【技术实现步骤摘要】
一种POS数据和机载激光雷达点云数据的交互质检装置
[0001]本专利技术涉及激光雷达云数据
，具体为一种POS数据和机载激光雷达点云数据的交互质检装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，城市规划建设对基础地理信息数据的需求日益增长。近几年，高精度、大范围的城市级机载激光雷达点云数据获取项目在国内广泛开展。针对TB级海量激光点云数据的快速质量检查方案，POS数据和激光雷达点云数据一直都是分开进行质量检查，以软件人机交互的方式为主，由于软件受计算机内存读取的限制，目前为止，仍无法满足快速质检辅助飞行的需求，因而导致机载激光雷达点云数据获取项目总是需要依靠后期补测来弥补前期飞行的质量问题。
[0003]对此，中国申请专利号：CN111462073A，公开了一种机载激光雷达点云密度的质量检查方法和装置，涉及机载激光雷达点云数据的质量检查的
，包括获取测区内的点云数据；通过检查窗口在测区进行搜索移动，确定每个检查窗口内的第一点云密度；根据第一点云密度与影像数据确定测区的点云密度不合格目标区域的矢量范围；通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种POS数据和机载激光雷达点云数据的交互质检装置，其特征在于：包括防护外壳(11)、POS处理器(12)、总线(13)、点云数据处理器(14)、存储器(15)和通信接口(16)，所述防护外壳(11)的内部嵌入有POS处理器(12)，所述POS处理器(12)的上端连接有存储器(15)，所述存储器(15)的前端安装有通信接口(16)，所述防护外壳(11)的内部还嵌入有点云数据处理器(14)，所述POS处理器(12)和点云数据处理器(14)之间连接有总线(13)；防护外壳(11)的内部焊接有PCB电路板，该PCB电路板的上端衔接有POS处理器(12)以及点云数据处理器(14)，其中POS处理器(12)和点云数据处理器(14)焊接于防护外壳(11)内部的PCB电路板上，PCB电路板的上端设置有航线数据模块；航线数据模块设置在PCB电路板的上端，PCB电路板的内部还设置有文件提取标定模块和判断模块；航线数据模块，用于通过采用POS数据中质量检查项记录数据，提取数据中有效质量检查项，包括飞行速度、姿态角度、双向解算精度、GNSS定位精度、IMU精度，因POS数据中含有非航线内数据，该步骤过程中需要将测区航线数据提取出来；文件提取标定模块，用于提取航线文件，并标定阈值，判断异常情况，判断POS数据质量检查项异常情况，在POS数据中将航迹文件提取出来，并在LiDAR
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QC标定阈值；云数据处理器(14)和PCB电路板的上端还依次设置有截取区域轨迹模块，生成矢量模块和之间模块，三者都连接在PCB电路板上，通信接口(16)的上端还连接有输出装置；判断模块，用于提取检查项高于设定阈值出现的时间戳；截取区域轨迹模块，针对问题区域时间戳记录数据，截取轨迹文件；生成矢量模块对航线覆盖区拟合，生成矢量文件；质检模块是人机交互快速质检，采用该矢量文件，结合TerraSolid人工质检，机载激光点云数据快速质量检查，输出检查报告。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳琴，姜林燕，段絮元，田军玲，肖龙花，
申请(专利权)人：江苏省金威遥感数据工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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