本申请提供了一种定子绕组用扭转装置及其工作方法，其用于对定子绕组的线导体的待扭端部进行扭转作业。利用扭转装置的定位扭转机构和夹紧机构，能够使定子绕组的线导体的待扭端部从朝向周向一侧偏转扭转成朝向周向另一侧偏转，从而实现周向扭转。利用扭转装置的夹紧机构，能够使定子绕组的线导体的待扭端部实现在径向上的错层扭转。利用扭转装置的扭转保护机构，能够减小甚至消除定子绕组的线导体在扭转过程中受到扭转操作的不利影响。扭转过程中受到扭转操作的不利影响。扭转过程中受到扭转操作的不利影响。
【技术实现步骤摘要】
定子绕组用扭转装置及其工作方法
[0001]本申请涉及电机制造领域，具体地涉及一种定子绕组用扭转装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]当前，在具有扁平线波绕组的定子的制造过程中，为了实现电机的三相(UVW相)电连接，波绕组的部分出线端部需要从朝向周向一侧偏转的构造转变成朝向周向另一侧偏转的构造。
[0003]例如，在一个具有扁平线波绕组的定子中，从波绕组伸出12根线导体，这12根线导体的出线端部均朝向周向一侧偏转之后再与定子铁芯的端面垂直地延伸。由于电机的三相电连接的需要，这12根线导体中的6根线导体的出线端部需要被扭转成朝向周向另一侧偏转。这样，每相对应的4根线导体可以成对设置，以方便随后的焊接和电连接过程。但是，现有的用于定子绕组的扭转装置不能实现上述扭转过程。由此，亟需一种能够实现上述扭转过程的用于定子绕组的扭转装置。
技术实现思路
[0004]鉴于上述技术中存在的缺陷而做出了本申请。本申请的一个目的在于提供一种新型的定子绕组用扭转装置，其能够使线导体的出线端部(待扭端部)至少进行周向扭转，使得出线端部从朝向周向一侧偏转扭转成朝向周向另一侧偏转。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案。
[0006]本申请提供了一种如下的定子绕组用扭转装置，其用于对所述定子绕组的线导体的待扭端部进行扭转作业，其特征在于，所述定子绕组用扭转装置包括：
[0007]定位扭转机构，其包括定位平台，所述定位平台能够带动定子受控地转动；
[0008]夹紧机构，其包括升降组件和夹紧组件，所述升降组件能够沿着所述定子的中心轴线进行升降运动，所述夹紧组件能够随着所述升降组件运动以接近和远离所述待扭端部，所述夹紧组件还能够在所述定子随着所述定位平台转动的过程中夹紧所述待扭端部；以及
[0009]扭转保护机构，其包括多个护齿，所述护齿能够沿着所述定子的径向插入相邻的所述线导体之间且与两侧的所述线导体均抵靠，使得所述线导体的与所述护齿抵靠的部分相对于所述定子的定子铁芯固定不动。
[0010]在一种可选的方案中，所述定位扭转机构还包括电机和传动机构，所述电机经由所述传动机构与所述定位平台传动联接，使得所述定位平台能够转动。
[0011]在另一种可选的方案中，所述升降组件包括升降台和第一伺服电缸，所述升降台能够在所述第一伺服电缸的驱动下升降。
[0012]在另一种可选的方案中，所述夹紧机构还包括用于驱动所述夹紧组件沿所述定子的径向运动的径向驱动机构，以实现所述待扭端部的错层扭转。
[0013]在另一种可选的方案中，所述夹紧组件包括成对设置的套线头和夹紧头，所述套
线头和所述夹紧头设置有多对，每对所述套线头和所述夹紧头与一根所述线导体对应，
[0014]所述套线头能够沿着所述定子的径向运动且形成有沿着所述中心轴线贯通的套线孔，
[0015]所述夹紧头设置于所述套线头且能够沿着所述径向运动，以与所述套线头一起夹紧伸入所述套线孔内的线导体的待扭端部。
[0016]在另一种可选的方案中，所述夹紧组件还包括设置于所述升降组件的基体，所述基体形成有与所述定子同轴的通孔，所述套线头和所述夹紧头设置于所述基体，每对所述套线头和所述夹紧头整体沿着所述径向朝向所述中心轴线延伸。
[0017]在另一种可选的方案中，所述扭转保护机构还包括间隔开且彼此固定的第一基体和第二基体，所述护齿设置于所述第一基体和第二基体，
[0018]所述第一基体形成有与所述定子同轴的第一通孔，设置于所述第一基体的所述护齿朝向所述中心轴线延伸，
[0019]所述第二基体形成有与所述定子同轴的第二通孔，设置于所述第二基体的所述护齿朝向所述第二通孔的中心轴线延伸。
[0020]在另一种可选的方案中，所述夹紧机构用于夹紧所述定子绕组的轴向一端的部分而非全部线导体。
[0021]本申请还提供了一种以上技术方案中任意一项技术方案所述的定子绕组用扭转装置的工作方法，包括如下步骤：
[0022]将所述定子置于所述定位扭转机构的定位平台，使所述扭转保护机构的护齿伸出以使得所述线导体的与所述护齿抵靠的部分相对于定子铁芯固定不动，用所述夹紧机构的夹紧组件夹紧所述线导体的待扭端部；
[0023]利用所述定位平台、所述升降组件和所述夹紧组件使所述线导体的待扭端部实现预定的扭转动作；以及
[0024]使所述夹紧组件松开所述线导体的待扭端部，使所述定位扭转机构返回初始位置，使所述护齿缩回，然后从所述定位平台移除所述定子。
[0025]在一种可选的方案中，在利用所述定位平台、所述夹紧组件和所述升降组件使所述线导体的待扭端部实现预定的扭转动作的过程中，
[0026]利用所述夹紧组件使所述待扭端部在所述定子的径向上运动，使得所述待扭端部进行错层扭转，在所述待扭端部进行周向扭转的过程中所述升降组件在所述定子的轴向上进行配合运动；以及
[0027]利用所述定位平台使所述待扭端部在所述定子的周向运动，使得所述待扭端部进行周向扭转。
[0028]通过采用上述技术方案，本申请提供了一种定子绕组用扭转装置，其用于对定子绕组的线导体的待扭端部进行扭转作业。定子绕组用扭转装置包括组装在一起的定位扭转机构和夹紧机构。定位扭转机构包括定位平台，定位平台能够受控地转动，定子能够以线导体的待扭端部露出的方式置于定位平台并且能够随着定位平台转动。夹紧机构的升降组件能够沿着定子的中心轴线进行升降运动，夹紧组件设置于升降组件，夹紧机构的夹紧组件能够随着升降组件运动以接近和远离线导体的待扭端部，夹紧组件能够在定子随着定位平台转动的过程中夹紧线导体的待扭端部。利用定位扭转机构和夹紧机构，能够使定子绕组
的线导体的待扭端部从朝向周向一侧偏转扭转成朝向周向另一侧偏转，从而实现周向扭转。
[0029]进一步地，本申请的定子绕组用扭转装置还可以包括使夹紧组件沿着定子的径向运动的径向驱动机构，由此夹紧组件能够使线导体的待扭端部进行错层扭转(例如扭转到定子绕组的更外侧层)。
[0030]进一步地，本申请的定子绕组用扭转装置还可以包括扭转保护机构，扭转保护机构的护齿能够沿着定子的径向插入相邻的线导体之间且与两侧的线导体均抵靠，使得线导体的除待扭端部以外的其它部分相对于定子的定子铁芯固定不动。在上述扭转过程中利用优选设置的扭转保护机构的护齿，能够减小线导体的其它部分受到扭转过程的影响。
附图说明
[0031]图1A是示出了根据本申请的一实施例的定子绕组用扭转装置的立体示意图，其中示出了扭转保护机构的部分结构。
[0032]图1B是示出了图1A中的定子绕组用扭转装置的主视示意图。
[0033]图2A是示出了图1A中的定子绕组用扭转装置的定位扭转机构的立体示意图。
[0034]图2B是示出了图2A中的定位扭转机构的主视示意图。
[0035]图3A是示出了图1A中的定子绕组用扭转装置的夹紧机构的立体示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子绕组用扭转装置，其用于对所述定子绕组的线导体的待扭端部(EN)进行扭转作业，其特征在于，所述定子绕组用扭转装置包括：定位扭转机构(2)，其包括定位平台(21)，所述定位平台(21)能够带动定子(ST)受控地转动；夹紧机构(3)，其包括升降组件(32)和夹紧组件(33)，所述升降组件(32)能够沿着所述定子(ST)的中心轴线进行升降运动，所述夹紧组件(33)能够随着所述升降组件(32)运动以接近和远离所述待扭端部(EN)，所述夹紧组件(33)还能够在所述定子(ST)随着所述定位平台(21)转动的过程中夹紧所述待扭端部(EN)；以及扭转保护机构(4)，其包括多个护齿(43)，所述护齿(43)能够沿着所述定子(ST)的径向(R)插入相邻的所述线导体之间且与两侧的所述线导体均抵靠，使得所述线导体的与所述护齿(43)抵靠的部分相对于所述定子(ST)的定子铁芯固定不动。2.根据权利要求1所述的定子绕组用扭转装置，其特征在于，所述定位扭转机构(2)还包括电机(22)和传动机构(23)，所述电机(22)经由所述传动机构(23)与所述定位平台(21)传动联接，使得所述定位平台(21)能够转动。3.根据权利要求1所述的定子绕组用扭转装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括升降台(321)和第一伺服电缸(322)，所述升降台(321)能够在所述第一伺服电缸(322)的驱动下升降。4.根据权利要求1至3中任一项所述的定子绕组用扭转装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)还包括用于驱动所述夹紧组件(33)沿所述定子(ST)的径向运动的径向驱动机构，以实现所述待扭端部(EN)的错层扭转。5.根据权利要求4所述的定子绕组用扭转装置，其特征在于，所述夹紧组件(33)包括成对设置的套线头(332)和夹紧头(333)，所述套线头(332)和所述夹紧头(333)设置有多对，每对所述套线头(332)和所述夹紧头(333)与一根所述线导体对应，所述套线头(332)能够沿着所述定子(ST)的径向(R)运动且形成有沿着所述中心轴线贯通的套线孔(332h)，所述夹紧头(333)设置于所述套线头(332)且能够沿着所述径向(R)运动，以与所述套线头(332)一起夹紧伸入所述套线孔(332h)内的线导体的待扭端部(EN)。6.根据权利要求5所述的定子绕组用扭转装置，其特征在于，所述夹紧组件(33)还包括设置于所述升降组件(32)的基体(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李梦，李向阳，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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