【技术实现步骤摘要】
基于空间编码的激光雷达标定装置
[0001]本技术涉及的是一种雷达标定领域的技术，具体是一种基于空间编码的激光雷达标定装置。
技术介绍
[0002]目前固态激光雷达，尤其是固态多波束激光雷达的波束出射角度的标定较为困难且结构复杂，标定标记过程需要额外的环境设置。为了低成本、高效地解决该技术问题，需要一种新的激光雷达角度标定装置。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种基于空间编码的激光雷达标定装置，固定激光雷达与编码板和漫反射板间的位置关系，更换编码板的空间布局实现空间反射率的编码，通过对激光雷达反射光的强度进行解码得到该束光的出射方向，从而实现激光雷达的标定。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术涉及一种基于空间编码的激光雷达标定装置，包括：若干组底座以及通过编码板固定装置固定设置于其上的漫反射板，其中：漫反射板上设有矩形结构的编码区且编码区内设有矩形结构低反区和矩形结构镂空区。
[0006]每组漫反射板中的矩形结构低反区和矩形结...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于空间编码的激光雷达标定装置，其特征在于，包括：若干组底座以及通过编码板固定装置固定设置于其上的...
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