除。
[0023]与现有技术相比，本染色机智能防堵排堵系统和控制方法具有以下有益效果：
[0024]堵布会导致染液局部减少流量或截流，进而导布管内染液速度势必发生变化，机身前后压力也会出现差异，以及导布轮力矩反馈也会发生增加，因此根据上述变化原理进行检测，可以在堵布发生初期进行感知。加上多个磁性探测点位的联合探测，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种染色机智能防堵排堵系统，包括具有染色内腔的机缸，所述机缸的机头和机尾通过导布管连通，所述机头内部设置导布轮和反冲环，所述机头与所述导布管之间设置主喷嘴，所述机缸与所述导布管之间沿逆时针循环绳状织物，其特征在于，所述绳状织物上按均匀间隔排序固设若干磁头，所述机缸和所述导布管沿所述绳状织物循环路径排序固设若干磁性探测器；所述导布轮上设置力矩传感器，所述机头和所述机尾之间设置压力监测机构，所述导布管于尾段的支路上设置液流测速机构；所述导布管上呈反向串接反冲喷嘴一和反冲喷嘴二，所述机缸的底部连接回流调控机构；若干所述磁性探测器、所述力矩传感器、所述压力监测机构、所述液流测速机构通过电路连接控制器，所述控制器电控连接所述导布轮、所述反冲环、所述主喷嘴、所述反冲喷嘴一和所述反冲喷嘴二。2.如权利要求1所述的染色机智能防堵排堵系统，其特征在于，所述压力监测机构包括连通所述机头和所述机尾的平衡管，所述平衡管的前端上连接前部压力表，所述平衡管的中部串接压力平衡阀，所述平衡管的尾端上连接后部压力表；所述压力监测机构还包括于所述机尾上连接的压力支管，所述压力支管上依次串接单向加压阀和排压安全阀。3.如权利要求1所述的染色机智能防堵排堵系统，其特征在于，所述液流测速机构包括放置于所述支路内的叶轮，所述叶轮的中轴连接发电机，所述发电机通过电路连接所述控制器。4.如权利要求1所述的染色机智能防堵排堵系统，其特征在于，所述回流调控机构包括连通于所述机缸最底部的主回流管，所述主回流管于进液口处串接主回流电动阀，所述主回流管与所述机缸之间连通两个次回流管，所述次回流管上串接次回流电动阀；所述主回流管的出液口通过离心泵连接换热器，所述换热器通过循环管路连接所述主喷嘴。5.如权利要求1所述的染色机智能防堵排堵系统，其特征在于，所述反冲环为具有环形内腔的圆环壳体，所述圆环壳体上均布开通若干喷射细孔，若干所述喷射细孔的射流方向组成倒圆锥形状。6.如权利要求1所述的染色机智能防堵排堵系统，其特征在于，所述机头倾斜朝上设置，所述机头的上口盖设机盖，所述机头底部的接管内设置所述主喷嘴，所述接管的外壁上固设位于排序首位的磁性探测器，所述导布管的前段外壁上固设排序第二位的磁性探测器，所述导布管的后段外壁上固设排序第三位的磁性探测器，所述机尾的底侧固设排序第四位的磁性探测器，所述机缸的中部底侧固设排序第五位的磁性探测器。7.一种染色机智能防堵排堵系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、在绳状织物正常染色运转状态下，具有序号的若干磁头会跟随绳状织物进行循环移动，磁性探测器时刻探测当前位置范围内是否聚集多个磁头，且判断多个磁头N秒未移动后所聚集的位置；2)、若多个磁头聚集在机缸中部的磁性探测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚利权，赵航，胡志峰，韩敏祺，顾申吉，
申请(专利权)人：浙江亚东机械有限公司，
类型：发明
国别省市：