一种电芯堆叠台制造技术

本申请公开了一种电芯堆叠台，涉及电池技术领域，包括承载装置以及堆叠装置；承载装置上设有供电芯单体堆叠的堆叠工位；堆叠装置包括夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种电芯堆叠台


[0001]本申请涉及电池
，尤其涉及一种电芯堆叠台
。

技术介绍

[0002]电芯堆叠指的是将电芯单体堆叠形成模组或电池包，这是电池生产过程中的重要工序，通常利用电芯堆叠旋转台进行电芯单体的堆叠，其过程具体为：机械手将处理过的电芯单体，搬运至电芯堆叠旋转台，电芯单体在该电芯堆叠旋转台上通过滑动实现堆叠，堆叠后的模组再由机械手吊装式移动
。
[0003]通过研究发现，由于电芯堆叠旋转台的倾斜式结构设计，导致机械手只能一次搬运一个电芯单体，堆叠效率低，延长了生产线生产节拍，进而降低生产效率
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种电芯堆叠台，以解决现有的电芯堆叠方式堆叠效率低，延长了生产线的生产节拍，进而降低生产效率的技术问题
。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了一种电芯堆叠台，包括承载装置以及堆叠装置；
[0006]所述承载装置上设有供电芯单体堆叠的堆叠工位；
[0007]所述堆叠装置包括夹持机构
、
堆叠移动机构以及压紧机构；
[0008]所述夹持机构用于夹持电芯单体；
[0009]所述堆叠移动机构与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构沿堆叠方向运动，以将电芯单体堆叠至所述堆叠工位上；
[0010]所述压紧机构与所述堆叠移动机构连接，其跟随所述夹持机构一同运动，用于将所述堆叠工位上的电芯单体压紧一起
。
[0011]进一步地，所述堆叠装置还包括整形机构；
[0012]所述整形机构与所述堆叠移动机构连接，其跟随所述夹持机构一同运动，用于对堆叠的电芯单体进行整形
。
[0013]进一步地，所述整形机构设置在所述夹持机构的上方，包括第一整形位移驱动器
、
第二整形位移驱动器以及整形头；
[0014]所述第一整形位移驱动器与所述整形头连接，用于带动所述整形头运动以对所述夹持机构上的电芯单体顶部形成压抵；
[0015]所述第二整形位移驱动器与所述第一整形位移驱动器连接，用于通过带动所述第一整形位移驱动器，以带动所述整形头沿堆叠方向进行运动；
[0016]所述整形头包括连接板以及整形块；
[0017]所述整形块固定在所述连接底部，且具有可与电芯单体顶面与侧面贴合的卡槽
。
[0018]进一步地，所述夹持机构包括夹持驱动器以及两个夹爪；
[0019]两个所述夹爪活动设置在所述堆叠工位宽度方向的两侧；
[0020]所述夹持驱动器与两个所述夹爪连接，用于带动两个所述夹爪相互靠近或远离运动；
[0021]两个所述夹爪的夹紧行程大于所述堆叠工位的宽度；
[0022]至少一个所述夹爪上安装有用于检测电芯单体是否到位的检测器
。
[0023]进一步地，所述夹持机构还包括爪位移驱动器；
[0024]所述爪位移驱动器与两个所述夹爪连接，用于通过带动两个所述夹爪运动，以使得两个夹爪之间的电芯单体靠近或远离堆叠工位
。
[0025]进一步地，所述承载装置包括承载座以及定位机构；
[0026]所述承载座顶面形成所述堆叠工位；
[0027]所述定位机构设置在所述承载座的一端
。
[0028]进一步地，所述定位机构包括定位座
、
压块
、
第一定位位移驱动器以及第二定位位移驱动器；
[0029]所述定位座垂直设置在所述承载座的一端；
[0030]所述第一定位位移驱动器与所述压块连接，用于带动所述压块沿堆叠方向运动；
[0031]所述第二定位位移驱动器安装于所述定位座上，且与所述第一定位位移驱动器连接，用于通过带动所述第一定位位移驱动器运动，以带动所述压块对所述堆叠工位上的电芯单体的顶部形成压抵
。
[0032]进一步地，所述承载装置还包括机架；
[0033]所述机架包括固定板以及连接于所述固定板底部的支撑脚；
[0034]所述承载座以及所述定位机构安装于所述固定板上
。
[0035]进一步地，所述堆叠移动机构包括移动板以及移动驱动器；
[0036]所述移动驱动器设置在所述固定板的下方，且与所述移动板连接，用于带动所述移动板沿堆叠方向运动；
[0037]所述夹持机构
、
所述压紧机构安装于所述移动板上
。
[0038]进一步地，所述移动板上安装有支架；
[0039]所述支架设有供所述固定板活动穿过的避让口；
[0040]所述压紧机构安装在所述支架上，且位于所述固定板上方；
[0041]所述压紧机构包括推板以及压紧位移驱动器；
[0042]所述压紧位移驱动器与所述推板连接，用于带动所述推板沿堆叠方向运动
。
[0043]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的电芯堆叠台，其利用堆叠移动机构来带动夹持机构沿堆叠方向运动，再搭配压紧机构，能够将夹持的电芯单体连续地堆叠到堆叠工位上，这种主动式的堆叠设计，能够实现一次性进行多个电芯单体的堆叠，有效提升堆叠效率，缩短生产线的生产节拍，进而提升生产效率
。
而且，该设计中，将夹持机构
、
堆叠移动机构以及压紧机构集中设置一起，一体性更好，使得整体结构更加紧凑
。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图
。
[0045]图1为本申请中提供的一种电芯堆叠台的整体结构示意图；
[0046]图2为本申请中提供的一种电芯堆叠台的堆叠装置的立体图；
[0047]图3为本申请中提供的一种电芯堆叠台的夹持机构与移动板的配合示意图；
[0048]图4为本申请中提供的一种电芯堆叠台的承载装置的立体图；
[0049]图5为本申请中提供的一种电芯堆叠台的压紧机构的立体图；
[0050]图中：
100、
承载装置；
101、
承载座；
102、
定位机构；
200、
堆叠装置；
201、
堆叠移动机构；
202、
夹持机构；
203、
压紧机构；
204、
整形机构；
11、
第二整形位移驱动器；
12、
第一整形位移驱动器；
13、
整形头；
131、
连接板；
132、
整形块；
21、
夹爪；
22、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电芯堆叠台，其特征在于，包括承载装置
(100)
以及堆叠装置
(200)
；所述承载装置
(100)
上设有供电芯单体堆叠的堆叠工位；所述堆叠装置
(200)
包括夹持机构
(202)、
堆叠移动机构
(201)
以及压紧机构
(203)
；所述夹持机构
(202)
用于夹持电芯单体；所述堆叠移动机构
(201)
与所述夹持机构
(202)
连接，用于带动所述夹持机构
(202)
沿堆叠方向运动，以将电芯单体堆叠至所述堆叠工位上；所述压紧机构
(203)
与所述堆叠移动机构
(201)
连接，其跟随所述夹持机构
(202)
一同运动，用于将所述堆叠工位上的电芯单体压紧一起
。2.
根据权利要求1所述的电芯堆叠台，其特征在于，所述堆叠装置
(200)
还包括整形机构
(204)
；所述整形机构
(204)
与所述堆叠移动机构
(201)
连接，其跟随所述夹持机构
(202)
一同运动，用于对堆叠的电芯单体进行整形
。3.
根据权利要求2所述的电芯堆叠台，其特征在于，所述整形机构
(204)
设置在所述夹持机构
(202)
的上方，包括第一整形位移驱动器
(12)、
第二整形位移驱动器
(11)
以及整形头
(13)
；所述第一整形位移驱动器
(12)
与所述整形头
(13)
连接，用于带动所述整形头
(13)
运动以对所述夹持机构
(202)
上的电芯单体顶部形成压抵；所述第二整形位移驱动器
(11)
与所述第一整形位移驱动器
(12)
连接，用于通过带动所述第一整形位移驱动器
(12)
，以带动所述整形头
(13)
沿堆叠方向进行运动；所述整形头
(13)
包括连接板
(131)
以及整形块
(132)
；所述整形块
(132)
固定在所述连接底部，且具有可与电芯单体顶面与侧面贴合的卡槽
。4.
根据权利要求1所述的电芯堆叠台，其特征在于，所述夹持机构
(202)
包括夹持驱动器
(22)
以及两个夹爪
(21)
；两个所述夹爪
(21)
活动设置在所述堆叠工位宽度方向的两侧；所述夹持驱动器
(22)
与两个所述夹爪
(21)
连接，用于带动两个所述夹爪
(21)
相互靠近或远离运动；两个所述夹爪
(21)
的夹紧行程大于所述堆叠工位的宽度；至少一个所述夹爪
(21)
上安装有用于检测电芯单体是否到位的检测器
(24)。5.
根据权利要求4所述的电芯堆叠台，其特征在于，所述夹持机构
(202)
还包括爪位移驱动器
(23)
；所述爪位移驱动器
(23)
与两个所述夹爪
(21)
连接，用于通过带动两个所述夹爪
(21)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：利元亨新能源技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：