本发明专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置，属于芯片料带检测技术领域，包括平移模块、放料模块、第一距离传感器和辅助模块，平移模块包括第一驱动装置和载板；放料模块包括料盘和第二驱动装置；第一距离传感器的感应端朝向料盘的料槽设置；辅助模块包括料框、第二距离传感器以及辊轴，第二距离传感器的探测光线穿过环形槽。本发明专利技术利用第一距离传感器实时监测料带，并通过平移模块控制料带的放料位置，使料带能够始终垂直落料至料框中，确保料带能够正常输送；还增加了辅助模块，当第二距离传感器探测到料带的距离较大时，可控制第二驱动装置停止，使料盘不再转动放料，避免料带连续放料而堆积在辊轴下方，结构巧妙。结构巧妙。结构巧妙。
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测料带的放料辅助装置
[0001]本专利技术涉及芯片料带检测
，特别涉及一种自动检测料带的放料辅助装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着人们消费水平以及生活品质的不断提高，消费类电子产品、智能交互设备等产品的需求量得到了爆炸式增长，而芯片由于扮演着控制大脑的角色，在这类产品中起到至关重要的作用，同时芯片的需求量也越来越大。
[0003]芯片生产完成后需要进行检测工序，当检测工序完成后则需要对芯片进行封装。芯片一般会制作成料带卷绕在料盘上，需要先将料带放出，经过多个输送辊输送至检测工位和或封装工位，然后再将料带收卷。这类设备可参考如中国专利申请号为CN202010316661.0公开的一种芯片卷带上料装置，该装置包括机壳，具有相距设置的放料端安装柜、收料端安装柜和连接座。设置在放料端安装柜上的放料卷轮以用于卷收半导体封装卷带；保护带卷轮，设置在收料安装柜上，其上卷收有保护带；收料卷轮，设置在收料端安装柜上，用于卷收放料卷轮上释放的半导体封装卷带及用于卷收保护带卷轮上释放的保护带；传递轨道，设置在连接座上用于支撑在放料卷轮与收料卷轮之间传递过程中的半导体封装卷带；防尘膜卷轮，设置在放料端安装柜上，用于卷收半导体封装卷带上撕掉的防尘膜。
[0004]为了更好的保护芯片料带，避免芯片料带放料时受到较大的拉力而断裂，因此将料盘设计成自动滚动放料的结构。常规的芯片加工设备中，一般会加装一个用于辅助放料的机构，该机构一般是采用一个辊轴，但是在实际加工过程中，由于检测或封装等工序的不连续性，常常会因为芯片料带连续放料而堆积在辊轴下方，导致后续难以正常拉料；另一方面，由于料盘中的料带随着加工时间的推移，料带会越来越少，而料盘的位置是固定的，放料时会导致料带无法进入该辅助放料的机构中，影响料带的正常输送。因此，需要一种自动检测料带的放料辅助装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动检测料带的放料辅助装置，以解决常规的辊轴结构和料盘位置固定导致无法正常拉料、输送的问题。
[0006]一种自动检测料带的放料辅助装置，包括:平移模块，所述平移模块包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置和连接在所述第一驱动装置输出端的载板；放料模块，所述放料模块包括设于所述载板上的料盘和用于驱使所述料盘转动的第二驱动装置；第一距离传感器，所述第一距离传感器位于所述料盘的料槽一侧并且感应端朝向所述料盘的转动中心；
辅助模块，所述辅助模块包括位于所述第一距离传感器下方并且上端开口的料框、设于所述料框内侧上端的第二距离传感器以及设于所述料框内侧下端的辊轴，所述辊轴上设有环形槽，所述第二距离传感器的探测光线穿过所述环形槽。
[0007]具体的，所述放料辅助装置还包括机壳，所述第一驱动装置、料框和第一距离传感器均设置在所述机壳上，所述机壳上设有沿x轴方向摆放的导轨，所述载板朝向所述机壳一端设有与所述导轨相配合的导槽。
[0008]具体的，所述载板朝向所述第一距离传感器一端设有避让槽，所述载板沿x轴方向移动时，第一距离传感器进入或退出所述避让槽。
[0009]具体的，所述料框内侧由所述辊轴间隔成进料区域和出料区域，所述进料区域位于所述第一距离传感器下方，所述出料区域设有第一输送辊，所述料框前端设有盖板，所述盖板一端与所述料框通过合页转动连接，另一端与所述料框通过锁扣固定连接。
[0010]具体的，所述放料辅助装置还包括拉料模块，所述拉料模块包括位于料框一侧的操作台、设于所述操作台上且输出端沿x轴方向移动的第三驱动装置以及连接在所述第三驱动装置输出端且沿y轴方向设置的夹具，所述操作台上端依次设有第一输送槽、拉料避空槽、第二输送槽，所述夹具活动于所述拉料避空槽内侧，所述第一输送槽和第二输送槽内均设有沿y轴方向的压辊。
[0011]具体的，所述夹具包括下夹板和上夹板，所述下夹板一端连接有支架，所述支架上固定有驱动端沿z轴方向移动的第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端与所述上夹板上端固定连接，所述下夹板和上夹板之间还设有沿z轴方向的第一导向柱，所述第一导向柱套接有第一弹簧。
[0012]具体的，所述操作台朝向所述料框的一端设有两个安装板，所述安装板上设有沿x轴方向延伸的活动孔，所述活动孔内滑动连接有第二输送辊。
[0013]具体的，所述操作台下方设有底座，所述底座上端连接有沿z轴方向设置的第二导向柱，所述操作台下端设有与所述第二导向柱相配合的导向孔，所述第二导向柱套接有第二弹簧。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置，通过增加平移模块和第一距离传感器，利用第一距离传感器实时监测料带，并通过平移模块控制料带的放料位置，使料带能够始终垂直落料至料框中，确保料带能够正常输送；还增加了辅助模块，当第二距离传感器探测到料带的距离较大时，可控制第二驱动装置停止，使料盘不再转动放料，避免料带连续放料而堆积在辊轴下方，结构巧妙。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置的立体结构图；图2为本专利技术的辅助模块的立体结构图，其中盖板为打开状态；图3为本专利技术的拉料模块的结构示意图；图4为本专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图一，料
框内的料带绕着辊轴下端面输送；图5为本专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图二，料框内的料带绕着辊轴下端面输送；图6为本专利技术的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图三，料带堆积在料框内侧底部。
[0016]附图标记为：平移模块10、第一驱动装置11、载板12、放料模块20、料盘21、第一距离传感器30、辅助模块40、料框41、第二距离传感器42、辊轴43、环形槽431、机壳50、导轨51、导槽121、避让槽122、进料区域411、出料区域412、第一输送辊413、盖板414、拉料模块60、操作台61、第三驱动装置62、夹具63、第一输送槽611、拉料避空槽612、第二输送槽613、压辊614、下夹板631、上夹板632、支架633、第四驱动装置634、第一导向柱635、第一弹簧636、安装板615、活动孔616、第二输送辊617、底座70、第二导向柱71、第二弹簧72、料带80。
具体实施方式
[0017]本专利技术提供一种自动检测料带的放料辅助装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]请参阅图1~6：本实施例公开了一种自动检测料带的放料辅助装置，可应用在芯片检测设备或芯片封装设备中，包括:平移模块10，平移模块10包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置11和连接在第一驱动装置11输出端的载板12；放料模块20，放料模块20包括设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，包括:平移模块（10），所述平移模块（10）包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置（11）和连接在所述第一驱动装置（11）输出端的载板（12）；放料模块（20），所述放料模块（20）包括设于所述载板（12）上的料盘（21）和用于驱使所述料盘（21）转动的第二驱动装置；第一距离传感器（30），所述第一距离传感器（30）位于所述料盘（21）的料槽一侧并且感应端朝向所述料盘（21）的转动中心；辅助模块（40），所述辅助模块（40）包括位于所述第一距离传感器（30）下方并且上端开口的料框（41）、设于所述料框（41）内侧上端的第二距离传感器（42）以及设于所述料框（41）内侧下端的辊轴（43），所述辊轴（43）上设有环形槽（431），所述第二距离传感器（42）的探测光线穿过所述环形槽（431）。2.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述放料辅助装置还包括机壳（50），所述第一驱动装置（11）、料框（41）和第一距离传感器（30）均设置在所述机壳（50）上，所述机壳（50）上设有沿x轴方向摆放的导轨（51），所述载板（12）朝向所述机壳（50）一端设有与所述导轨（51）相配合的导槽（121）。3.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述载板（12）朝向所述第一距离传感器（30）一端设有避让槽（122），所述载板（12）沿x轴方向移动时，第一距离传感器（30）进入或退出所述避让槽（122）。4.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述料框（41）内侧由所述辊轴（43）间隔成进料区域（411）和出料区域（412），所述进料区域（411）位于所述第一距离传感器（30）下方，所述出料区域（412）设有第一输送辊（413），所述料框（41）前端设有盖板（414），所述盖板（414）一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国光，白振伟，黄荣华，颜志扬，张韶辉，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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