一种全自动入壳机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动入壳机，包括机台，所述机台上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘包括固定盘和旋转盘，所述旋转盘上设有多个呈间隔分布的电芯夹具，沿第一转盘圆周方向分布有电芯上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种全自动入壳机


[0001]本技术涉及一种自动化生产设备，具体为一种全自动入壳机
。

技术介绍

[0002]圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，日常家用的遥控器，各种小型家用电器都离不开它，圆柱电池一般包括外壳
、
外壳内的电芯
、
电芯两端的绝缘片
、
密封在外壳两端的盖板和导电端子
。
其中，电芯一般通过电芯卷绕机将其加工好，而它的入壳装配工序通常采用手工操作的方式，从而影响到整个圆柱电池的生产效率，不利于实现自动化生产；且在手工操作过程中还存在质量不佳的问题
。
目前圆柱形电池的入壳组装主要依靠工人手工操作或半自动化入壳机，这种方式人工成本高且生产效率低；虽然上已出现的部分入壳机，但是电池产品的质量无法进行把控，生产出来的电池质量参差不齐，导致出料产品良品率较低
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种全自动入壳机，本技术实现产线全过程自动化，节省人力成本；实施质量检测品控，通过对电芯进行多次极耳找正以提高极耳整形的效率和整形质量，通过质量把控，剔除不良品，提高良品率，使产品质量的一致性得到提高
。
[0004]为了实现上述目的，通过以下技术方案实现
。
[0005]本技术一种全自动入壳机，包括机台，所述机台上设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘包括固定盘和旋转盘，所述旋转盘上设有多个呈间隔分布的电芯夹具，所述第一转盘上沿圆周方向分布有电芯上料机构
、r/>电芯上料检测机构
、
极耳修正机构，底垫上料机构
、
底垫检测机构和入壳工位；
[0006]所述第二转盘上设有多个呈间隔分布的钢壳夹具，第二转盘外设有钢壳上料机构和电池出料机构，所述第二转盘与第一转盘上入壳工位相对应的位置设有电池顶升机构；
[0007]其中，第一转盘上还设有外极耳找正和内极耳找正，所述外极耳找正包括外极耳一次找正和外极耳二次找正，所述外极耳一次找正和内极耳找正依次分布在所述电芯上料检测机构和极耳修正机构之间，所述外极耳二次找正位于底垫检测机构和入壳工位之间，第一转盘下方与所述外极耳找正和内极耳找正相对应的位置均设有角度旋转装置；
[0008]第一转盘上还设有内极耳折弯机构和外极耳折弯机构，所述内极耳折弯机构位于底垫上料和底垫检测之间，所述外极耳折弯机构位于外极耳二次找正和入壳工位之间，所述外极耳折弯包括侧压机构和下压机构，所述侧压机构包括侧压定位座
、
侧压驱动件和侧压件，所述侧压定位座安装在所述第一转盘上，所述侧压驱动件通过旋转连接件与侧压定位座可旋转式连接，所述侧压件通过第一调节件与侧压驱动件可调式连接
。
[0009]上述技术方案中，电芯通过电芯上料机构夹取转移至第一转盘内，所述电芯转移至电芯上料检测机构上方，所述电芯上料机构释放电芯，将电芯放置于旋转盘的电芯夹具中，所述电芯通过上料检测机构感应检测到电芯，使电芯夹具工作夹紧电芯，接着电芯随旋
转盘旋转经过其它机构，首先经过内极耳找正和外极耳一次找正，通过内外极耳找正对电芯内外极耳进行检测并将电芯极耳的信息传输至系统中，然后通过下方角度旋转装置对电芯进行旋转调整至合适位置，完成对电芯极耳的找正后，所述电芯通过旋转盘进入极耳修正机构，极耳修正机构对电芯的极耳进行修正整形，然后进入底垫上料机构，经过底垫上料机构冲压切割底垫，将底垫放到在电芯上面，所述电芯经过内极耳折弯机构下压内极耳折弯，再经过底垫检测机构的传感器检测电芯表面有无底垫并将信号传输至系统中，所述电芯再进入外极耳二次找正，对所述电芯进行检测并通过角度旋转装置调整外极耳位置，接着所述电芯进入外极耳折弯机构，所述外极耳折弯机构可通过旋转连接件灵活调节侧压驱动件的角度，同时可通过第一调节件灵活调节侧压件与侧压驱动件的上下连接位置，接着所述侧压驱动器驱动侧压件使电芯外极耳向内折弯，并由下压机构使电芯外极耳向下折弯，完成这些工序之后，系统将之前检测到的不良品电芯排出，而检测到良品电芯将进入入壳工位，并通过电池顶升机构将良品电芯从第一转盘转移至第二转盘上进行入壳，电芯入壳后，通过电池出料机构将良品电芯夹取出料
。
上述过程中电芯通过电芯上料机构进入第一转盘中，所述电芯通过旋转盘旋转至各机构上，对电芯进行检测
、
对极耳进行修正
、
加底垫，折极耳，然后转入第二转盘进行入壳，最后出料，该过程实现电芯入壳全过程自动化，无需人工参与，节省人力成本，提高生产效益；同时在生产过程中对电芯极耳进行检测和修正，对电芯底垫有无进行检测，将检测信号传送至系统中并将不良的电芯进行转移排除，其中，本方案对电芯进行多次极耳找正以提高极耳整形的效率和整形质量，通过质量把控，剔除不良品，提高良品率，使产品质量的一致性得到提高
。
[0010]进一步地，所述侧压定位座的竖板上设有定位孔和旋转孔，所述旋转连接件的一端通过定位件与定位孔旋转连接，所述旋转连接件的另一端通过第二调节件与旋转孔可调式连接，所述侧压件的竖板上设有长圆形调节孔，所述侧压件通过第一调节件可调式安装在所述侧压驱动件的驱动端
。
[0011]上述技术方案中，所述侧压定位座上设有定位孔和长圆弧形的旋转孔，所述旋转件一端通过定位件与定位孔转动连接，所述旋转连接件另一端通过第二调节件与旋转孔可调式旋转连接，所述第二调节件沿长圆弧形的旋转块转动并限位于长圆弧形的旋转块中，所述侧压件通过第一调节件可调节侧压件在长圆形调节孔的上下位置，本技术方案中，该外极耳折弯机构可灵活调节侧压件的位置来对电芯外极耳进行折弯，来达到电芯生产需求
。
[0012]进一步地，所述外极耳找正和内极耳找正均包括上下机构，所述上下机构的驱动端通过连接板连接有传感器夹具，所述传感器夹具上连接有对射光纤传感器，其中，所述外极耳找正中的对射光纤传感器的数量为两个，所述两个对射光纤传感器呈并行分布；所述内极耳找正中的对射光纤传感器的数量为一个
。
[0013]上述技术方案中，电芯通过旋转盘旋转至外极耳找正或内极耳找正，所述上下机构通过对驱动端的调节，使传感器夹具处于合适的上下位置，其中，所述外极耳找正通过两个对射光纤传感器对电芯外极耳进行定位找正，所述外极耳找正通过两个对射光纤传感器发射光纤并通过角度旋转装置对电芯位置进行调节，以确定调整电芯外极耳的位置；所述内极耳找正通过一个对射光纤传感器发射光纤，并通过角度旋转装置对电芯进行旋转调节，以确定调整电芯内极耳的位置
。
[0014]进一步地，所述角度旋转装置包括导轨固定板和旋转机构，所述导轨固定板安装在机台上，所述导轨固定板上设有导轨，所述旋转机构通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨固定板远离第一转盘一侧连接有支撑板，所述支撑板上安装有推送机构，所述推送机构的推送端与滑块连接
。
[0015]上述技术方案中，所述角度旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动入壳机，包括机台，所述机台上设有第一转盘和第二转盘，其特征在于：所述第一转盘包括固定盘和旋转盘，所述旋转盘上设有多个呈间隔分布的电芯夹具，所述第一转盘上沿圆周方向分布有电芯上料机构
、
电芯上料检测机构
、
极耳修正机构，底垫上料机构
、
底垫检测机构和入壳工位；所述第二转盘上设有多个呈间隔分布的钢壳夹具，第二转盘外设有钢壳上料机构和电池出料机构，所述第二转盘与第一转盘上入壳工位相对应的位置设有电池顶升机构；其中，第一转盘上还设有外极耳找正和内极耳找正，所述外极耳找正包括外极耳一次找正和外极耳二次找正，所述外极耳一次找正和内极耳找正依次分布在所述电芯上料检测机构和极耳修正机构之间，所述外极耳二次找正位于底垫检测机构和入壳工位之间，第一转盘下方与所述外极耳找正和内极耳找正相对应的位置均设有角度旋转装置；第一转盘上还设有内极耳折弯机构和外极耳折弯机构，所述内极耳折弯机构位于底垫上料和底垫检测之间，所述外极耳折弯机构位于外极耳二次找正和入壳工位之间，所述外极耳折弯包括侧压机构和下压机构，所述侧压机构包括侧压定位座
、
侧压驱动件和侧压件，所述侧压定位座安装在所述第一转盘上，所述侧压驱动件通过旋转连接件与侧压定位座可旋转式连接，所述侧压件通过第一调节件与侧压驱动件可调式连接
。2.
根据权利要求1所述一种全自动入壳机，其特征在于：所述侧压定位座的竖板上设有定位孔和旋转孔，所述旋转连接件的一端通过定位件与定位孔转动连接，所述旋转连接件的另一端通过第二调节件与旋转孔可调式连接；所述侧压件的竖板上设有长圆形调节孔，所述侧压件通过第一调节件可调式安装在所述侧压驱动件的驱动端
。3.
根据权利要求2所述一种全自动入壳机，其特征在于：所述外极耳找正和内极耳找正均包括上下机构，所述上下机构的驱动端通过连接板连接有传感器夹具，所述传感器夹具上连接有对射光纤传感器，其中，所述外极耳找正中的对射光纤传感器的数量为两个，所述两个对射光纤传感器呈并行分布，所述内极耳找正中的对射光纤传感器的数量为一个
。4.
根据权利要求3所述一种全自动入壳机，其特征在于：所述角度旋转装置包括导轨固定板和旋转机构，所述导轨固定板安装在机台上，所述导轨固定板上设有导轨，所述旋转机构通过滑块与导轨滑动连接，所述导轨固定板远离第一转盘一侧连接有支撑板，所述支撑板上安装有推送机构，所述推送机构的推送端与滑块连接
。5.
根据权利要求1至4任何一项权利要求所述一种全自动入壳机，其特征在于：所述电芯上料机构包括固定在机台上的上料安装架，所述上料安装架的竖板的上部设有横向导轨，所述横向导轨通过横向滑块连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文明，
申请(专利权)人：惠州亿恒特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：