电动机定子绕组切除机构及其使用方法技术

本发明专利技术提出了电动机定子绕组切除机构及其使用方法，属于电动机定子技术领域，其包括定位支撑装置，定位支撑装置实现对于电动机定子准确的支撑定位，还包括切割装置，切割装置在定位支撑装置上可以实现横向滑动，通过横向移动的切割片实现对于电动机定子内部绕组的横向移动切割；在切割装置中的动力源与滑动平台之间还设置有伸缩装置，伸缩装置与切割装置连接配合，带动切割装置中的轴套在滑动平台内滑动从而带动切割片纵向移动切割，实现对于电动机定子内部绕组不同深度的切割；完成了该机构对于电动机定子内绕组的全方位的割，实现了无需人工移动电动机定子位置即可自动调整切割电动机定子内绕组的方向。割电动机定子内绕组的方向。割电动机定子内绕组的方向。

【技术实现步骤摘要】
电动机定子绕组切除机构及其使用方法


[0001]本专利技术属于电动机定子
，具体涉及电动机定子绕组切除机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前市场上电动机定子绕组切割工作是利用钻床由人工完成，利用钻床人工进行切割时，存在不能够准确定位切割位置，而且需要人工不停转动电动机定子从而实现各个方向切割任务，由于电动机定子重量较重，完成时工作强度高，工作效率较低，同时在人工转动电动机定子时危险系数较高。
[0003]因此，需要一种能够自动准确定位切割位置，不需要人工移动电动机定子位置即可自动调整切割电动机定子绕组的方向的装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了电动机定子绕组切除机构。本专利技术的目的是提供一种能够自动准确定位切割位置，不需要人工移动电动机定子位置即可自动调整切割电动机定子绕组的方向的装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了电动机定子绕组切机构，包括：
[0007]与机器人执行臂可拆卸设置的定位支撑装置，定位支撑装置包括架体，架体内连接有至少两根滑动导杆，滑动导杆外套设有两对称的定位支撑面，其中，至少一个定位支撑面在滑动导杆上滑动,两定位支撑面之间连接有驱动组件实现其对于电动机定子的支撑定位；
[0008]切割装置，切割装置包括滑动平台，滑动平台滑动套设在滑动导杆上且处于两定位支撑面之间，滑动平台上方设置有动力源，滑动平台下方设置有用于切割电动机定子的切割片，动力源与切割片传动连接，动力源与切割片之间固定连接有轴套，轴套在滑动平台内纵向滑动设置；
[0009]伸缩装置，伸缩装置顶部与动力源相连接，伸缩装置底部与滑动平台固定连接，通过伸缩装置实现切割装置在滑动平台纵向移动与定位；
[0010]控制装置，控制装置具有控制系统；控制装置与定位支撑装置、切割装置和伸缩装置中各个控制元件电性连接。
[0011]优选的，所述定位支撑面包括一滑板，滑板内开设有至少两个滑动通孔，滑动通孔与所述滑动导杆滑动连接，滑板下方连接有用于支撑定位电动机定子的支撑板。
[0012]优选的，所述支撑板呈弧形块状结构，支撑板中的弧形面用于支撑电动机定子内部。
[0013]优选的，两所述定位支撑面之间连接有不少于一组驱动组件；驱动组件为内支撑气缸。
[0014]优选的，所述切割装置还包括一支撑座，支撑座固定在动力源底部，伸缩装置顶部与动力源所连接的支撑座固定连接。
[0015]优选的，所述滑动平台为矩形块状结构，滑动平台上开设有凹槽，所述伸缩装置底部连接在凹槽内；所述滑动平台开设有不少于两个滑孔，所述滑孔套设在滑动导杆外并在沿滑动导杆横向滑动。
[0016]优选的，所述滑动平台上方连接有导向块，导向块与滑动平台开设有相连通的通孔，所述轴套贯穿导向块与滑动平台并在通孔内滑动。
[0017]优选的，所述导向块开设有不少于一组导轨；所述轴套外连接有与导轨相适配的凸块，所述凸块在导轨内纵向滑动。
[0018]优选的，所述动力源输出轴贯穿支撑座传动连接有联轴器，联轴器转动连接有传动轴，传动轴底部传动连接有切割片；还包括至少一个固定在轴套内的轴承，所述轴承外圈与轴套固定连接，轴套内圈与传动轴相连接。
[0019]本专利技术还提出了电动机定子绕组切除机构的使用方法，包括如下步骤：
[0020]S1:定位
[0021]预先将电动机定子绕组切除机构定位，采用机器人执行臂辅助控制该机构将该机构定位放置于电动机定子空间附近；
[0022]S2：夹持及横向切除
[0023]启动驱动组件，由驱动组件推动两个定位支撑面与电动机定子内部端面支撑定位，推动切割装置使其在滑动导杆上横向移动至合适位置，启动动力源，转动的切割片与电动机定子内部绕组接触切割，完成第一次切除工作；将电动机定子绕组切除机构远离电动机定子并将其旋转至预定角度，重复上述操作实现对于各个方向的电动机定子内部绕组的切除工作；
[0024]S3:纵向切除
[0025]启动伸缩装置，伸缩装置在伸缩的过程中带动轴套贯穿滑动平台并在其内部内部纵向滑动，从而带动与轴套连接的切割片纵向移动，转动的切割片实现对于不同深度的电动机定子内绕组的切除工作。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本装置设置定位支撑装置实现准确的支撑定位，通过设置切割装置，切割装置在定位支撑装置上可以实现横向滑动，在切割装置中的动力源与滑动平台之间设置伸缩装置，通过伸缩装置带动切割片和滑动平台的上下移动，实现对于电动机定子内绕组不同深度的切割；完成了该机构对于电动机定子内绕组全方位的切割，实现了无需人工移动电动机定子位置即可自动调整切割电动机定子内绕组的方向。
附图说明
[0028]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是本专利技术电动机定子绕组切除机构主视图；
[0030]图2是本专利技术电动机定子绕组切除机构立体结构示意图；
[0031]图3是图1中切割装置立体结构示意图；
[0032]图4是3中的半剖视图；
[0033]图5是图1中切割装置主视图；
[0034]图6是电动机定子绕组切除机构切除过程的结构示意图；
[0035]图7是图1中支撑定位装置的立体结构示意图；
[0036]图8时图1中支撑定位装置另一视角的立体结构示意图。
[0037]附图标记说明:
[0038]1‑
定位支撑装置；2
‑
架体；3
‑
滑动导杆；4
‑
定位支撑面；41
‑
滑板；；42
‑
滑动通孔；43
‑
支撑板；5
‑
电动机定子；6
‑
切割装置；7
‑
滑动平台；71
‑
凹槽；72
‑
滑孔；73
‑
导向块；74
‑
通孔；8
‑
动力源；9
‑
切割片；10
‑
轴套；11
‑
伸缩装置；12
‑
内支撑气缸；13
‑
支撑座；14
‑
凸块；15
‑
导轨；16
‑
联轴器；17
‑
传动轴；18
‑
轴承。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]如图1
‑
8所示，本实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动机定子绕组切机构，其特征在于，包括：与机器人执行臂可拆卸设置的定位支撑装置(1)，定位支撑装置(1)包括架体(2)，架体(2)内连接有至少两根滑动导杆(3)，滑动导杆(3)外套设有两对称的定位支撑面(4)，其中，至少一个定位支撑面(4)在滑动导杆(3)上滑动,两定位支撑面之间连接有驱动组件实现其对于电动机定子(5)的支撑定位；切割装置(6)，切割装置(6)包括滑动平台(7)，滑动平台(7)滑动套设在滑动导杆(3)上且处于两定位支撑面(4)之间，滑动平台(7)上方设置有动力源(8)，滑动平台(7)下方设置有用于切割电动机定子(5)的切割片(9)，动力源(8)与切割片(9)传动连接，动力源(8)与切割片(9)之间固定连接有轴套(10)，轴套(10)在滑动平台(7)内纵向滑动设置；伸缩装置(11)，伸缩装置(11)顶部与动力源(8)相连接，伸缩装置(11)底部与滑动平台(7)固定连接，通过伸缩装置(11)实现切割装置(6)在滑动平台(7)纵向移动与定位；控制装置，控制装置具有控制系统；控制装置与定位支撑装置(1)、切割装置(6)和伸缩装置(11)中各个控制元件电性连接。2.根据权利要求1所述的电动机定子绕组切除机构，其特征在于：所述定位支撑面(4)包括一滑板(41)，滑板(41)内开设有至少两个滑动通孔(42)，滑动通孔(42)与所述滑动导杆(3)滑动连接，滑板(41)下方连接有用于支撑定位电动机定子(5)的支撑板(43)。3.根据权利要求2所述的电动机定子绕组切除机构，其特征在于：所述支撑板(43)呈弧形块状结构，支撑板(43)中的弧形面用于支撑电动机定子(5)内部。4.根据权利要求1所述的电动机定子绕组切除机构，其特征在于：两所述定位支撑面(4)之间连接有不少于一组驱动组件；驱动组件为内支撑气缸(12)。5.根据权利要求1所述的电动机定子绕组切除机构，其特征在于：所述切割装置(6)还包括一支撑座(13)，支撑座(13)固定在动力源(8)底部，伸缩装置(11)顶部与动力源(8)所连接的支撑座(13)固定连接。6.根据权利要求1所述的电动机定子绕组切除机构，其特征在于：所述滑动平台(7)为矩形块状结构，滑动平台(7)上开设有凹槽(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：池雄飞，张科强，贺长春，刘佳，陈芳，傲起，张德惠，张全柱，李博，闫俊成，李懋，佘长志，张亿飞，张帅，袁黎，赵涛，杨生荣，郭磊，贺琴，
申请(专利权)人：内蒙古苍穹高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：