本申请涉及电机组装技术领域，特别涉及一种合轴机构及电机减速器组装装置，包括转盘、以及若干个设置于所述转盘上的合轴夹具，所述合轴夹具包括底板、以及至少两组设置于所述底板上的定位组件，所述定位组件用于对至少两个差速齿轮啮合定位。进而通过定位组件对若干个差速齿轮进行啮合定位，使得多个差速齿轮相互啮合，进而预组装合轴成齿轮组，通过预组装提高差速齿轮合轴的准确性，避免将差速齿轮逐个转入电机主体导致难以定位、装配位置不准确的问题，提高后续电机减速器的合轴组装质量。并且通过设置多个合轴夹具可以同时装配多个齿轮组，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种合轴机构及电机减速器组装装置
[0001]本申请涉及电机组装
，特别涉及一种合轴机构及电机减速器组装装置。
技术介绍
[0002]在电机装配线中，需要对电机减速器的多个差速齿轮进行合轴组装。现有技术中通过装配机器人需要将各差速齿轮依次安装到电机主体上，存在组装效率低的问题。另外，在将首个差速齿轮装入电机主体时，由于在电机主体内部难以对首个安装的差速齿轮进行定位，从而导致装配位置不准确，在后续合轴组装其他差速齿轮时出现组装质量问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种合轴机构，包括转盘、以及若干个设置于所述转盘上的合轴夹具，所述合轴夹具包括底板、以及至少两组设置于所述底板上的定位组件，所述定位组件用于对至少两个差速齿轮啮合定位。进而通过定位组件对若干个差速齿轮进行啮合定位，使得多个差速齿轮相互啮合，进而预组装合轴成齿轮组，通过预组装提高差速齿轮合轴的准确性，避免将差速齿轮逐个转入电机主体导致难以定位、装配位置不准确的问题，提高后续电机减速器的合轴组装质量。并且通过设置多个合轴夹具可以同时装配多个齿轮组，提高组装效率。
[0004]优选的，所述定位组件设置有三组，且分别为第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，所述第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别定位第一差速齿轮、第二差速齿轮和第三差速齿轮。通过在底板上设置第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件分别对第一差速齿轮、第二差速齿轮和第三差速齿轮进行相对定位，使得第一差速齿轮、第二差速齿轮和第三差速齿轮相互啮合组装。
[0005]优选的，所述第一定位组件包括用于承载第一差速齿轮的第一定位块、穿置于所述第一定位块且连接于所述第一差速齿轮的固定组件、以及用于驱动所述固定组件旋转的第一驱动组件。通过固定组件将第一差速齿轮固定在第一定位块上。在合轴组装过程中，通过第一驱动组件驱动固定组件旋转，固定组件带动第一差速齿轮旋转，进而第一差速齿轮与第二差速齿轮转动啮合，从而预组装成齿轮组。
[0006]优选的，所述第一驱动组件的驱动端连接有摆杆，所述摆杆连接于所述固定组件。通过第一驱动组件驱动摆杆转动，进而摆杆带动固定组件转动，使得固定组件带动第一差速齿轮旋转。
[0007]优选的，所述固定组件包括伸入所述第一差速齿轮底部的夹爪、以及驱动所述夹爪开合的驱动器。在第一差速齿轮放置在第一定位块上后，夹爪伸入第一差速齿轮的底部内圈，通过驱动器驱使夹爪张开，进而实现夹爪与第一差速齿轮相对固定，在夹爪旋转时带动第一差速齿旋转。
[0008]优选的，所述第二定位组件包括第二驱动组件、以及用于承载第二差速齿轮的第二定位块，所述第二驱动组件用于驱动所述第二定位块移动，以令所述第二差速齿轮啮合
于所述第一差速齿轮。将第二差速齿轮上料至第二定位块上后，通过第二驱动组件驱使第二定位块朝向第一差速齿轮移动，第二差速齿轮抵接于第一差速齿轮后，第一差速齿轮带动第二差速齿轮转动，进而使得第二差速齿轮与第一差速齿轮啮合。
[0009]优选的，所述第三定位组件包括第三驱动件、以及用于承载第三差速齿轮的第三定位块，所述第三驱动件用于驱动所述第三定位块移动，以令所述第三差速齿轮啮合于所述第二差速齿轮。将第三差速齿轮上料至第三定位块上后，通过第三驱动件驱使第三定位块朝向第二差速齿轮移动，再通过第二差速齿轮带动第三差速齿轮转动，进而使得第二差速齿轮与第三差速齿轮相啮合。最终使得第一差速齿轮、第二差速齿轮和第三差速齿轮相啮合，进而完成预组装。
[0010]一种电机减速器组装装置，包括上述的合轴机构、以及相邻设置于所述合轴机构一侧的转移机构和运载机构，所述运载机构用于输送电机主体，所述转移机构用于将啮合后的若干个差速齿轮转移并装入所述电机主体中。
[0011]优选的，所述转移机构包括位移组件、以及设置在所述位移组件驱动端的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述合轴夹具上的差速齿轮。夹持组件设置在机械手的执行端，夹持组件抓取合轴夹具上的预组装的齿轮组后，通过位移组件驱使夹持组件移动，进而将预组装的齿轮组转移至运载机构的电机主体上。通过转移机构抓取预组装后的差速齿轮，进而转移差速齿轮并装入电机主体中，从而实现组装电机减速器的差速齿轮，通过预组装提高差速齿轮组合的准确性，避免将差速齿轮逐个转入电机主体导致难以定位、装配位置不准确的问题，提高电机减速器的合轴组装质量。
[0012]优选的，所述运载机构包括运输线、以及设置于所述运输线上的承载板，所述承载板上设置有用于定位电机主体的定位件。进而通过定位件将电机主体固定在承载板，避免齿轮组装入电机主体中时发生位置偏移，提高组装质量。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在转盘上设置若干个合轴夹具，合轴夹具包括底板、以及至少两组设置于底板上的定位组件，定位组件用于对若干个差速齿轮啮合定位。进而通过定位组件对若干个差速齿轮进行啮合定位，使得多个差速齿轮相互啮合，进而预组装合轴成齿轮组，通过预组装提高差速齿轮合轴的准确性，避免将差速齿轮逐个转入电机主体导致难以定位、装配位置不准确的问题，提高后续电机减速器的合轴组装质量。并且通过设置多个合轴夹具可以同时装配多个齿轮组，提高组装效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例的合轴机构结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例的电机减速器组装装置结构图；
[0017]图3为本申请实施例的转移机构结构示意图。
[0018]附图标记
[0019]10、合轴机构；11、转盘；12、合轴夹具；13、第一定位组件；131、第一定位块；132、第
一驱动组件；133、固定组件；1331、固定爪；1332、驱动器；134、摆杆；135、限位块；14、第二定位组件；141、第二驱动组件；142、第二定位块；15、第三定位组件；151、第三驱动件；152、第三定位块；16、底板；17、在位检测器；20、转移机构；21、位移组件；22、夹持组件；221、安装板；222、第一夹爪；223、旋转组件；224、第二夹爪；225、第三夹爪；30、运载机构；31、运输线；32、承载板；33、定位件。
具体实施方式
[0020]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0021]需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合轴机构，其特征在于：包括转盘(11)、以及若干个设置于所述转盘(11)上的合轴夹具(12)，所述合轴夹具(12)包括底板(16)、以及至少两组设置于所述底板(16)上的定位组件，所述定位组件用于对至少两个差速齿轮啮合定位。2.根据权利要求1所述的合轴机构，其特征在于：所述定位组件设置有三组，且分别为第一定位组件(13)、第二定位组件(14)和第三定位组件(15)，所述第一定位组件(13)、第二定位组件(14)和第三定位组件(15)分别定位第一差速齿轮、第二差速齿轮和第三差速齿轮。3.根据权利要求2所述的合轴机构，其特征在于：所述第一定位组件(13)包括用于承载第一差速齿轮的第一定位块(131)、穿置于所述第一定位块(131)且连接于所述第一差速齿轮的固定组件(133)、以及用于驱动所述固定组件(133)旋转的第一驱动组件(132)。4.根据权利要求3所述的合轴机构，其特征在于：所述第一驱动组件(132)的驱动端连接有摆杆(134)，所述摆杆(134)连接于所述固定组件(133)。5.根据权利要求3所述的合轴机构，其特征在于：所述固定组件(133)包括伸入所述第一差速齿轮底部的固定爪(1331)、以及驱动所述固定爪(1331)开合的驱动器(1332)。6.根据权利要求2所述的合轴机构，其特征在于：所述第二定位组件(14)包括第二驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：利元亨新能源技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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